下霍尔开关，板架后下端设置板架永磁体，所述平板连接架上端设置前霍尔开关和后霍尔开关，万向杆左转到限位竖杆时，板架永磁体接近前霍尔开关，万向杆右转到靠紧电动汽车尾端时，板架永磁体接近后霍尔开关，所述燕尾槽架右端设置圆片永磁体，所述限位板上端设置炭刷霍尔开关，垂直受电架垂直时，圆片永磁体与炭刷霍尔开关接近，垂直受电架倾斜时，圆片永磁体与炭刷霍尔开关分离，所述上霍尔开关、中霍尔开关、下霍尔开关、前霍尔开关、后霍尔开关和炭刷霍尔开关的引线，与减速电机和拉线电机的引线合并一股，再与万向杆中心孔的引出线合并，一道从电动汽车底盘进入车内与受电智能控制器和智能电度表连接。
[0007]所述的万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置设置智能电度表，安装在电动汽车驾驶台上，智能电度表内设有读卡器电路和红外通讯信号发射机电路，智能电度表面板设有显示供电量及用电量的信息显示屏，显示屏后端设有读卡器插口，插口内设有电费充值的Ic卡，Ic卡的电费信息经过读卡器解读后，输出识别信号到红外通讯信号发射机电路，驱动红外发射管，红外发射管发出红外信号传递到接地电轨上安装的识别控制盒内的红外接收管，红外接收管输出信号经过识别电路识别，确认用户不欠费后，控制电路驱动继电器开关闭合，使电动汽车所靠近的某一个接地电轨与零线导通，完成该位置的独立小单元的供电任务。
[0008]所述的受电智能控制器设置在智能电度表左端，它设有塑料盒及监控面板，盒内设有智能快速充电控制电路和电机控制电路，监控面板中间设有受电按钮开关，上端是受电器状态指示灯，下端是充电状态电压表，车内后端是蓄电池组，所述双向充电公路的供电流程是:收费供电站一地下电缆一隐型电轨和隔离栏一识别控制盒、继电器一隐型电轨和接地电轨一车载自动受电器一电源连接线一智能电度表一受电智能控制器一车载蓄电池组，首先是Ic卡在收费供电站预付款充值，Ic卡插在智能电度表读卡器插口上，Ic卡信息输入智能电度表储存后发出提示音，Ic卡拔取保存，在信息显示屏上显示出买进电量和用电量，买进电量为正数时，识别控制盒、继电器开关才能打开，买进电量用完时，识别控制盒、继电器开关断路，所述智能快速充电控制电路将所接受的电源供给电动汽车驱动马达的同时，还给车载蓄电池组快速充电，另外还输出低压控制电源和汽车喇叭、照明电源，所述电机控制电路由智能控制芯片和输入输出电路组成，电机控制电路各路输入端分别连接受电按钮开关、上霍尔开关、中霍尔开关、下霍尔开关、如霍尔开关以及后霍尔开关，电机控制电路的各路输出端分别连接减速电机、拉线电机以及受电器状态指示灯。
[0009]所述减速电机和拉线电机是永磁直流电机，两个电机是在两个极性互为相反的电源控制下正转和反转，驱动各自的减速机构左右转向和升降动作，拉线电机的减速机构是所述长螺丝杆和弹簧减压器组成，弹簧减压器设置铁方盒，铁方盒内下端制有导向套，铁方盒内设置减压弹簧，减压弹簧上端设置方型螺帽，方型螺帽与铁方盒内方松配合安装，长螺丝杆穿越导向套、减压弹簧后，拧在方型螺帽螺孔内。
[0010]所述车载自动受电器的工作原理是:车载自动受电器的初始状态是万向杆紧靠电动汽车尾部，是车载自动受电器的回收状态，按动受电按钮开关，电机控制电路驱动减速电机左转，长驱动轴带动传动弹簧左转，传动弹簧下端连接垂直轴套左转，万向杆左转到限位竖杆被挡住，此时板架永磁体接近前霍尔开关，前霍尔开关的信号使电机控制电路关断减速电机电源，万向杆在传动弹簧的弹力作用下紧靠限位竖杆，当电动汽车逐渐靠近接地电轨行驶时，要求电动汽车与隔离栏的距离在设定的范围内，所述车载自动受电器的垂直受电架依靠传动弹簧的弹力紧贴接地电轨，使万向杆离开限位竖杆一定距离，此时板架永磁体离开前霍尔开关，前霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出正电源，驱动拉线电机正转，长螺丝杆驱动弹簧减压器缓慢下行，拉紧上下钢丝绳使万向杆上升，垂直受电架导入供电腔体，所述圆型炭刷接触上铜方管，弹簧减压器的方型螺帽继续缓慢下行，压缩减压弹簧，所述柱销永磁体接近中霍尔开关，使拉线电机停转，此时圆型炭刷接触上铜方管的压力等于减压弹簧的弹力，接地炭刷接触接地电轨的压力等于传动弹簧的弹力，电动汽车处在正常行驶充电状态，当电动汽车需要变道超车，逐渐离开接地电轨行驶时，万向杆左转靠紧限位竖杆，所述圆型炭刷在隐型电轨供电腔体内滑行，垂直受电架被迫倾斜，使所述圆片永磁体与炭刷霍尔开关分离，炭刷霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到拉线电机，拉线电机反转，长螺丝杆驱动弹簧减压减速器缓慢上行，放松上下钢丝绳，万向杆下降，下降到所述柱销永磁体接近下霍尔开关，拉线电机停转，此时圆型炭刷脱离隐型电轨供电腔，复位拉簧将垂直受电架恢复垂直状态，下霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到减速电机，减速电机反转，驱动所述长驱动轴、传动弹簧、垂直轴套，使万向杆右转，当万向杆靠紧电动汽车尾部，所述板架永磁体接近后霍尔开关，减速电机停转，所述车载自动受电器稳定在回收状态，当电动汽车行驶到交叉路口或者人行横道时，垂直受电架脱离了隐型电轨尾端，万向杆上升到限位横杆，所述柱销永磁体接近上霍尔开关，上霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到拉线电机，拉线电机反转，万向杆下降，下降到所述柱销永磁体接近下霍尔开关，拉线电机停转，下霍尔开关发出的信号使电机控制电路输出负电源到减速电机，减速电机反转，驱动所述长驱动轴使万向杆右转，当万向杆靠紧电动汽车尾部，所述板架永磁体接近后霍尔开关，减速电机停转，所述车载自动受电器稳定在回收状态，所述的受电器指示灯连接电机控制电路输出端，受电器指示灯是一个绿色LED灯和一个黄色LED灯合成的，绿灯亮表示受电器在张开状态，黄灯亮表示受电器在回收状态，指示灯灭，表示受电器在关机状态。
[0011]电动汽车公路行驶自动充电连接受电的操作过程是:电动汽车Ic卡付费充值后，进入充电单行车道，按下受电按钮，受电器绿色指示灯亮，自动受电器万向杆架伸出车身左边，电动汽车紧靠车身左边的上下电轨(隐型电轨与接地电轨的简称)50厘米范围内行驶，垂直受电架与接地电轨接触后自动上升，圆型炭刷上端在隐型电轨供电腔上面铜方管的中部滑行连接，接地炭刷在接地电轨上滑行连接，车辆在规定范围内行驶，万向杆向左和向上的弹力能使上下炭刷与上下电轨稳定地滑动接触受电，上下电轨直流电输入车内智能电度表和智能充电器后，除了给电动汽车行驶供电外，还输出自动调节电压的快速充电电流给车载蓄电池组充电，所有行驶充电的车辆都可以自由地开快、开慢或者停车充电，车载自动受电器允许频繁地伸出和回收，也允许频繁地与上下电轨受电和脱离，可以自由离开上下电轨，超越前车再靠近上下电轨，上下电轨设在双向车道中间隔离栏边，不占路面，车辆都紧靠单行道左边排队行驶充电，留出单行道右边路面很大空间，有利于其他车辆通行，当车辆经过交叉路口，或者人行横道时，进入下一个上下电轨前，先离开上下电轨稍远，然后按动受电按钮，逐渐接近上下电轨充电，以防损坏车载自动受电器。
[0012]本发明的有益效果在于设计合理，结构简单，上下电轨设在双向车道中间隔离栏两边，不设在交叉路口，既不占用很大路面，又不影响交通和市容，电动汽车只要靠近上下电轨行驶，就能自动充电，车载自动受电器允许频繁地伸出和回收，也允许频繁地与上下电轨受电和脱离，有效解决电动汽车充电难题，尤其在交通拥挤的城市车道上，适合设置多单元收费充电公路，因为市区车辆多，十字路口多，行车速度慢，停车频繁，行车充电时间长，所以提高了各方面工作效率和充电效果，也提高了经济效益，减少了城市空气污染，本发明能为今后城市公交车、出租车电动化的实现提供可能。
【附图说明】
[0013]图1为万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置受电状态右视结构示意图。
[0014]图2为万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置垂直受电架导入状态后视结构示意图。
[0015]图3为万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置垂直受电架分离状态后视结构示意图。
[0016]图4为万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置回收状态后视结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图作进一歩说明。