桌面移动无人自动贩卖机的制作方法

本发明涉及销售设备技术领域，特别涉及一种桌面移动无人自动贩卖机。

背景技术：

自动贩卖机的特点是在售卖的过程中无需售卖方的人为参与，购买者在终端自助就可以完成支付、获取商品/服务，但传统的无人贩卖机都是占用体积较大不便于移动和因货道设计容易被摇了商品。目前的无人贩卖机采用都是弹簧机和蛇形货道，现有技术存在的问题：

(1)、占用太大空间，不方便移动，不方便在室内小的空间投放；

(2)、货道容易摇出商品；

(3)、设备费用成本较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种桌面移动无人自动贩卖机，是一种可以摆放桌面式的无人贩卖机，可以使用在KTV、酒吧、餐厅等拥有桌面的场景，占用体积较小的同时还解决了在移动和摇动的情况下不会掉出商品。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种桌面移动无人自动贩卖机，包括：左右两侧各设一出货口的壳体、设于壳体顶部的面板组件、设于面板组件下方的控制主板、对应设置在每一出货口上方的两个双挡板组件、驱动双挡板组件的驱动机构，控制主板分别与所述面板组件、驱动机构电性连接；每一双挡板组件包括一上挡板、一下挡板，上挡板、下挡板各由一驱动机构驱动，通过驱动上挡板、下挡板的协同伸缩将上挡板摆放的商品逐一输送至对应出货口。

优选地，该桌面移动无人自动贩卖机还包括电池仓，设置在壳体底部内侧。该电池仓可以装载若干18650电池，这样，可以不用充电也可以实现自动售货。本发明中，也设有电源接口，可以直接供电给面板组件、控制主板、驱动机构等供电，该供电方式可以由现有技术来实现。

优选地，所述面板组件包括一显示屏、若干触摸按键，显示屏与触摸按键分别与控制主板电性连接。

优选地，所述壳体包括上壳、中壳、底板，所述显示屏镶嵌于上壳上，所述出货口设置在中壳底部两侧，所述底板封装在中壳底部。

优选地，所述中壳在相邻出货口的一侧设有一开口，用于更换电池，相应地设有一侧壳，其可拆卸式封于该开口。

优选地，每一所述驱动机构包括一电机、一变速箱结构，电机正反转动将动能输出至变速箱结构，变速箱结构的输出轴控制对应上挡板或下挡板伸出或收缩。

优选地，所述变速箱结构包括：变速箱上壳、变速箱底壳、齿轮、旋转导杆、压力弹簧、行程控制件，所述行程控制件与上挡板或下挡板连接，所述旋转导杆一端分别穿设行程控制件、压力弹簧与齿轮连接，该齿轮与电机输出轴啮合连接；所述行程控制件包括两横端，该压力弹簧置于两横端之间，所述旋转导杆上设有一凸起部，旋转后凸起部顺着压力弹簧间隙运动实现上挡板或下挡板的伸出或收缩。

优选地，所述变速箱结构还包括两导向杆，分别设置在旋转导杆两侧，连接至上挡板或下挡板内侧。

优选地，所述行程控制件与上挡板或下挡板一体成型。

优选地，该桌面移动无人自动贩卖机还包括货道传感器，其设置在上挡板侧边，用于探测上挡板收缩到预定行程，在收缩该预定行程后商品下落一件。

优选地，该桌面移动无人自动贩卖机还包括一中框，控制主板、双挡板组件、驱动机构均固定在其上，两个双挡板组件的上挡板、下挡板穿过对应侧的中框至中壳的内侧壁。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)、双层活动档板结构，在电机没有伸缩操作时，在货道的货不管什么角度商品都不可能掉出货道；

(2)采用电机和变速箱结构可在同一侧采用一个电机控制双档板按出货顺序进行档板伸缩；

(3)满足贩卖机的移动供电，安装可更换的8节18650电池。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明部分壳体的立体图；

图3为本发明中驱动机构与双挡板组件的结构示意图；

图4为本发明中驱动机构省略变速箱结构上壳的结构示意图；

图5为图4中省略上挡板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1与图5所示，本发明提供一种桌面移动无人自动贩卖机，包括：左右两侧各设一出货口121的壳体1、设于壳体1顶部的面板组件2、设于面板组件2下方的控制主板3、对应设置在每一出货口121上方的两个双挡板组件4、驱动双挡板组件4的驱动机构5，控制主板3分别与所述面板组件2、驱动机构5电性连接；每一双挡板组件4包括一上挡板401、一下挡板402，上挡板401、下挡板402各由一驱动机构5驱动，通过驱动上挡板401、下挡板402的协同伸缩将上挡板402摆放的商品逐一输送至对应出货口121。

作为本发明一优选实施例，该桌面移动无人自动贩卖机还包括电池仓6，设置在壳体1底部内侧。该电池仓6可以装载若干18650电池，这样，可以不用充电也可以实现自动售货。本发明中，也设有电源接口，可以直接供电给面板组件2、控制主板3、驱动机构5等供电，该供电方式可以由现有技术来实现。

作为本发明一优选实施例，所述面板组件2包括一显示屏201、若干触摸按键202，显示屏201与触摸按键202分别与控制主板3电性连接。

作为本发明一优选实施例，所述壳体1包括上壳11、中壳12、底板13，所述显示屏201镶嵌于上壳11上，所述出货口121设置在中壳12底部两侧，所述底板13封装在中壳12底部。

作为本发明一优选实施例，所述中壳12在相邻出货口121的一侧设有一开口，用于更换电池，相应地设有一侧壳14，其可拆卸式封于该开口。

作为本发明一优选实施例，该桌面移动无人自动贩卖机还包括一中框7，控制主板3、双挡板组件4、驱动机构5均固定在其上，两个双挡板组件4的上挡板401、下挡板402穿过对应侧的中框7至中壳12的内侧壁。

作为本发明一优选实施例，每一所述驱动机构5包括一电机51、一变速箱结构52，电机51正反转动将动能输出至变速箱结构52，变速箱结构52的输出轴控制对应上挡板401或下挡板402伸出或收缩。

作为本发明一优选实施例，所述变速箱结构52包括：变速箱上壳521、变速箱底壳522、齿轮523、旋转导杆524、压力弹簧525、行程控制件526，所述行程控制件526与上挡板401或下挡板402连接，所述旋转导杆524一端分别穿设行程控制件526、压力弹簧525与齿轮523连接，该齿轮523与电机51输出轴啮合连接；所述行程控制件526包括两横端，该压力弹簧525置于两横端之间，所述旋转导杆524上设有一凸起部524a，旋转后凸起部524a顺着压力弹簧525间隙运动实现上挡板401或下挡板402的伸出或收缩。

作为本发明一优选实施例，所述变速箱结构52还包括两导向杆527，分别设置在旋转导杆524两侧，连接至上挡板401或下挡板402内侧。

作为本发明一优选实施例，所述行程控制件526与上挡板401或下挡板402一体成型。即为，上挡板401、下挡板402本身自带行程控制的架构件。

作为本发明的一优选实施例，该桌面移动无人自动贩卖机还包括货道传感器8，其设置在上挡板401侧边，用于探测上挡板401收缩到预定行程，此时商品刚好下落一件，此预定行程根据商品的大小可以认为设定。

本发明的工作原理：

通过面板组件2上的触摸按键202，选取商品后，控制主板3指令电机51转动该商品对应的预定行程实现对上挡板401的收缩，当上挡板401收缩到预定行程时，商品下落一件至下挡板402，此时上挡板401对应的电机反转将上挡板401恢复至伸展状态，下挡板402对应的电机51再转动收缩下挡板402，商品跌落至出货口，之后下挡板402在电机51反转的驱动下恢复伸展状态，完成一次售货。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。