纸币交易装置、动力传递机构的制作方法
【专利摘要】提供通过减少在驱动中使用的零件的件数、能够实现简洁且小型化、得到较高的动作可靠性的纸币交易装置、动力传递机构。在纸币交易装置中，具有旋转轴、安装于旋转轴并能够在旋转轴的轴向上移动的驱动部件、以及通过与驱动部件连结而能够进行动力传递的从动部件；驱动部件和从动部件配置在同一轴上，并且在驱动部件的轴向上的两侧具备从动部件。进而，驱动部件具备在相对于旋转轴的轴向倾斜的方向上设置的长孔、和以贯通长孔的方式设置的销；销通过长孔，使驱动部件向旋转轴的轴向移动。
【专利说明】
纸币交易装置、动力传递机构
技术领域
[0001]本发明涉及纸币交易装置、动力传递机构。
【背景技术】
[0002]纸币交易装置由与各自的目的匹配的多个机构要素构成。例如是用于纸币进款的机构要素、用于收纳纸币的机构要素、用于进行出款的机构要素等。此外，为了使各机构要素动作而具有多个驱动源。这些驱动源通常装备于各机构要素。
[0003]其中，有为了减少在驱动中使用的零件的件数并使装置简洁化而用一个驱动源使两个受动对象动作的装置。
[0004]专利文献I提出了一种纸币识别装置，具备将插入到纸币插入口中的纸币经由输送路径输送到规定位置的输送机构、对穿过输送路径的纸币进行识别的识别部、和将被输送机构输送到上述规定位置的纸币向纸币收纳部收纳的纸币收纳机构，该纸币识别装置具备:驱动机构，将纸币输送机构及纸币收纳机构用共同的驱动马达分别驱动;切换机构，将驱动机构的动力传递路径切换为输送机构及纸币收纳机构的某一方;输送机构侧的输入齿轮，使输送机构动作;纸币收纳机构侧的输入齿轮，使纸币收纳机构动作；以及输出齿轮，通过驱动机构的驱动马达旋转。
[0005]此外，具有以下的结构特征:切换机构由通过驱动机构的输出齿轮旋转的驱动齿轮、将驱动齿轮在轴向上移动自如地支承的支承轴、和使驱动齿轮在轴向上移动的驱动源构成;如果使驱动齿轮向轴向一方移动，则驱动齿轮与输送机构侧的输入齿轮嗤合;如果使驱动齿轮向轴向另一方移动，则驱动齿轮与纸币收纳机构侧的输入齿轮啮合。
[0006]专利文献1:特开2010 — 224804号公报
[0007]如图13所示，专利文献I所记载的纸币识别装置为了减少驱动源的零件件数，构成为:利用通过驱动齿轮110的移动来切换动力传递路径的切换构造，将输送机构及纸币收纳机构用共同的驱动马达分别驱动。但是，构成切换构造的移动自如的驱动齿轮110和两个输送机构侧的从动齿轮111、112分别设置在3个不同的轴11 OS、111S、112S上。此外，构成为，作为使驱动齿轮110在轴向上移动的驱动源而使用螺线管113，由此将驱动部件114与驱动齿轮110卡合。如果是这样的结构，则有装置大型或复杂化的问题。
【发明内容】
[0008]所以，在本发明中，作为解决上述问题的一例，目的是提供一种通过减少在驱动中使用的零件的件数、能够实现简洁且小型化、得到较高的动作可靠性的纸币交易装置和动力传递机构。
[0009]为了解决上述问题、达到目的，在本发明中，在纸币交易装置中，具有:旋转轴;驱动部件，安装于上述旋转轴并能够在上述旋转轴的轴向上移动；以及从动部件，通过与上述驱动部件连结而能够进行动力传递;上述驱动部件和上述从动部件配置在同一轴上，并且在上述驱动部件的上述轴向上的两侧具备上述从动部件。
[0010]进而，其特征在于，上述驱动部件具备在相对于上述旋转轴倾斜的方向上设置的长孔、和以贯通长孔的方式设置的销;上述销通过上述长孔，使上述驱动部件向上述旋转轴的轴向移动。
[0011]此外，本发明还可以作为在上述纸币交易装置中使用的动力传递机构来掌握。
[0012]根据本发明，用于传递动力的驱动部件及从动部件安装在同一轴上，并且在驱动部件的两侧具备从动部件，所以当通过驱动部件向一方的从动部件传递动力时，不与另一方的从动部件接触。因而，驱动部件不会与其两侧的从动部件同时啮合，不会同时向两侧的从动部件进行动力传递，所以能够进行可靠的动力传递的切换，可靠性高。
[0013]此外，由于通过安装有驱动部件的轴的旋转而动作，所以不需要用于切换动力传递的动力源，所以零件件数较少，能够实现小型且简洁的纸币交易装置。
【附图说明】
[0014]图1(a)是现金自动交易装置的外观立体图及功能框图。
[0015]图1(b)是现金自动交易装置的功能框图。
[0016]图2(a)是表示纸币交易装置的结构的侧视图及功能框图。
[0017]图2(b)是表示纸币交易装置的结构的图。
[0018]图3是表示纸币交易装置的进款计数动作路径的侧视图。
[0019]图4是表示纸币交易装置的拒绝纸币退还动作路径的侧视图。
[0020]图5(a)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0021]图5(b)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0022]图5(c)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0023]图5(d)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0024]图6(a)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0025]图6(b)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0026]图6(c)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0027]图6(d)是驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0028]图7是表示实施例1的第二暂时保管库的结构的侧视图。
[0029]图8是表示实施例1的第二暂时保管库的结构的主视图。
[0030]图9(a)是向实施例1的第二暂时保管库的卷轴卷取带时的驱动系统的说明图。
[0031]图9(b)是向实施例1的第二暂时保管库的卷轴卷取带时的驱动系统的说明图。
[0032]图10(a)是向实施例1的第二暂时保管库的轮卷取带和纸币时的驱动的说明图。
[0033]图10(b)是向实施例1的第二暂时保管库的轮卷取带和纸币时的驱动的说明图。
[0034]图11是表示实施例2的结构的说明图。
[0035]图12是表示实施例3的结构的说明图。
[0036]图13是表示以往的动力传递路径的切换构造的概略图。
[0037]附图标记说明
[0038]101:纸币交易装置
[0039]50:第二暂时保管库
[0040]500:驱动部件[0041 ]5001:驱动部件的左接触部
[0042]500r:驱动部件的右接触部
[0043]501:带
[0044]502:轮
[0045]502S:轮轴
[0046]503:卷轴
[0047]503a:左侧从动部件
[0048]5031:左侧从动部件的爪部
[0049]503以505、507、512、519、520:齿轮
[0050]503c、505b:轴承[0051 ]503S:卷轴轴
[0052]504:惰轮
[0053]505a:右侧从动部件
[0054]5051:右侧从动部件的爪部
[0055]506:可动导引件
[0056]508:马达
[0057]509:导引棍
[0058]510:刮板
[0059]511:输送辊
[0060]513a ?513b:侧板
[0061]514、517:转矩限制器
[0062]515:长孔
[0063]516:线圈弹簧
[0064]518p:销
【具体实施方式】
[0065]以下，使用附图对有关本发明的纸币交易装置、动力传递机构的实施方式进行说明。
[0066]图1(a)是表示应用了有关本发明的纸币交易装置、动力传递机构的现金自动交易装置(ATM:Automated Teller Machine)的外观的立体图。图1 (a)所示的现金自动交易装置I将由利用者进款(投入)的纸币在内部保管、并将保管在内部中的纸币向利用者出款(放出)，具备纸币交易装置101、卡/明细单处理机构102、顾客操作部103和金库箱体104。
[0067]纸币交易装置101经由进行利用者的纸币的投入及对利用者的纸币的放出的纸币槽1la执行纸币的进款处理、出款处理、识别处理等。此外，在纸币交易装置101的下部设有保管纸币的纸币收纳库，纸币收纳库被金库箱体104包围。关于纸币交易装置101的详细的结构在后面叙述。
[0068]卡/明细单处理机构102设置在现金自动交易装置I的上部右侧，经由卡插入口/明细单出单口 102a，执行在交易时使用的利用者的现金卡的插入及排出、打印了交易明细的明细单的排出。此外，执行附加在卡上的磁条的信息的读取、向磁条的信息的写入，交易明细的打印。
[0069]顾客操作部103设置在现金自动交易装置I的上部左侧，由LCD(Liquid CrystalDisplay)等显示部和按钮式的操作部构成，对现金自动交易装置I的利用者显示交易内容的选择画面及各种交易的画面等，受理利用者的选择。另外，在图1(a)中，顾客操作部103为在显示部的周边设置了操作部的结构，但例如也可以是使操作部为触摸面板、将触摸面板与IXD重叠的结构。
[0070]另外，虽然在图1(a)中没有表示，但也可以具备存折处理装置及硬币处理装置，该存折处理装置执行在交易时使用的存折的插入及排出、执行向被插入的存折的打印、执行贴在存折上的磁条的信息的读取及向磁条的信息的写入，该硬币处理装置执行硬币的进款处理、出款处理、识别处理等硬币处理装置。
[0071]图1(b)是现金自动交易装置I的功能框图。现金自动交易装置I具备纸币交易装置101、卡/明细单处理机构102、顾客操作部103和外部存储装置105。这些装置及机构经由总线106而与主体控制部107连接，在主体控制部107的控制下进行必要的动作。此外，由电源部108向上述各机构及构成部分供给电力。
[0072]图2(a)是表示纸币交易装置101的结构的侧视图。在图2(a)所示的纸币交易装置101的上部左侧配置有进出款口 10。在该进出款口 10中，受理从外部投入的纸币的“进款”和将向外部放出的纸币收纳的“出款”在相同的场所实施。
[0073]在纸币交易装置101的中央部，配置有取得被输送的纸币的识别信息的识别部30。这里，所谓纸币的识别信息，例如是包含纸币的币种信息、真伪信息(是真的纸币、伪造的纸币、疑似伪造的纸币、还是不能识别为纸币等)、纸币的状态信息(是否有破损、是否有褶皱等)的信息。另外，根据所取得的纸币信息，将处置纸币分类为“正纸币”、“拒绝纸币”及“伪造纸币”。这里，“正纸币”是能够适合收纳到纸币交易装置101的内部及出款处理的纸币。“拒绝纸币”是虽然能够收纳到纸币交易装置101的内部但例如因折叠或破损等而被判断为不适合向其他利用者的出款的纸币。
[0074]此外，识别部30通过读取与上述识别信息不同的、各个纸币的固有信息(例如，印刷在纸币上的序列号等)，即使有多个相同的币种、真伪或状态的纸币，也能够识别为不同的纸币。
[0075]在纸币交易装置101的中部左上侧，配置有将进款的纸币中的正纸币在交易成立之前的期间中暂时保管的第一暂时保管库40。
[0076]在纸币交易装置101的中部左下侧，配置有将进款的纸币中的拒绝纸币在正纸币的交易成立之前的期间中暂时保管的第二暂时保管库50。
[0077]在纸币交易装置101的中部右上侧，配置有在正纸币的交易成立后保管伪造纸币、和被出款到进出款口而利用者忘取的正纸币的保管库60。保管库60具备将进款的伪造纸币保管的上段部、将出款的忘取正纸币保管的下段部、和上段部与下段部间的隔板。
[0078]在纸币交易装置101的下部，配置有从其左侧起第2个的仅进行纸币的收纳的非循环箱74、和从左侧起第1、3、4、5个的进行纸币的收纳及放出的循环箱70、71、72、73。将这些非循环箱74和循环箱70、71、72、73—起称作纸币收纳库。
[0079]非循环箱74是将在进款处理时及出款处理时发生的拒绝纸币等进行收纳的收纳库。
[0080]这里，非循环箱74例如也可以是其收纳空间为两段结构、将被区分为两种的纸币进行收纳的两段进款库。
[0081]循环箱70、71、72、73是收纳被进款的纸币中的正纸币、并且适合出款的正纸币的收纳库。在循环箱70、71、72、73中，在进款处理时按币种收纳纸张类，在出款处理时放出指定的张数的纸张类。
[0082]另外，通过基于软件的设定或拨码开关(未图示)的设定等，能够变更非循环箱74、循环箱70、71、72、73的设定，例如，也可以将非循环箱74作为循环箱、将循环箱70、71、72、73作为非循环箱来运用。
[0083]此外，非循环箱74、循环箱70、71、72、73是相同的外形，各个箱的纸币的进出口(或进口)设置在共同的位置。因此，即使不使用基于软件的设定或拨码开关(未图示)的设定等，也能够将各个箱的位置相互交换。
[0084]此外，向循环箱70、71、72、73收纳的纸币的币种也可以通过基于软件的设定或拨码开关的设定来变更，也可以在多个循环箱收纳相同币种的纸币。
[0085]上述进出款口10、识别部30、第一暂时保管库40、第二暂时保管库50、收纳伪造/忘取纸币的保管库60、非循环箱74和循环箱70、71、72、73通过输送纸币的输送路径20、21、22、23、24、25连接。这些输送路径20、21、22、23、24、25由未图示的驱动源驱动。另外，也可以使各输送路径的驱动源为独立的驱动源，或将多个输送路径一起通过一个驱动源驱动。此外，在各输送路径的分支点，设有未图示的门。
[0086]输送路径20是将进出款口10和金库104内部相连的输送路径。输送路径21是在识别部30与输送路径20之间输送纸币的输送路径。输送路径22是将纸币向伪造/忘取纸币保管库60输送的输送路径。输送路径23是在识别部30与第一暂时保管库40之间输送纸币的输送路径。输送路径24是与第二暂时保管库50相连、将拒绝纸币向第二暂时保管库50(或将拒绝纸币从第二暂时保管库50)输送的输送路径。输送路径20?24的输送方向通过未图示的门切换。输送路径25、25a是在未图示的门与非循环箱74、循环箱70、71、72、73之间输送纸币的输送路径。向非循环箱74、循环箱70、71、72、73的纸币的收纳、和从循环箱70、71、72、73的纸币的送出通过未图示的门切换。
[0087]输送路径20、21、23、24、25是将纸币双向输送的输送路径。另一方面，输送路径22、25a是将纸币向单向输送的单向输送路径。纸币的输送方向是向非循环箱74收纳的方向。
[0088]另外，单向输送路径既可以是在构造上仅能够向单向输送纸币的输送路径，也可以是在构造上能够双向输送、但进行了仅向单向输送纸币的设定的输送。此外，在后者的情况下，也可以将输送路径22、25a作为双向输送路径。
[0089]在各输送路径上，具备用于检测纸币的存在的输送路径传感器(未图示)。输送路径传感器例如由红外光发光部、和在隔着输送路径与红外光发光部对置的位置上设置的红外光受光部构成，通过检测红外光受光部的暗/亮来检测纸币的存在。
[0090]图2(b)是表示纸币交易装置101的结构的框图。纸币交易装置101具备进出款口10、识别部30、第一暂时保管库40、第二暂时保管库50、伪造/忘取纸币保管库60、非循环箱74、循环箱70、71、72、73、输送路径20?25、25&、门(未图示)和存储部(未图示)。这些各机构及构成部分与控制部109连接，在控制部109的控制下进行必要的动作。即，控制部109经由现金自动处置装置I的总线106接收来自主体控制部107的指令，基于该指令控制各机构及构成部分。
[°091 ] 存储部(未图示)例如是RAM (Random Access Memory)等，保存由识别部30判别出的纸张类的识别信息(币种信息、真伪信息、状态信息)及各个纸张类所固有的信息(例如，印刷在纸张类上的序列号等)。
[0092]接着，对纸币的进款动作进行说明。纸币的进出款动作分为将由利用者投入的纸币向纸币进出款机进款的动作(进款动作)、和将收纳在纸币进出款机中的纸币对利用者出款的动作(出款动作)。此外，进款动作分为将由利用者投入的纸币进行计数的动作(进款计数动作)、在由识别部30识别出计数后的纸币中的拒绝纸币后向利用者退还的动作(拒绝退还动作)、和将计数后的纸币向非循环箱74、循环箱70、71、72、73收纳的动作(进款收纳动作)。
[0093]使用图3说明进款计数动作中的详细的处理。图3是表示币处置装置101进行进款计数动作的路径的侧视图。纸币交易装置101将经由纸币槽1la投入到进出款口 10中的纸币逐张地分离。然后，使分离后的纸币经由纸币输送路径20、21，由识别部30取得纸币的识别信息及固有信息。在识别为纸币的情况下(正纸币)，经由纸币输送路径23，将正纸币向第一暂时保管库40暂时收纳。在虽然识别为纸币、但为倾斜异常或纸币彼此的间隔异常的情况下(拒绝纸币)，经由纸币输送路径24向第二暂时保管库50暂时收纳。
[0094]使用图4说明拒绝退还动作中的详细的处理。图4是表示纸币处理装置101的拒绝退还动作的路径的侧视图。暂时保管在第二暂时保管库50中的纸币(拒绝纸币)经由纸币输送路径25，被输送至识别部30，由识别部30再取得纸币的识别信息及固有信息。再识别为正纸币的纸币经由纸币输送路径23收纳到第一暂时保管库40。没有被识别为正纸币的纸币经由纸币输送路径20输送至进出款口 10，向利用者退还。在将纸币退还到进出款口 10的情况下，在顾客操作部103上，显示向利用者指示再投入纸币之意的画面。
[0095]接着，关于本实施方式的纸币交易装置所具备的一部分的动力传递机构，说明其结构和动作。
[0096]图5(a)、图5(b)、图5(c)、图5(d)是表示驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。
[0097]本实施方式的动力传递机构具有驱动部件500、处于驱动部件的左侧的左侧从动部件503a、处于驱动部件的右侧的右侧从动部件505a和轴503S。这里，如果设左侧从动部件503a与右侧从动部件505a的距离为L1、驱动部件500的长度为L2，则为L1〈L2的关系。
[0098]驱动部件500相对于轴503S旋转且移动自如，在驱动部件500中存在有斜面的左接触部5001及右接触部500r。此外，在驱动部件500，在相对于轴503S倾斜的方向上设有长孔515，在轴503S设有以贯通长孔515的方式固定于轴503S的销518p。此外，在驱动部件500安装有在其旋转方向上施加阻力的作为阻力部件的线圈弹簧。此外，该线圈弹簧516被固定而不移动，卷绕于驱动部件500。这里，线圈弹簧516构成为没有固定于驱动部件500而在表面上滑动。即，通过驱动部件500不随着轴503S的旋转而连动旋转、并且驱动部件500能够在轴503S方向上移动的程度的卷绕力，线圈弹簧516被卷绕在驱动部件500上，在其旋转方向上施加阻力。
[0099]通过该线圈弹簧516，驱动部件500在旋转方向上受到阻力，所以在驱动部件500的长孔515与固定于轴503S的销518之间产生充分的接触力。
[0100]此外，左侧从动部件503a和右侧从动部件505a经由轴承503c和505b以相对于轴503S旋转自如的状态被安装。并且，在左侧从动部件503a和右侧从动部件505a，存在具有斜面的爪部5051、爪部5031。
[0101]另外，驱动部件与从动部件的接触面双方都可以不是斜面。例如，也可以仅在驱动部件的左右接触部设置斜面。或者，也可以仅在从动部件的爪部设置斜面。
[0102]接着，对驱动部件的动作和与从动部件的连接状态进行说明。如果轴503S向箭头A的方向旋转，则驱动部件500从线圈弹簧516受到弹性阻力，所以在固定于轴503S的销518p与在不随着轴503S的旋转而连动旋转的驱动部件500上设置的长孔515之间产生接触力F1,轴503S的动力向驱动部件500传递。进而，随着轴503S的旋转，驱动部件500的右接触部500r从其所接触的右侧从动部件的爪部5051的斜面受到接触力F2，驱动部件500被推出。通过上述轴向的接触*F1、F2，驱动部件500能够可靠地向左侧从动部件503a侧(箭头D1的方向)移动(图5(b))。并且，驱动部件500的左接触部5001与左侧从动部件503a接触而结合(图5(c))，经由驱动部件500将轴503s的动力向左侧从动部件503a传递。此时，驱动部件500向与另一方的右侧从动部件505a相反侧移动，驱动部件500与右侧从动部件505a不接触，所以旋转转矩不会传递到右侧从动部件505a(图5(d))。
[0103]另外，如上述那样，如果设左侧从动部件503a与右侧从动部件505a的距离为L1、驱动部件500的长度为L2，则为L1〈L2的关系。如果是该关系，则例如线圈弹簧516与驱动部件500的接触变得不充分，即使成为驱动部件500开始随着轴503S的旋转而连动旋转的程度的接触力Fl，仅通过驱动部件500的右接触部500r与右侧从动部件的爪部5051的斜面的接触力卩2，驱动部件500也能够与左侧从动部件503a结合。
[0104]如以上说明，在本实施方式的动力传递机构中，在同一轴上安装着驱动部件及从动部件。因此，驱动部件当向一方的从动部件移动而接触时，由于向与另一方的从动部件相反侧移动所以不与另一方的从动部件接触，驱动部件不会与其两侧的从动部件同时啮合，所以不会被同时传递动力，能够进行可靠的动力传递的切换，可靠性高。
[0105]此外，由于通过安装着驱动部件的轴的旋转而动作，所以不需要用于驱动的动力源，零件件数较少，变得小型且简洁。
[0106]接着，图6(a)、图6(b)、图6(c)、图6(d)是表示与上动作相反方向的驱动部件的动作和与从动部件的连接状态的说明图。如果轴503S向箭头B的方向旋转，则驱动部件500从线圈弹簧516受到弹性阻力，所以在固定于轴503S的销518p与在不随着轴503S的旋转而连动旋转的驱动部件500上设置的长孔515之间产生接触力F3,轴503s的动力传递至驱动部件500。进而，随着轴503S的旋转，驱动部件500的左接触部5001从其所接触的左侧从动部件的爪部5031的斜面受到接触力F4，驱动部件500被推出。通过上述轴向的接触力F3、F4，驱动部件500能够可靠地向右侧从动部件505a侧(箭头D2的方向)移动(图6(b))。并且，驱动部件500的右接触部500r与右侧从动部件505a接触并结合(图6(c))，经由驱动部件500将轴503s的动力向右侧从动部件505a传递。此时，驱动部件500向与另一方的左侧从动部件503a相反侧移动，驱动部件500与左侧从动部件503a不接触，所以旋转转矩不传递到左侧从动部件503a(图 6(d))。
[0107]如以上说明，在本实施方式的动力传递机构中，在同一轴上安装着驱动部件及从动部件。因此，驱动部件当向一方的从动部件移动而接触时，由于向与另一方的从动部件相反侧移动所以不与另一方的从动部件接触，驱动部件不会与其两侧的从动部件同时啮合，所以不会被同时传递动力，能够进行可靠的动力传递的切换，可靠性高。
[0108]此外，由于通过安装着驱动部件的轴的旋转而动作，所以不需要用于驱动的动力源，零件件数较少，变得小型且简洁。
[0109][实施例1]
[0110]实施例1是将上述动力传递机构应用到收纳纸币并放出的作为纸币收纳库的第二暂时保管库50中的情况。以下，使用图7?图8对实施例1的第二暂时保管库50的详细的构造进行说明。
[0111]图7是表示第二暂时保管库50的结构的侧视图。第二暂时保管库50设有带501、用于将带501和纸币剥离的刮板510、为了调整带的配置及张力而配置的惰轮504、在将纸币P搭到带501上的状态下卷取的轮502、安装着轮502的轴502S、将带501卷取的卷轴503、卷轴503的轴503S、输送纸币P的辊511、作为输送纸币P的面的可动导引件506、和将带501及纸币P向轮502引导的导引辊509。
[0112]经由输送路径24被引导到第二暂时保管库50的纸币以其短边方向为输送方向，被向第二暂时保管库50的内部输送。第二暂时保管库50具备I片长尺寸的带501，在带的两端设有轮502和卷轴503。另外，轮502和卷轴503被驱动马达508施加旋转驱动力。
[0113]当向第二暂时保管库50收纳纸币时，纸币从输送路径24穿过辊511之间被输送到可动导引件506上，被轮502和导引辊509赋予变形成为波形，被输送到带501上。并且，通过使轮502旋转，用带501输送纸币，将纸币与带501—起卷绕于轮502。
[0114]相对于此，当从第二暂时保管库50将纸币放出时，卷轴503将带501卷取，与带501一起卷绕于轮502的纸币被从轮502放出。此时，与带501之间夹着的纸币被轮502和导引辊509赋予变形成为波形，被从第二暂时保管库50放出并向输送路径24输送。
[0115]这里，刮板510以规定的压力与轮502接触。纸币卷绕于轮502，被沿着轮502的外周放出。在这样的情况下，在辊511接受不到从轮502放出的纸币的情况下，成为纸币的输送卡住的原因。为了防止这样的纸币的输送卡住，刮板510将沿着轮502的外周放出的纸币从轮502的外周剥离，向辊511的方向引导。然后，将纸币通过辊511而与带501分离，向输送路径24移交。带501穿过惰轮504，被卷取到卷轴503。
[0116]图8是表示实施例1的第二暂时保管库50的结构的主视图。轴502S、503S相对于侧板513a、513b旋转自如地支承。在轮502及卷轴503，分别安装有转矩限制器517、514，转矩限制器517与轮502连结，转矩限制器514经由齿轮503b、507而与卷轴503连结。
[0117]在轴503S，安装有齿轮512、503b、505、卷轴503和驱动部件500，在驱动部件500的两侧安装有左侧从动部件503a及右侧从动部件505a。齿轮512以相对于轴503S固定的状态直接安装于轴503S，被从马达508的齿轮520传递驱动力。另一方面，齿轮503b、505、卷轴503、左侧从动部件503a及右侧从动部件505a经由轴承503c、505b以相对于轴503S旋转自如的状态安装。此外，驱动部件500以相对于轴503S旋转自如且可在轴向(图8的左右方向)上移动的状态安装。并且，通过驱动部件500与左侧从动部件503a或右侧从动部件505a接触，向该左侧从动部件503a或右侧从动部件505a传递驱动力。
[0118]在轴502S，以分别相对于轴502S固定的状态安装有轮502和齿轮519。
[0119]接着，关于第二暂时保管库50的动作进行说明。
[0120]图9(a)、图9(b)是向第一暂时保管库50的卷轴503卷取带501时的驱动系统的说明图。这里，包括驱动部件500、左侧从动部件503a、右侧从动部件505a的动力传递机构的动作如上所述。通过马达508的旋转，经由马达508的齿轮520及齿轮512向轴503S传递马达508的驱动力，轴503S向箭头A的方向旋转。如上述那样，如果轴503S向箭头A的方向旋转，则驱动部件500从线圈弹簧516受到弹性阻力，所以在销518p与长孔515之间产生接触力，轴503S的动力向驱动部件500传递，驱动部件500向左侧从动部件503a侧移动。
[0121]当销518p移动到长孔515的端部时，由于驱动部件500的左接触部5001与左侧从动部件503a接触并结合，所以驱动部件500的旋转转矩向左侧从动部件503a传递。此时，驱动部件500向与另一方的右侧从动部件505a相反侧移动，驱动部件500与右侧从动部件505a不接触，所以旋转转矩不传递到右侧从动部件505a。
[0122]通过以上的动作，左侧从动部件503a的旋转转矩向卷轴503传递，卷轴503向卷取带501的方向(箭头C的方向)旋转。如果卷轴503开始卷取带501，则带501被施加张力，由此在轮502上开始作用旋转转矩。当该旋转转矩超过转矩限制器517的设定转矩时，轮502开始向放出带501的方向(箭头E的方向)旋转。通过该转矩限制器517的作用，带501不会松弛而能够将纸币稳定地输送。
[0123]然后，当通过未图示的传感器等检测到由卷轴503进行的带501的卷取结束后，马达508停止。如果马达508停止，则轴503S及卷轴503的动作也停止。此时，作用在带501上的张力消失，轴502S及轮502的动作也停止。
[0124]图10(a)、图10(b)是向第二暂时保管库50的轮502卷取带501和纸币时的驱动系统的说明图。这里，包括驱动部件500、左侧从动部件503a、右侧从动部件505a的动力传递机构的动作如上所述。通过马达508的旋转，经由马达508的齿轮520及齿轮512向轴503S传递马达508的驱动力，轴503S向箭头B的方向旋转。这里，驱动部件500通过与向第二暂时保管库50的卷轴503卷取带501时(参照图9(a)、图9(b))同样的原理，向右侧从动部件505a侧移动，驱动部件500的右接触部500r与该右侧从动部件505a接触。并且，通过摩擦力，驱动部件500的旋转转矩向右侧从动部件505a传递。此时，驱动部件500由于向与左侧从动部件503a相反侧移动，所以旋转转矩不传递到左侧从动部件503a。
[0125]右侧从动部件505a的旋转转矩经由齿轮505、519向轴502S传递。轴502S向轮502卷取带501的方向(箭头G的方向)旋转。如果轮502开始卷取带501，则带501被施加张力，在卷轴503上开始作用旋转转矩。该旋转转矩经由齿轮503b、507向转矩限制器514传递。当传递来的旋转转矩超过转矩限制器514的设定转矩时，卷轴503开始向放出带501的方向(箭头F的方向)旋转。通过该转矩限制器514的作用，带501不会松弛而能够将纸币稳定地输送。
[0126]在纸币的卷取结束后，马达508停止。如果马达508停止，则轴502S及轮502的动作也停止。此时，作用在带501上的张力消失，轴503S及卷轴503的动作也停止。
[0127]如以上说明，在本实施例的纸币交易装置内的一部分的动力传递机构中，由于用于传递动力的驱动部件及从动部件安装在同一轴上，并且在驱动部件的两侧具备从动部件，所以当通过驱动部件向一方的从动部件传递动力时，与另一方的从动部件不接触，所以驱动部件不会与其两侧的从动部件同时啮合，不会同时向两侧的从动部件进行动力传递，所以能够进行可靠的动力传递的切换，可靠性高。
[0128]进而，上述驱动部件具备在相对于上述旋转轴倾斜的方向上设置的长孔、和以贯通长孔的方式固定于旋转轴的销，构成为通过上述销和上述长孔将上述驱动部件向上述旋转轴的轴向移动。根据这样的结构，驱动部件通过被安装的轴的旋转而动作，所以不需要用于驱动传递的切换的动力源，零件件数较少，能够做成小型且简洁的结构。
[0129][实施例2]
[0130]图11是表示实施例2的结构的说明图。以下，使用图11对第2实施方式详细地说明。另外，以下仅对与第I实施方式的不同点进行说明，关于与第I实施方式相同的机构使用相同的附图标记进行说明。
[0131]本实施例是将在第I实施例中说明的动力传递手段应用到不同的两个独立的输送路径中的情况。第一输送路径2a具有滑轮80和输送带90，第二输送路径2b具有滑轮81和输送带91。滑轮80、81分别经由动力传递用的带91、92而与左侧从动部件503a、右侧从动部件505a连结。
[0132]通过与实施例1相同的原理，如果由未图示的马达使轴503S向图中H方向旋转，则驱动部件500向箭头D3方向移动，在驱动部件的左接触部5001与左侧从动部件503a接触后，动力经由带91被传递，第一输送路径2a动作。
[0133]另一方面，如果由未图示的马达使轴503S向图中I方向旋转，则驱动部件500向箭头D4方向移动，驱动部件的右接触部500r与右侧从动部件505a接触之后，动力经由带92被传递，第二输送路径2b动作。
[0134]如上述那样，通过改变一个马达的旋转方向，能够使两个独立的输送路径任意地动作。由此，能够实现小型且零件件数较少的结构。此外，在本结构中，用于传递动力的驱动部件及从动部件安装在同一轴上，并且在驱动部件的两侧具备从动部件，所以当通过驱动部件向一方的从动部件传递动力时，不与另一方的从动部件接触，所以驱动部件不会与其两侧的从动部件同时啮合，不会同时向两侧的从动部件进行动力传递，所以能够进行可靠的动力传递的切换，可靠性高。
[0135]进而，上述驱动部件具备在相对于上述旋转轴倾斜的方向上设置的长孔、和以贯通长孔的方式固定于旋转轴的销，构成为通过上述销和上述长孔将上述驱动部件向上述旋转轴的轴向移动。根据这样的结构，驱动部件通过被安装的轴的旋转而动作，所以不需要用于驱动传递的切换的动力源，零件件数较少，能够做成小型且简洁的结构。
[0136][实施例3]
[0137]图12是表示实施例3的结构的说明图。以下，使用图12对第3实施方式详细地说明。另外，以下仅对与第1、第2实施方式的不同点进行说明，关于与第1、第2实施方式相同的机构使用相同的附图标记进行说明。
[0138]本实施例是将在第I实施例中说明的动力传递机构应用到两段进款库3中的情况。轴503S相对于侧板86a、86b旋转自如地被支承。在轴503S安装有齿轮82a、82d、83b、驱动部件500、驱动部件500的两侧(在该实施例的情况下，在驱动部件500的上下)的左侧从动部件503a、右侧从动部件505a。齿轮83b在相对于轴503S固定的状态下直接安装于轴503S上，被从马达83的齿轮83a传递驱动力。此外，齿轮82a和左侧从动部件503a、齿轮82d和右侧从动部件505a分别经由轴承503c和505b，相对于轴503S以旋转自如的状态安装。
[0139]根据与实施例1、2相同的原理，如果通过马达83的旋转，经由马达83的齿轮83a及齿轮83b向轴503S传递马达83的驱动力，使轴503S向图中J的方向旋转，则驱动部件500向箭头05方向移动，如果驱动部件500的左接触部5001(在该实施例的情况下是驱动部件500的上方)与左侧从动部件503a接触，则动力经由齿轮82b和轴82c、84a传递至输送辊85a。
[0140]通过上述动作，突入到两段进款库3中的纸币P被门87向第一纸币收纳室88的方向引导。然后，通过输送辊85a的旋转，纸币P被输送至第一纸币收纳室88。
[0141]另一方面，如果通过马达83的旋转，经由马达83的齿轮83a及齿轮83b向轴503S传递马达83的驱动力，使轴503S向图中K的方向旋转，则当驱动部件500向箭头D6方向移动时，驱动部件500的右接触部500r(在该实施例的情况下是驱动部件500的下方)与右侧从动部件505a接触，动力经由齿轮82e和轴82f、84b传递至输送辊85b。
[0142]通过上述动作，突入到两段进款库3中的纸币P被门87向第二纸币收纳室89的方向引导。然后，通过输送辊85a的旋转，纸币P被输送至第二纸币收纳室89。
[0143]由于是这样的结构，所以驱动部件通过被安装的轴的旋转而动作，所以能够用一个马达驱动两个纸币收纳室，此外，由于仅驱动需要的纸币收纳室，所以机构零件件数较少，能够实现作为长寿命化结构的两段进款库。
[0144]此外，通过一个马达使两个纸币收纳室动作，但在使单侧的纸币收纳室动作时，另一方的纸币收纳室不动作。如果是该结构，则只有单侧的纸币收纳室的负荷作用到马达，所以马达能够以所需最低限度的动力来驱动两段进款库。
[0145]此外，作为本实施例的效果，由于用于传递动力的驱动部件及从动部件安装在同一轴上，且在驱动部件的两侧具备从动部件，所以当通过驱动部件向一方的从动部件传递动力时，不与另一方的从动部件接触，所以驱动部件不会与其两侧的从动部件同时啮合，不会同时向两侧的从动部件进行动力传递，所以能够进行可靠的动力传递的切换，可靠性高。
[0146]进而，上述驱动部件具备在相对于上述旋转轴倾斜的方向上设置的长孔、和以贯通长孔的方式固定于旋转轴的销，构成为通过上述销和上述长孔将上述驱动部件向上述旋转轴的轴向移动。
[0147]根据这样的结构，驱动部件通过被安装的轴的旋转而动作，所以不需要用于驱动传递的切换的动力源，零件件数较少，能够做成小型且简洁的结构。
[0148]另外，本发明并不限定于上述实施方式本身，在实施阶段中在不脱离其主旨的范围内能够将构成要素变形而具体化。例如，能够应用到具有与实施例1的第二暂时保管库同样的功能或结构的其他收纳库、具有与实施例2的输送路径同样的功能或结构的其他输送体、具有与实施例3的两段进款库同样的功能或结构的其他进出款库。此外，也可以形成将在上述各实施方式中公开的多个构成要素组合的发明。例如，能够应用到包括实施例1的第二暂时保管库、实施例2的输送路径、实施例3的两段进款库的一部分或全部的纸币交易装置中。
【主权项】
1.一种纸币交易装置，其特征在于，具有: 旋转轴； 驱动部件，安装于上述旋转轴，能够在上述旋转轴的轴向上移动；以及 从动部件，通过与上述驱动部件连结而能够进行动力传递； 上述驱动部件和上述从动部件配置在同一轴上，并且在上述驱动部件的上述轴向上的两侧具备上述从动部件。2.如权利要求1所述的纸币交易装置，其特征在于， 上述驱动部件通过上述旋转轴的旋转而驱动。3.如权利要求1所述的纸币交易装置，其特征在于， 上述从动部件之间的距离比上述驱动部件的长度短。4.如权利要求1所述的纸币交易装置，其特征在于， 具有用于将纸币卷取的轮、通过与上述轮夹持而输送纸币的薄膜、以及用于收纳上述薄膜的卷轴； 上述薄膜的两端分别安装于轮及卷轴； 配置在上述驱动部件的上述轴向上的两侧的上述从动部件中的一方与上述轮连结，另一方与上述卷轴连结。5.如权利要求1所述的纸币交易装置，其特征在于， 具有用于输送纸币的第一输送机构和第二输送机构； 配置在上述驱动部件的两侧的上述从动部件中的一方与第一输送机构连结，另一方与第二输送机构连结。6.如权利要求1所述的纸币交易装置，其特征在于， 具备两段进款库，该两段进款库具有第一收纳空间和第二收纳空间； 配置在上述驱动部件的上述轴向上的两侧的上述从动部件中的一方与向第一收纳空间输送纸币的第一输送机构连结，另一方与向第二收纳空间输送纸币的第二输送机构连结。7.如权利要求2所述的纸币交易装置，其特征在于， 上述驱动部件的与上述从动部件接触的面倾斜。8.如权利要求2所述的纸币交易装置，其特征在于， 上述从动部件的与上述驱动部件接触的面倾斜。9.如权利要求2所述的纸币交易装置，其特征在于， 上述驱动部件具备在相对于上述旋转轴的轴向倾斜的方向上设置的长孔、以及以贯通长孔的方式设置的销； 通过上述长孔和上述销，上述驱动部件向上述旋转轴的轴向移动。10.如权利要求2所述的纸币交易装置，其特征在于， 具备阻力部件，该阻力部件对上述驱动部件向上述驱动部件的旋转方向赋予阻力。11.一种动力传递机构，其特征在于，具有: 旋转轴； 驱动部件，安装于上述旋转轴，能够在上述旋转轴的轴向上移动；以及 从动部件，通过与上述驱动部件连结而能够进行动力传递； 上述驱动部件和上述从动部件配置在同一轴上，并且在上述驱动部件的上述轴向上的两侧具备上述从动部件。
【文档编号】G07D11/00GK106056754SQ201610132736
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年3月9日 公开号201610132736.3, CN 106056754 A, CN 106056754A, CN 201610132736, CN-A-106056754, CN106056754 A, CN106056754A, CN201610132736, CN201610132736.3
【发明人】蒋琦, 三山敏史, 寺尾祐宣, 松永宜树, 藤田准司, 盐见英介
【申请人】日立欧姆龙金融系统有限公司