[0018]在图1、图2、图3、图4中，所述的万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置设置双向充电公路，双向充电公路中间设有隔离栏，隔离栏两旁的双向车道是设定电动汽车公路行驶自动充电的公路段，隔离栏设有若干主竖杆1，主竖杆是不锈钢方管，每根主竖杆之间的距离为8米，若干主竖杆上端焊接长横杆2，长横杆左右端焊接若干L型不锈钢支架3，L型不锈钢支架上安装左右η型塑料轨道，左右η型塑料轨道内侧制有左右L型塑料支架4，左右L型塑料支架与左右L型不锈钢支架对称挂接，η型塑料轨道长度8米，L型塑料支架长度7米，位于η型塑料轨道中部，左右η型塑料轨道下面制有供电腔5，供电腔内上面中部制有方卡槽，方卡槽内紧配安装上铜方管6，上铜方管长度8米，上铜方管前端内方紧配安装接头连接方管7由此组成一根隐型电轨，接头连接方管是弹性铜片制成的，前端四角有槽，与前面的上铜方管后端内方是有弹性的紧配合连接，依次连接若干根左右隐型电轨，组成长距离双向隐型电轨，为防止从隐型电轨接口处进水，在η型塑料轨道的接口处，紧配卡装I米长的η型塑料瓦盖8，瓦盖两端靠近内侧的L型塑料支架，为防止长距双向隐型电轨首末端进水，在长距离双向隐型电轨的首末端紧配卡装η型塑料瓦盖，隐型电轨供电腔口是向下的，上铜方管隐藏在最上端，能够防止各个方向的喷水入侵上铜方管，每根主竖杆中部设置识别控制盒9，识别控制盒是塑料制品，前端制有左右塑料连接板10，左右塑料连接板设有上下连接孔11，前端上下连接孔的螺丝钉将左右塑料连接板固定在主竖杆中部；后端上下连接孔的螺丝钉固定双向接地电轨，所述双向接地电轨是左右下铜方管12，左右下铜方管与上铜方管型号相同，长度略小于8米，每根下铜方管两端焊接连接板13，下铜方管前端内方紧配安装塑料方接头14，塑料方接头中间制有台阶方圈，台阶方圈与下铜方管外方一致，下铜方管的长度加上台阶方圈长度等于8米，左右下铜方管前端的连接板安装在左右塑料连接板左右端，由上下螺丝钉固定在塑料连接板后端上下连接孔位置上，所述塑料方接头前端与前面的下铜方管后端内方紧配合连接，依次连接若干根左右下铜方管，组成长距离双向接地电轨，接地电轨由若干互相绝缘的下铜方管连成，每根下铜方管与识别控制盒组成一个独立的小单元识别供电线段，所述识别控制盒左右端分别设置左右两路接收红外通讯信号的条形窗口 15，左右条形窗口内分别设置若干红外接收管16，控制盒内部分别设置两路信号接收、识别电路和继电器控制电路17，两路继电器输出端分别连接隔离栏与左右下铜方管，利用隔离栏作为公共导线与大地相连，节省电线及绝缘材料，每一个独立供电的小单元在继电器控制下开关供电回路，隐型电轨与接地电轨之间的距离设定，满足隐型电轨与接地电轨之间高电压的绝缘要求，长距离左右接地电轨与长距左右隐型电轨和双向车道组成双向充电公路，在双向充电公路的两端路旁设有收费供电站，左右隐型电轨铜方管的首端经过地下电缆与收费供电站整流电源的火线连接，隔离栏连接地下电缆与收费供电站整流电源的零线连接，双向充电公路和收费供电站，组成一个独立的电动汽车公路行驶自动充电大单元，大单元可以是一条或是多条公路段连接，在每一条公路段内，所有十字路口或者人行横道下面都设置地下电缆，连接隐型电轨与隔离栏的首尾端，在城市交通路线中，可以设置若干个电动汽车公路行驶自动充电大单元，形成充电公路网络，如果某个大单元出现故障，不影响其他大单元正常工作。
[0019]所述的收费供电站选用普通配电房，配电房设置整流配电柜，配电柜内设有将市电交流电压变成高于车载蓄电池组额定直流电压的整流变压器，有过载继电保护器和用电计量表，配电柜面板上设有交流输入电压表和电流表，有直流输出电压表和电流表以及直流输出的控制开关，控制开关输出端由地下电缆连接到隐型电轨首端和隔离栏，收费供电站室里设有Ic卡电费充值的收费柜台。
[0020]所述的万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置设置车载自动受电器，车载自动受电器设有平板连接架18，平板连接架固定在电动汽车底盘的左后下端，平板连接架后端设有减速电机19，减速电机设置与其一体的蜗轮蜗杆减速器，减速器上端设有长驱动轴20，平板连接架后端制有安装孔，减速电机的长驱动轴从连接架底下穿过安装孔，减速器上端面固定在平板连接架下端，平板连接架左后端设置限位竖杆21，限位竖杆上端制有限位横杆22，长驱动轴下端设置垂直轴套23，垂直轴套右上端设置弹簧销子24，长驱动轴上设有传动弹簧25，驱动轴上制有弹簧连接孔，传动弹簧上端弯头装进弹簧连接孔，传动弹簧下端制有连接圈，连接圈套进弹簧销子上，垂直轴套前端焊接水平轴套25，水平轴套内设置短轴26，短轴左端设置万向杆27，万向杆选用铝合金管制造，万向杆前端与短轴是直角连接；后端制成弯头；中间设置下牵引孔，万向杆后端设置垂直受电架，垂直受电架是在万向杆弯头焊接J型支架28，J型支架上端制有限位板；中间制有弹簧孔；下端设置炭刷铰链29，炭刷铰链左边安装燕尾槽架30，燕尾槽架右端设置弹簧吊耳，在弹簧吊耳和J型支架弹簧孔上安装复位拉簧31，燕尾槽架左下端设置接地炭刷32，接地炭刷右端制有燕尾榫，燕尾榫紧配安装在燕尾槽架下端，接地炭刷中部制有电线孔，燕尾槽架左上端设置绝缘架33，绝缘架用塑料制成，绝缘架右下端制有燕尾榫，燕尾榫紧配安装在燕尾槽架上端，绝缘架上端制成圆型炭刷架，绝缘架中心制有电线孔，电线孔上端制有炭刷孔，炭刷孔内紧配安装圆型炭刷34，圆型炭刷上端与圆型炭刷架直径相等，圆型炭刷下端制有引线，绝缘架左中部设置红外发射管35，红外发射管引线与圆型炭刷引线以及接地炭刷引线合并一股，穿过绝缘架电线孔和接地炭刷电线孔引出孔外，再通过万向杆中心孔引出到车尾底盘，所述垂直轴套后上端设置电机铰链36，电机铰链后端设置拉线电机37，拉线电机驱动轴设置长螺丝杆38，长螺丝杆上设置弹簧减压器39，弹簧减压器设有上下吊耳，所述长驱动轴上端制有上牵引孔，上牵引孔与上吊耳之间连接上钢丝绳40，所述万向杆的下牵引孔与下吊耳之间连接下钢丝绳41，所述短轴右端设置柱销，柱销与短轴是直角安装，柱销后端粘接柱销永磁体42，垂直轴套右端焊接板架43，板架前端设置上霍尔开关44、中霍尔开关45和下霍尔开关46，万向杆上升到弯头与接地电轨的高度一致时，柱销永磁体接近中霍尔开关，万向杆上升到所述限位横杆的位置时，柱销永磁体接近上霍尔开关，万向杆下降到底时，柱销永磁体接近下霍尔开关，板架后下端设置板架永磁体47，所述平板连接架上端设置前霍尔开关48和后霍尔开关49，万向杆左转到限位竖杆时，板架永磁体接近前霍尔开关，万向杆右转到靠紧电动汽车尾端时，板架永磁体接近后霍尔开关，所述燕尾槽架右端设置圆片永磁体50，所述限位板上端设置炭刷霍尔开关51，垂直受电架垂直时，圆片永磁体与炭刷霍尔开关接近，垂直受电架倾斜时，圆片永磁体与炭刷霍尔开关分离，所述上霍尔开关、中霍尔开关、下霍尔开关、前霍尔开关、后霍尔开关和炭刷霍尔开关的引线，与减速电机和拉线电机的引线合并一股，再与万向杆中心孔的引出线合并，一道从电动汽车底盘进入车内与受电智能控制器和智能电度表连接。
[0021]所述的万向杆受电式电动汽车公路行驶自动充电装置设置智能电度表52，安装在电动汽车驾驶台上，智能电度表内设有读卡器电路和红外通讯信号发射机电路，智能电度表面板设有显示供电量及用电量的信息显示屏，显示屏后端设有读卡器插口，插口内设有电费充值的Ic卡53，Ic卡的电费信息经过读卡器解读后，输出识别信号到红外通讯信号发射机电路，驱动红外发射管，红外发射管发出红外信号传递到识别控制盒内的红外接收管，红外接收管输出信号经过识别电路识别，确认用户不欠费后，控制电路驱动继电器开关闭合，使电动汽车所靠近的某一个接地电轨与零线导通，完成该位置的独立小单元的识别供电任务。
[0022]所述的受电智能控制器54设置在智能电度表左端，它设有塑料盒及监控面板，盒内设有智能快速充电控制电路和电机控制电路，监控面板中间设有受电按钮开关，55上端是受电器状态指示灯56，下端是充电状态电压表57，车内后端是蓄电池组58，所述双向充电公路的供电流程是:收费供电站一地下电缆一隐型电轨和隔离栏一识别控制盒、继电器一隐型电轨和接地电轨一车载自动受电器一电源连接线