用于自动售卖系统的储落料结构的制作方法

本实用新型涉及咖啡胶囊萃取领域，特别涉及一种用于自动售卖系统的储落料结构。

背景技术：

随着饮品胶囊市场的越来越大，除了传统销售方式以外，饮品胶囊利用自动售货设备进行便利销售，可以让用户在办公、商务、家庭等各类环境拥有随时获取的便利，带来更好的用户体验。其中涉及到内部传送结构工作的稳定性以及内部传送结构成本的降低。

现有技术公开了申请号为CN201710606736.7的一种旋转自动落料结构、落料系统及其控制方法，该结构包括储料组件和设置于储料组件下方的出料组件，储料组件包括储料桶和设置于储料桶底部的储料桶底座；出料组件包括设置于储料桶底座正下方的出料固定筒和设置于出料固定筒一侧的转盘组件，转盘组件包括设置于储料桶底座和出料固定筒之间的上旋转盘，上旋转盘通过连接件与出料固定筒下方设置的下旋转盘连接。本实用新型解决了现有技术中的饮品胶囊自动售货设备使用成本偏高，结构较为复杂且不稳定，不具有一种能一次掉落一份商品的传动结构设计，维护起来不方便的问题。

而公开的现有技术中因为是竖直储料，对于饮品胶囊的存储空间有限，需要经常添加饮品胶囊，且由于胶囊在竖直落料时，容易因为其生产时杯体的公差造成下落过程中位置晃动过大而发生卡料。

因此亟需结合目前市场的自动化传动结构(弹簧、履带、机械臂、蛇形道等)，实用新型一种能一次掉落一份商品的传动结构设计，解决现有技术使用成本较高、运行动作复杂不能保证其长期稳定性与模块化可维护性。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于自动售卖系统的储落料结构，解决现有技术对于饮品胶囊的存储空间有限、使用成本较高、运行动作复杂不能保证其长期稳定性与模块化可维护性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于自动售卖系统的储落料结构，包括，用于固定的安装架、设置在安装架上方用于将胶囊横向垂直存储的储料组件、设置在安装架侧面的落料组件以及设置在落料组件上的控制组件；

其中，储料组件包括：竖直方向设置的用于储料的储料架以及横向设置的用于固定储料架的固定架；储料架两两之间组合成用于对胶囊外沿进行限位的储料槽，储料槽以固定架为对称中心，对称设置在固定架的两边。

在其中一个实施例中，储料架上设置有T型凸条，T型凸条与储料架长度相等，T型凸条与储料架之间形成有凹槽，储料架至少设置两个，相邻储料架之间的T型凸条上的凹槽组成储料槽。

在其中一个实施例中，落料组件数量与储料槽数量对应设置，落料组件包括设置在安装架上用于提供落料驱动力的电机和设置在电机上用于放置胶囊的弧形落料板；弧形落料板为半圆结构，设置在储料槽下方，用于对储存在储料槽中的胶囊进行限位。

在其中一个实施例中，控制组件包括：设置在电机上与弧形落料板角速度相同的旋转轴以及设置在旋转轴相邻位置的触点开关。

在其中一个实施例中，旋转轴上设有用于控制触点开关开闭凸块，凸块对称设置在旋转轴上。

在其中一个实施例中，储料槽的槽宽为1.5mm～2.5mm。

在其中一个实施例中，储料架之间设置为中空结构。

在其中一个实施例中，弧形落料板的直径设置为44mm～50mm。

在其中一个实施例中，电机为转速大于或等于30转每分钟的减速电机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在同等高度下储料量提高了一倍，且横向存放因为胶囊外沿本身厚度较小，因此因生产本身造成的公差也小，其下落过程稳定，大大减小了落料时会造成卡料的可能。储料槽只需要两两相邻的T型凸条便能组成，只用一个模具便能制作，无需额外开模，且每多设置一根储料架，该储料架上的T型凸条与相邻储料架上的T型凸条便能形成新的储料槽，在原本的储料量的基础上又能提高一倍。

弧形落料板能够很好的贴合胶囊尾端的形状，提高了落料的稳定性。而电机通过旋转轴上的凸块触发触点开关进行分段式运动，通过将落料动作由凸块和触点开关分为两段进行，提高了落料的稳定性，一次只会出一颗胶囊，不会造成多出料的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型立体示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型组合正视图。

图4为本实用新型图3中A部分放大示意图。

图5为本实用新型组合立体示意图。

图6为本实用新型图5中B部分放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1和图2，一种用于自动售卖系统的储落料结构，包括：用于固定的安装架4、设置在安装架4上方用于将胶囊横向垂直存储的储料组件1、设置在安装架4侧面的落料组件2以及设置在落料组件2上的控制组件3；

其中，储料组件1包括：竖直方向设置的用于储料的储料架11以及横向设置的用于固定储料架11的固定架12；储料架11两两之间组合成用于对胶囊外沿5进行限位的储料槽13，储料槽13以固定架12为对称中心，对称设置在固定架12的两边。

通过将胶囊外沿5通过储料槽13放置在储料架11上，使胶囊能够横向存放在储料组件1上，储料槽13对称设置在固定架12两边，在同等高度下储料量提高了一倍，且横向存放因为胶囊外沿5本身厚度较小，因此因生产本身造成的公差也小，其下落过程稳定，大大减小了落料时会造成卡料的可能。

优选地，落料组件2数量与储料槽13数量对应设置，落料组件2包括设置在安装架4上用于提供落料驱动力的电机21和设置在电机21上用于放置胶囊的弧形落料板22；弧形落料板22为半圆结构，设置在储料槽13下方，用于对储存在储料槽13中的胶囊进行限位。

弧形落料板22与胶囊尾端6形状相贴合，胶囊横向储放时，相邻胶囊尾端6之间相距两个胶囊外沿5的空隙，该空隙与弧形落料板22配合能够准确地一次只落料一颗胶囊。

参照图4优选地，控制组件3包括：设置在电机21上与弧形落料板22角速度相同的旋转轴32以及设置在旋转轴32相邻位置的触点开关31。

优选地，旋转轴32上设有用于控制触点开关31开闭的凸块33，凸块33对称设置在旋转轴32上。

实施例2

参照图2～图6，与上述实施例的不同之处在于，储料架11上设置有T型凸条14，T型凸条14与储料架11长度相等，T型凸条14与储料架11之间形成有凹槽15，储料架11设置多个，相邻储料架11之间的T型凸条14上的凹槽15组成储料槽13。

优选地，储料槽13的槽宽为1.5mm～2.5mm。

优选地，储料架11之间设置为中空结构。

优选地，弧形落料板22的直径设置为44mm～50mm。

优选地，电机21为转速大于或等于30转每分钟的减速电机21。

本实用新型工作原理如下：

本实用新型将胶囊外沿5通过储料槽13放置在储料架11上，使胶囊能够横向存放在储料组件1上，储料槽13对称设置在固定架12两边，在同等高度下储料量提高了一倍，且横向存放因为胶囊外沿5本身厚度较小，因此因生产本身造成的公差也小，其下落过程稳定，大大减小了落料时会造成卡料的可能。

其中，储料槽13由T型凸条14之间的凹槽15组成，一个T型凸条14的两边都各有一个凹槽15，其储料槽13只需要两两相邻的T型凸条14便能组成，只用一个模具便能制作，无需额外开模，且每多设置一根储料架11，该储料架11上的T型凸条14与相邻储料架11上的T型凸条14便能形成新的储料槽13，在原本的储料量的基础上又能提高一倍。

再通过弧形落料板22对胶囊尾端6进行限位，弧形落料板22能够很好的贴合胶囊尾端6的形状，提高了落料的稳定性。而电机21通过旋转轴32上的凸块33触发触点开关31进行分段式运动，凸块33对称设置在旋转轴32上，电机21接收到信号开始运动带动旋转轴32同时进行角速度相同的旋转运动，凸块33与触点开关31接触，当弧形落料板22运动180°时，旋转轴32运动到两凸块33之间，触点开关31未被触发，电机21断电，放置在弧形落料板22中的胶囊从弧形落料板22中落下，且弧形落料板22还能将下一颗胶囊挡住，保证一次只掉落一颗胶囊；当电机21再次接收到信号，弧形落料板22在电机21带动下旋转180°时，弧形落料板22中填充下一颗胶囊，进行预出料的准备。通过将落料动作由凸块33和触点开关31分为两段进行，提高了落料的稳定性，一次只会出一颗胶囊，不会造成多出料的情况。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。