专利名称：床负载检测器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种床负载检测器、用于检测是否有主体占用床的床占用 检测装置、床占用检测方法以及床占用监测系统。
背景技术：
在医学机构、老人护理机构、病护机构等等领域，为了获悉主体的健 康状况，该主体例如是病人、婴儿、老人和接受护理人，已经开发出用于 测量占用(停留在)床睡觉、休息等等的主体的生物信息的生物信息测量 装置，该生物信息例如是人体运动、呼吸率和脉膊率(心脏博动率)。
此外，作为用于检测主体是否占用床的设备，还公知一种装备有连接 到床腿的负载传感器的{殳备，该设备基于负栽传感器的输出信号来检测主 体是否占用该床(参见例如日本未审查早期公开专利公布No.2003 -79585)。
而且，作为设置在床腿和床安装表面之间的床负栽检测器，还公知一 种这样的传感器，其中在基底上设置装备有形变传感电阻器的传感器，以
及在该基底上设置有用于促使该形变传感电阻器响应于床腿负载发生形变
的负载接收板(参见例如日本未审查在早期公开专利公布No.2000 -105884)。
同时，床负载检测器构造成通过将床腿设置在床负载检测器的预定安 装部分来检测床负载。利用该负载检测器，如果安装部分的高度高，则距 床安装表面的M面的高度就增高，增高量为该安装部分的高度。这导致
床占用主体难以上床和下床，以;sjt成将床皿置到负载检测器以及从负 载检测器卸载的工作变得困难。
这里所述的在其他公开物中公开的多种特征、实施例、方法和装置的 优点和缺点不用于限制本发明。实际上，本发明的某些特征可以克月艮某些 缺点，同时仍然保留这里所公开的一些或所有特征、实施例、方法和装置。
通过下面的优选实施例，将清楚理解本发明的其他目的和优点。
发明内容
考虑到现有技术中的上述和/或其他问题而开发出本发明的优选实施 例。本发明的优选实施例可以大大改进现存方法和/或装置。
在其他可能的优点中， 一些实施例可以提供一种床负载检测器，其中 用于设置床腿的床g置板部件的高度保持为低高度。
在其他可能的优点中， 一些实施例可以提供一种装备有床负载检测器 的床占用检测装置。
在其他可能的优点中， 一些实施例可以提供一种采用床负载检测器的 床占用检测方法。
在其他可能的优点中， 一些实施例可以提供一种装备有床负载检测器 的床占用监测系统。
为了实现上述目的，本发明的优选实施例提供以下技术方案。
[1一种床负载检测器，包括 设置在床安装表面上的基板部件；
悬臂部件，所述悬臂部件由所述a部件大致水平支撑，其中所述悬
臂部件处于距所述床安a面上方一定距离处；
床ll^置板部件，其中床的腿部被设置在所述床腿放置板部件上，所 述床败改置板部件被设置在所述悬臂部件的梢端部分上；以及
形变检测传感器，所述形变检测传感器用于检测所述悬臂部件的形变 以及输出信号以用于检测床负栽。
[2根据上述第l项所述的床负载检测器，其中所述基板部件包括一 对侧部，其以相对方式被设置成相隔一定距离；以及连接部分，其被设置 在所述侧部之间用于互连两个侧部的一个端部，以及
其中所述悬臂部件由所述连接部分支撑，以使得所述床腿放置板部件 可以在所述两个侧部之间向下位移。
[3根据上述第l项所述的床负载检测器，其中所述M部件包括一 对侧部，其以相对方式被-没置成相隔一定距离；以及一对连接部分，其以 相对方式4皮i殳置成相隔一定距离，且分别互连所述側部的一个端部以及所 述侧部的另一个端部，以及
其中所述悬臂部件由一个所述连接部分支撑，以使得所述床胞改置板 部件可以在所述侧部和所述连接部分之间向下位移。
[4根据上述第3项所述的床负载检测器，其中所述床的床腿部分设置
有床移动脚轮，以及
其中在另 一个所述连接部分上形成有斜面，以便引导所^轮从所述 床安装表面运动到所述床胞故置板部件上。
[5根据上述第l至4项中任一项所述的床负载检测器，其中所述床腿 放置板部件设置有床腿部分防滑落装置，用于防止所述床腿部分从所述床 J^置板部件滑落。
[6根据上述第5项所述的床负载检测器，其中在所述床腿放置板部件 的基端部分上设置有相对于所述床胞故置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作为所述床腿部分防滑落装置。
[7根据上述第5或6项所述的床负栽检测器，其中在所述床败故置板 部件的两个侧缘部分上i殳置相对于所述床腿改置板部件的上表面向上伸出
的一对床腿部分防滑落壁部分，作为所述床腿部分防滑落装置。8根据上述第7项所述的床负载检测器，其中所述床的床腿部^i殳置 有床移动脚轮，以及其中沿所述床胞改置板部件的上表面的梢端部分设置有可以让所^P 轮爬过的凸脊部分，以使得所述脚轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述 床皿置板部件上的常规负载检测位置上。9根据上述第4项所述的床负载检测器，其中在所述床M置板部件 的基端部分上设置有相对于所述床皿置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作为防止所*轮从所述床腿故置板部件滑落的装置，其中在所述床g置板部件的两个侧缘部分上设置有相对于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一对床腿部分防滑落壁部分，作为防止所 ,轮从所述床胞改置板部件滑落的装置，其中沿所述床胞改置板部件的上表面的梢端部分设置有可以让所iiJfr 轮爬过的凸脊部分，以使得所i^轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述 床腿放置板部件上的常规负载检测位置上，以及其中在从所述床安^面将所i^轮没置在所述床腿放置板部件时， 沿所述脚轮的运动方向将所述凸脊部分的前表面形成为具有上升斜度的斜 面，其中该上升斜度大于形成在另一个所述连接部分上的斜面的斜度。[10根据上述第3项所述的床负载检测器，其中所述床的床腿部^4殳 置有床移动脚轮，其中在所述床胞改置板部件的两个侧缘部分上设置有相对于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一对脚轮防滑落壁部分，作为防止所^Jfr 轮从所述床Mit置板部件滑落的装置，使得在从所述床安^面将所^Jfr 轮没置在所述床腿改置板部件时，所述脚轮防滑落壁部分的距离沿和所述 脚轮运动方向相反的方向增加，以及其中在所述床腿放置板部件的基端部分上设置有相对于所述床g置 板部件的上表面向上伸出的止挡壁部分，用于止挡到达所述床胞改置板部 件的常规负载检测位置的所述脚轮的运动。
11根据上述第IO项所述的床负载检测器，其中在另一个所述连接部分上形成斜面，用于将所一轮从所述床安^^面引导到所述床腿故置板部件。[12根据上述第10或11项所述的床负栽检测器，其中沿所述床g 置板部件的上表面的梢端部分设置有可以让所iO^轮爬过的凸脊部分，以 使得所述脚轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述床腿故置板部件上的常 规负载检测位置上。13根据上述第ll项所述的床负载检测器，其中沿所述床腿放置板部 件的上表面的梢端部分设置有可以让所i^轮爬过的凸脊部分，以使得所 *轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述床腿故置板部件上的常规负载 检测位置上，以及其中在从所述床安装表面将所述脚轮设置在所述床腿放置板部件上 时，沿所述脚轮的运动方向将所述凸脊部分的前表面形成为具有上升斜度 的斜面，其中所述上升斜度大于形成在另一个所述连接部分上的斜面的斜 度。[14根据上述第1至13项中任一项所述的床负载检测器，其中所述床 腿故置板部件的所述上表面的至少梢端部分沿从所述床M置板部件的所 述梢端部分至其基端一侧的方向形成为具有下降斜度的斜面。[15根据上述第1至14项中任一项所述的床负载检测器，其中所述床胞改置板部件的下表面的至少梢端部分沿从所述床腿改置板部件的所述梢 端部分至其基端一侧的方向形成为具有下降斜度的斜面。[16根据上述第1至15项中任一项所述的床负栽检测器，其中在接触 所述床安^面的地板接触面中形成的凹陷部分中设置有弹性防滑部件， 其中所述防滑部件从所述地板接触面向下伸出，以及其中，在所述防滑部件被设置在所述床安a面上的状态下，当所述床的床腿部分没有被设置在所述床腿放置板部件上时，所述地 板接触面通过由所述防滑部件支撑而从所述床安装表面升高一定距离，而当所述床的床腿部分被设置在所述床腿放置板部件上时，所述防滑床安装表面之间，以及所述地板接触面接触到所述床安装表面。17根据上述第16项所述的床负载检测器，其中所述凹陷部分分别形 成在所述J^L接触面中的包围所述床腿放置板部件上的常规负载检测位置 的正下方部分的三个或更多个部分上，以及其中所述防滑部件净皮设置在每 个所述凹陷部分中。[18根据上述第16或17项所述的床负载检测器，其中所述凹陷部分 的尺寸被设置为使得，当所述防滑部件被压缩在所述凹陷部分的顶表面和 所述床安装表面之间时，所述凹陷部分可以容纳整个所述防滑部件。19根据上述第16至18项所述的床负载检测器，其中所述防滑部件 由橡胶制成。[20根据上述第1至19项中任一项所述的床负载检测器，其中所述悬 臂部件装备有应变计作为所述形变检测传感器。[21根据上述第20项所述的床负载检测器，其中采用来自包括所述应 变计的桥电路的电输出来检测床负载。[22根据上述第1至21项中任一项所述的床负载检测器，其中所n 板部件、所述悬臂部件和所述床膨改置板部件中的至少一个部件是挤压缩口cr o[23根据上述第1至21项中任一项所述的床负载检测器，其中所U 板部件、所述悬臂部件和所述床胞改置板部件中的至少两个部件通过铝拉 模铸造一体形成。24一种床占用检测装置，包括根据上述第1至23项中任一项所述的床负载检测器；以及运算装置，该运算装置基于来自所述床负载检测器的形变检测传感器 的输出信号来计算是否有主体占用床。[25根据上述第24项所述的床占用检测装置，还包括用于显示所述运 算装置的运算结果的显示装置。[26根据上述第24或25项所述的床占用检测装置，还包括用于基于
所述运算装置的运算结果来发出警报的警报装置。
27根据上述第24至26项中任一项所述的床占用检测装置，还包括 用于传输所述运算装置的运算结果的通信装置， [28一种床占用检测方法，包括在床安^面上设置根据上述第1至23项中任一项所述的床负载检测器；在所述负载检测器的床腿放置板部件上设置床腿部分；以及在该*下，利用来自所述床负栽检测器的形变检测传感器的输出信号来检测是否有主体占用床。
[29一种床占用监测系统，包括根据上述第1至23项中任一项所述的床负栽检测器；运算装置，该运算装置基于来自所述床负载检测器的形变检测传感器的输出信号来计算是否有主体占用床；用于显示所述运算装置的运算结果的显示装置； 用于基于所述运算装置的运算结果来发出警报的警报装置；以及 用于传输所述运算装置的运算结果的通信装置。 本发明具有以下技术效果。利用所述第1项所述的技术方案，负载检测器的结构得以简化，因此 负载检测器的床腿放置板部件的高度得以降低。利用所述第2项所述的技术方案，在床腿放置板部件的底侧没有J^L 部件，因此床胞改置板部件的高度得以进一步降低。利用所述第3项所述的技术方案，和所述第2项所述的技术方案类似， 在床胞故置板部件的底侧没有M部件，因此床胞改置板部件的高度得以 进一步降低。而且，由于分别通过连接部分来互连141部件的两个側部的 一个端部和另一个端部，所以^i4l部件的稳定性高，因此可以正确地向下 位移床Mii置板部件。这使得可以正确检测负载。利用所述第4项所述的纟支术方案，在从床安^面至床胞改置板部件 移动作为床腿部分的脚轮时，通过使得该脚轮通过另一个连接部分的斜面，
从而该脚轮可以轻松地设置在床腿放置板部件上。利用所述第5项所述的技术方案，可以防止床腿部分从床败改置板部 件滑落。利用所述第6项所述的技术方案，可以确保防止床腿部分从床腿故置 板部件滑落。利用所述第7项所述的技术方案，可以确保防止床腿部分从床腿改置 板部件滑落。利用所述第8项所述的技术方案，可以确保将作为床腿部分的脚轮设 置在床腿放置板部件的常规负载检测位置上。而且，可以由该凸脊部分防 止设置在床腿放置板部件上的脚轮从床腿放置板部件的梢端部分意外滑 落。利用所述第9项所述的技术方案，可以确保防止床腿部分从床腿改置 板部件滑落。可以确保将脚轮设置在床腿放置板部件的常规负载检测位置 上。而且，可以由该凸脊部分防止设置在床败改置板部件上的脚轮从床腿 放置板部件的梢端部分意外滑落。而且，由于所述凸脊部分的前表面形成 为斜度大于沿脚轮的运动方向的斜面的斜度的具有上升斜度的斜面，所以 移动床的人可以容易地基于推力来判定该脚轮是否从该斜面爬过到该凸脊 部分，或者该脚轮是否设置在床腿放置板部件的常规负载检测位置上。利用所述第10项所述的才支术方案，由于在所述床膨改置板部件的两个 侧缘部分上设置一对床腿部分防滑落壁部分，所以在从所述床安^面将 作为床腿部分的所,轮设置在所述床胞改置板部件上时，可以防止所述 脚轮从所述床腿放置板部件滑落。而且，由于设置两个脚轮防滑落壁部分， 使它们两者之间的距离沿和脚轮运动方向相反的方向变得更大。因此，在 将所述 脚轮设置在所述床腿放置板部件上时，该脚轮可以容易地设置在床 腿放置板部件的脚轮防滑落壁部分之间，这又能便于容易的安装脚轮。而 且，由于在所述床腿放置板部件的基端部分上设置止挡壁部分，用于止挡 到达所述床腿放置板部件的常规负载检测位置的所述脚轮的运动，所以可 以确保该脚轮设置在床胞故置板部件的常规负载检测位置上。
利用所述第11项所述的技术方案，在从所述床安装表面将所^l^殳 置在所述床腿改置板部件时，通过在另一个连接部分的斜面上移动该脚轮， 从而可以容易地将该脚轮设置在床腿放置板部件上。利用所述第12项所述的技术方案，可以确保该脚轮没置在床胞故置板 部件的常规负载检测位置上。而且，可以由该凸脊部分防止设置在床M^文 置板部件上的脚轮从床腿故置板部件的梢端部分意外滑落。利用所述第13项所述的4支术方案，可以确保该脚轮4殳置在床膨改置板 部件的常规负载检测位置上。而且，可以由该凸脊部分防止设置在床Jllit 置板部件上的脚轮从床腿故置板部件的梢端部分意外滑落。而且，所述凸 脊部分的前表面形成为斜度大于沿脚轮的运动方向的斜面的斜度的具有上 升斜度的斜面。因此移动床的人可以容易地基于推力来判定该脚轮是否从 该斜面爬过到该凸脊部分，也就是，该脚轮是否设置在床腿改置板部件的 常规负栽检测位置上。利用所述第14项所述的技术方案，可以防止床腿部分从床皿置板部 件的梢端部分滑落。利用所述第15项所述的技术方案，可以增大从床安a面到床腿改置 板部件的梢端部分之间的距离。因此，可以佳尿膨故置板部件的梢端部分 在床腿放置板部件向下运动时上尽可能小地接触到床安U面。利用所述第16项所述的技术方案，在所述负载检测器设置在所述床安 ^面上的状态下，当所述床腿部分没有设置在所述床膨改置板部件上时， 所述负载检测器的所述 1接触面通过由所述防滑部件支撑而从所述床安 装表面升高一定距离。因此，当将所述床腿部分没置在所述床腿故置板部 件上时，可以由防滑部件防止负载检测器在床安^面上滑动。而且，当 所述床腿部分设置在所述床M^t置板部件上时，所述防滑部件被来自所述 床腿部分的负载压缩在所述凹陷部分的顶表面和所述床安*^面之间，以 及所述地板接触面接触到所述床安装表面。因此，可以防止因防滑部件的 影响导致负载的检测准确度恶化。而且，由于用于将防滑部件压4氐床安装 表面的力减小，所以，即使防滑部件由橡胶制成，也可以抑制防滑部件粘 附到所述安装表面。利用所述第17项所述的技术方案，在床腿部分没置在床腿玟置板部件 的常规负载检测位置上的状态下，可以改进负载检测器的稳定性。利用所述第18项所述的技术方案，当压缩所述防滑部件时，可以确保 所述防滑部件容纳在所述凹陷部分中。因此，在床腿部分设置在床腿放置 板部件上的状态下，负载检测器的iik^接触面可以确保接触到所述床安装表面o利用所述第19项所述的技术方案，由于通常可以廉价制得由橡胶制成 的所述防滑部件，所以可以通过利用由橡胶制成的防滑部件来降低负栽检 测器的制造成本。利用所述第20项所述的技术方案，可以确银险测到所述悬臂部件的形变。利用所述第21项所述的技术方案，可以高准确度地检测到所述悬臂部 件的形变。利用所述第22项所述的技术方案，可以有利地降低所⑩板部件、所 述悬臂部件和所述床腿放置板部件中至少一个部件的成本。利用所述第23项所述的技术方案，可以有利地降低所述基仗部件、所 述悬臂部件和所述床胞故置板部件中至少两个部件的成本，以及可以增加 其间的连接强度。利用所述第24项所述的技术方案，可以获得如上述第1项至23之一 所述的本发明的上述技术效果，以及可以确银险测到是否由主体占用床。利用所述第25项所述的技术方案，可以确定地显示所述运算装置的运 算结果。利用所述第26项所述的技术方案，在所述运算装置的运算结果落在所 述设定范围之外时，可以向护士、护理人员、保安等等发出警报。利用所述笫27项所述的技术方案，可以在远程位置检测到是否有主体 占用床。利用所述第28项所述的技术方案，可以获得如上述第1项至23之一 所述的本发明的上述技术效果。而且，可以确定地检测到是否有主体占用 床。利用所述第29项所述的才支术方案，可以获得如上述第1项至23之一 所述的本发明的上述技术效果。而且，可以确定地监测是否有主体占用床。
在附图中，通过示例而非限制性方式来示出本发明的优选实施例，其中图1是根据本发明第一实施例的使用中的床负载检测器和床占用检测装置的示意性透视图；图2是图1中部分A的放大图；图3是负栽检测器的透视图；图4是负栽检测器的平面图；图5是沿图4的线X-X截面的横截面图；图6是负栽检测器的分解透视图；图7A是负载检测器的悬臂部件的侧视图；图7B是悬臂部件的仰视图；图8示出负载检测器的桥电路；图9是占用检测装置的方块图；图10 A^占用检测装置的占用检测处理过程的流程图；图11是在床占用检测装置中用于占用判定的标准设定值和用于非占 用判定的标准设定值之间的关系曲线图；图12是根据本发明的第二实施例的床负载检测器的透视图；图13是负栽检测器的平面图；图14是沿图13的线X-X截面的横截面图；图15是负载检测器的分解透视图；图16是根据本发明的第三实施例的床负栽检测器的透视图；图17是负栽检测器的平面图18是负载检测器的仰视图；图19是沿图17的线X-X截面的横截面图；图20是图19所示部分Z的放大图；图21是负载检测器的分解透视图；图22是示出将床的脚il^殳置在负载检测器的床Mit置板部件之前状 态的部分断面侧视图；图23是图22中部分Y的放大图；图24是示出将床的脚^i殳置在负载检测器的床皿置板部件上的状 态的部分断面侧视图；以及图25是图24中部分Y的放大图。
具体实施方式
在下面的附图中，通过示例而非限制性方式来说明本发明的一些优选 实施例。应当理解的是，基于^^开内容，本领域技术人员根据这些所示 实施例可以作出多种其他变型。在图1中，附图标记"1"表示根据本发明的第一实施例的床负载检测 器，以及附图标记"20"表示根据本发明的实施例的床占用检测装置。以 及附图标记"50"表示床。床50用于医学机构(例如医院)、老人研究所、护理机构、普通家庭 等等，以及形成为从顶部所示的矩形。该床50具有多个床腿部分。具体而 言，它具有总共四个床腿部分，也就是，位于主体(未示出)的头部的左 侧的床腿部分、位于主体的头部的右侧的床腿部分、位于主体的左腿侧的 床腿部分以及位于主体的右腿侧的床腿部分，在该实施例中，床50的每个 床腿部分具有可旋转的床移动脚轮51，用于在移动床50时在床安装表面 55上运动。健康人、病人、婴儿、老人或者接受护理人等主体以躺下卧姿或睡觉、 休息等等其他姿势占用该床50。应当注意，在本发明中，床50不限于上述用于睡觉或休息的床，还可
以是例如检查台、检验椅、担架或者沙发。床占用检测装置20设计成检测是否有主体正在占用床50。本实施例的床负栽检测器1用于上述占用检测装置20中。更具体而言， 床负载检测器1用于在床安装表面55上被设置在每个上迷四个脚轮51、 51、 51和51下面，所iUp轮作为床50的多个床腿部分。换言之，床负载 检测器1设置在床安装表面55和床50的每个脚轮51之间。床安装表面 55包括例如医院房间、会诊室、检查室、卧室等等的地板。为了便于说明，在本实施例中，在负载检测器1设置在床安装表面55 的状态下，沿床50的长度方向的方向被称为负载检测器1或其部件的纵向， 而沿床50的宽度方向的方向被称为负载检测器1及其部件的横向。在本实 施例中，假设最大2000牛(200kgf)的负载施加到一个负载检测器1。在 图3和4中，通过箭头示出负载检测器l的前后方向。如图1至7B所示，负载传感器1装备有^L部件2、悬臂部件7、床 腿故置板部件13以及作为形变检测传感器的应变计R1、 R2、 R3和R4。J46L部件2由铝(包括铝合金；下面简称为铝)的挤压材料制成，以 及设置在床安装表面55上。如图3、 4和6所示，该^S4l部件2包括彼此相对且相隔一定3巨离的一 对侧部3和3，以及设置在该对侧部3和3之间且分别连接侧部3和3的 一个端部和另一个端部的一对连接部分4和4，以及形成为大致矩形。在 本实施例中，侧部3和3沿J41部件2的横向(也就是，床50的横向)彼 此隔开。连接部分4和4沿基板部件2的纵向(也就是，床50的纵向)彼 此隔开。在图5中，附图标记"6"表示接触到床安装表面55的负载检测器1 的地板接触面。该地板接触面6 AJ41部件2的下表面。如图5所示，通过截面模量等来确定基板部件2的连接部分4的厚度 "a",以使得当设置床50的脚轮51时B部件2将不会发生形变。而且， 高度优选设置为不接触到除床50的脚轮51之外的任何其他部分。例如， 该高度优选设定为70毫米或更低，更优选为40毫米或更低。然而在本发
明中，厚度"a"不限于落入上述范围内。悬臂部件7是具有一定长度的直的铝挤压体，其用作可弹性形变的应 变发生部件。该悬臂部件7由J^部件2以悬臂方式大致水平支撑，其中， 悬臂部件7 sWL向上离开床安^面55，且沿纵向在侧部3和3之间延伸。 详细而言，该悬臂部件7的基端部分(也就是，固定端部分)7a设置在基 板部件2的一个连接部分4上。利用该设置状态，悬臂部件7的基端部分 7a利用多个(本实施例中为5个)悬臂部件固定螺栓17(或者螺钉)固定 到连接部分4。而且，在该固定状态下，悬臂部件7水平设置在侧部3和3 之间，且由连接部分4支撑。在图6中，附图标记"8"表示形成在悬臂部件7的基端部分7a中且 对应于悬臂部件固定螺栓17(或者螺钉)的螺栓插入孔(或者螺钉插入孔)。 附图标记"5"表示形成在连接部分4中且对应于悬臂部件固定螺松17 (或 者螺钉)的螺栓插入孔(或者螺钉插入孔)。附图标记"19"表示具有对 应于悬臂部件固定螺栓17的螺钉孔19a的螺钉孔板。该螺钉孔板19设置 在图5所示的连接部分4的下表面上形成的凹陷部分中。应当注意，在本发明中，将悬臂部件7固定到^L部件2的固定装置 不限于螺栓17，例如可以是螺钉、铆钉、焊接、搅拌摩擦焊或者铜焊。床腿放置板部件13是铝挤压体，以及作为床50的床腿部分的脚轮51 设置在该床g置板部件13的上表面13a上。该床腿改置板部件13以大 致水平方式连接到悬臂部件7的梢端部分(也就是，自由端)7b。详细而 言，相对于床腿故置板部件13的上表面13a向上伸出的脚轮防滑落壁部分 14A (也就是，床腿部分防滑落壁部分)固定连接到该床腿放置板部件13 的基端部分，作为防止脚轮51 (也就是，床腿部分)从床腿放置板部件13 滑落的脚轮防滑落装置(也就是，床腿部分防滑落装置)。该脚轮防滑落 壁部分14A还用作止挡壁部分，用于止挡从床安^面55到达床腿改置 板部件13的常规负载检测位置的脚轮51的运动。因此，该脚轮防滑落壁 部分14A还可以i^为是止挡壁部分。在床g置板部件13的右侧和左侧边缘部分，固定地设置相对于床腿放置板部件13的上表面13a向上伸出的一对右侧和左侧脚轮防滑落壁部分 14B和14B (也就是，床腿部分防滑落壁部分)，作为脚轮防滑落装置(也 就是，床腿部分防滑落装置)。在该第一实施例中，脚轮防滑落壁部分14B 和14B彼此并行设置。另一方面，在床腿放置板部件13的梢端部分不设 置这种脚轮防滑落壁部分。在图3和4中，附图标记"C"表示从床安^面55到床M置板部 件13设置脚轮51时脚轮51的运动方向。在该床腿放置板部件13中，如图5所示，床腿放置板部件13的基端 部分的脚轮防滑落壁部分14A适配到悬臂部件7的梢端部分7b的垂直面， 其中床皿置板部件13的下表面13b略低于悬臂部件7的下表面。在该适 配状态下，通过利用多个床胞改置板部件固定螺钉(本实施例中为4个螺 钉)18将脚轮防滑落壁部分14A固定到悬臂部件7的梢端面，从而床g 置板部件13以大致水平方式固定到悬臂部件7的梢端部分7b，其中床腿 放置板部件13在^4l部件2的侧部3和3以及连接部分4和4之间略向上 离开床安装表面55。从上述内容可以清楚看到，悬臂部件7由连接部分4来支撑，以使得 床胞改置板部件13可以在J4l部件2的侧部3和3以及连接部分4和4 之间向下位移。在图6中，附图标记"15"表示形成在床腿放置板部件13的基端部分 的脚轮防滑落壁部分14A中且对应于床腿放置板部件固定螺钉18的螺钉 插入孔。以及，附图标记"9"表示形成在悬臂部件7的梢端部分7b的梢 端面中且对应于床胞改置板部件固定螺钉18的螺钉孔。应当注意，在本发明中，将床腿放置板部件13连接到悬臂部件7的连 接装置不限于螺钉18，还可以是例如螺栓、铆钉、焊接、搅拌摩擦焊或者 铜焊。而且，如图5所示，床胞故置板部件13的整个上表面13a形成为沿从 床腿改置板部件13的梢端部分到其基端侧的方向、或者沿从床安^面 55至床腿放置板部件13设置脚轮51时脚轮51的运动方向C的略向下斜 坡的斜面。而且，床腿改置板部件13的整个下表面13b形成为沿从床g 置板部件13的梢端部分到其基端侧的方向的略向下斜坡的斜面。因此，在 ^部件2设置在床安装表面55的状态下，从床腿放置板部件13的下表 面13a的梢端部分至床安^面55的距离"b"大于床腿放置板部件13 的下表面13b没有形成为该斜面或者床败改置板部件13的下表面13b为 水平表面的情况。该距离"b"优选为1至10毫米或更低，更优选为1至 5毫米或更低。应当注意，然而在本发明中，距离"b"不限于该范围。从 床安a面55到床败改置板部件13的下表面13b的基端部分的距离"c" 优选设置为落入从1至9毫米的范围内，更优选为l至4毫米。应当注意， 然而在本发明中，距离"c"不限于该范围。这使得可以防止脚轮51从床 It^置板部件13滑落。床g置板部件13的上表面13a相对于水平面(床安M面55)的 倾斜角(也就是，斜度)优选设置为落入0.1至2度的范围内，更优选为 0.5至1度的范围。而且，床腿放置板部件13的下表面13a相对于水平面 (床安装表面55)的倾斜角(也就是，斜度)优选设置为落入0.1至2度 的范围内，更优选为0.5至1度的范围。应当注意，然而在本发明中，这 些角度不限于上述范围。此外，在本发明中，不仅床胞改置板部件13的整个上表面13a而且包 括上表面13的梢端部分都形成为斜面。以及，不仅床腿放置板部件13的 整个下表面13b而且包括下表面13b的梢端部分都形成为斜面。床皿置板部件13的壁厚优选设置为3至20亳米或更低，更优选为 3至10毫米或更低。应当理解的是，然而在本发明中，床腿放置板部件13 的厚度不限于上述范围。床腿放置板部件13的梢端部分位于a部件2的另一个连接部分4 和4的内侧边缘部分附近。在本发明中，可以对床膨故置板部件13的整个或一部分上表面13a 执行压紋处理，以防止脚轮51滑动。另一方面，在^部件2的另一个连接部分4上，形成斜面4a，以便
引导床50的脚轮51到床腿放置板部件13。也就是，另 一个连接部分4的 上表面形成为沿床膨故置板部件13方向的具有上升斜度的斜面4a。脚轮 51通过(经过)设置在床腿放置板部件13上的该斜面4a。该斜面4a相对 于床安装表面55的斜度优选落入例如2至10度、更优选为2至6度的范 围内。然而在本发明中，该斜度不限于该范围。用作形变检测传感器的四个应变计R1、 R2、 R3和R4连接到悬臂部 件7，用于检测因主体占用床50导致的悬臂部件7的形变，从而输出电信 号，以用于在床被主体占用时检测床50的负载，或者在没有主体占用床时 检测床50的负载。在运算装置21中釆用该输出信号用于检测是否有主体 占用床50，下面会进一步说明运算装置21。另一方面，如图7所示，横截面为眼镜形的通孔10沿横向穿过悬臂部 件7。在通孔10的两个大径孔部分10a和10a中，在悬臂部件的梢端侧(自 由端侧)上的大径孔部分10a下面的悬臂部件7的下表面的位置处，利用 粘接剂并排附接四个应变计Rl、 R2、 R3和R4中的两个应变计Rl和R3， 作为拉伸側应变计。另一方面，在悬臂部件7的基端侧(固定端侧)上的 大径孔部分10a下面的悬臂部件7的下表面的位置处，利用粘接剂并排附 接余下的两个应变计R2和R4，作为按压侧应变计。如图8所示，电连接这四个应变计Rl、 R2、 R3和R4，从而形成惠 斯通桥电路16。在本实施例中，作为从该桥电路输出的电输出信号的输出 电压用于检测是否有主体正在占用床50。在本实施例中，即使脚轮51设置在床腿放置板部件13的任何部分上， 也可以准确地检测到形变。如图1所示，本实施例的床占用检测装置20装备有上述四个负载检测 器l、 1、 l和l、运算装置21、显示装置25、警报装置26和通信装置27。运算装置21基于来自负载检测器1的形变检测传感器的输出信号iM: 算判定是否有主体正在占用床50,它由装备有CPU和例如ROM和RAM 的存储器的计算机构成。在本实施例中，来自桥电路16的输出电压用作来 自负载检测器1的形变检测传感器的输出信号。 显示装置25显示运算装置21的运算结果，以及具有CRT、液晶显示 器等等。警报装置26基于运算装置21的运算结果发出警报，以及具有扬声器、 灯等等。通信装置27传输运算装置21的运算结果。在运算装置21中，如图9所示，在利用放大器22放大作为来自每个 负载检测器l的桥电路16、 16、 16和16的输出信号的输出电压之后，它 被A/D转换器(模数转换器)23转换成数字信号。然后，该信号传输到中 央处理单元24，例如计算机。在中央处理单元24中，根据预定程序，基 于所传输的数字信号来计算是否有主体正在占用床50。在本发明中，运算装置21的中央处理单元24还可以通过计算来检测 床50上的主体重心位置(也就是，主体的占用位置)或者可以通过计算来 预测主体从床50上滑落。显示装置25在例如前述监测电视的显示器上实时显示是否有主体正 在占用床50的信息作为运算装置21的运算结果。利用该通信装置27，将作为运算装置21的运算结果的、是否有主体 正在占用床50的信息传输到例如监测室，例如护理中心，或者经预定电缆 通信网络或者无线通信网络传输到便携式电话(包括PHS)，该无线通信 网络例如是电话网络、因特网、电缆LAN、无线LAN。利用警报装置26，当关于是否有主体正在占用床50的信息超出作为 运算装置21的运算结果的设定范围时，例如，当占用床50的主体离开床 50时，发出警报给护士、护理人员、保安等等。下面，将说明利用上述负栽检测器1和上述占用检测装置20执行的床 占用检测方法。首先，如图1所示，负载检测器1、 1、 1和1设置在床安^面55 上对应于床50的四个脚轮51、 51、 51和51的位置。随后，床50的每个 脚轮51从床安U面55设置在对应于负栽检测器1的床iyt置板部件13 上。此时，通过将脚轮51经过(通过)负载检测器1的J4l部件2的连接 部分4的斜面4a上，可以将脚轮51容易地设置在床g置板部件13上。 然后，某主体上床50然后躺下。当该主体通过这种方式占用床50时， 每个负载检测器1的床g置板部件13通过对应脚轮51接收床50的负载， 并且促使在皿部件2的侧部3和3以及连接部分4和4之间向下位移。 因此，悬臂部件7弹性弯曲略孩4:向下发生形变。该形变被具有四个应变计 Rl、 R2、 R3和R4作为形变检测传感器的桥电路16检测到。作为从每个 桥电路16输出的电输出信号的输出电压经信号线28传输到运算装置21。 基于所传输的输出电压，利用运算装置21计算判定出该主体是否正在占用 床50。运算装置21的运算结果，也就是关于该主体是否正在占用床50的信 息由显示装置25来显示，然后经通信装置27传输到预定远程位置或者预 定便携式电话。当占用床50的主体下床50时，则由警报装置26发出警报。接着，下面参照图10来说明由运算装置21的中央处理单元24执行的 处理过程。在步骤S1，也就是在开始之后的第一步，判定来自四个负载检测器l、 1、 1和1的桥电路16的输出电压是否正常。如果判定出是正常的，则程 序进到"是"的步骤S3。另一方面，如果判定出不正常，则程序进到"否" 的步骤S2，并且由警报装置26发出紧急警报。在步骤S3，基于来自每个桥电路16、 16、 16和16的输出电压来计算 负载的总值W。 1^，程序进行到步骤S4。该负载的总值W可以由下面 的等式(i)来计算。W=W1+W2+W3+W4. .(i)在上述等式(i)中，W1至W4均为对应于来自每个桥电路16、 16、 16和16的输出电压的负栽，并且Wl至W4均可以由下面的等式来获得。 也就是，Wl=AlxVl+Bl， W2=A2xV2+B2, W3=A3xV3+B3， W4=A4 xV4+B4。 V1至V4分别是来自每个桥电路16、 16、 16和16的输出电压。 Al至A4以及B1至B4分别是之前确定的值。在步骤S4，在主体没有占用床50的状态下执行称重处理，并且仅测
量主体的负载(重量)。随后，程序进行到步骤S5。在步骤S5，判定负载的总值W是否超过标准设定值WU (下面称为"用于占用判定的标准设定值WU")，据此判定该主体是否正在占用床 50。也就是，如图11所示，当判定出负载的总值W超过用于占用判定的 标准设定值WU (也就是，W>WU)时，程序进到"是"的步骤S7，并 且判定出床正在被占用，以及由显示装置25来显示预定占用信息。另一方 面，当判定出负载的总值W低于用于占用判定的标准设定值WU(也就是， W<WU)时，程序进到"否"的步骤S6，并且判定出床没有被占用，然后 程序进到步骤S4。占用判定的标准设定值WU提前存储到装备到运算装置 21的存储部分(未示出)。在步骤S8，判定负载的总值W是否低于标准设定值WD (下面称为"用于非占用判定的标准设定值WD")，据此判定占用床50的该主体是 否已经下床50。也就是，如图11所示，当判定出负栽的总值W低于用于 非占用判定的标准设定值WD (也就是，W<WD)时，程序进到"是" 的步骤S9，并且判定出床未被占用。然后程序回到步骤S4，然后进到步 骤SIO。在步骤SIO，由警才艮装置26发出非占用警报。通过该警报，可以 检测到主体没有占用床或者主体意外从床50滑落。另一方面，当判定出负 载的总值W超过用于非占用判定的标准设定值WD (也就是，W>WD) 时，程序进到"否"的步骤S7。非占用判定的标准设定值WD提前存储到 装备到运算装置21中的存储部分。第一实施例的床负载检测器l具有下面的优点。也就是，在负栽检测器1中，床g置板部件13连接到由J4l部件2 水平支撑的悬臂部件7的梢端部分7b，并且用作检测传感器的应变计Rl 至R4连接到悬臂部件7。因此，负载检测器l的结构可以简化，进而可以 减小负载检测器1的床腿改置板部件13距床安装表面55的高度。因此， 在床50的脚轮51设置在该负载检测器1的床J^置板部件13上的状态下， 可以降^^50的高度。因此，床50的脚轮51可以容易地设置在负载检测 器1的床腿放置板部件13上。而且，可以容易地将脚轮51从床败改置板部件13等部件上取下。俯视看，负载检测器1的床皿置板部件13设置在J4l部件2的侧部 3和3以及连接部分4和4之间，并且可以在^i^部件2的侧部3和3以 及连接部分4和4之间向下位移。因此，在床败故置板部件13下面不存在 基板部件2，因此可以进一步降低床J^L置板部件13的高度。而且，由于基^L部件2的侧部3和3的一个端部和另一个端部由一对 连接部分4和4相互连接，所以^部件2具有高稳定性。因此，可以正 确地向下位移床胞故置板部件13。以及由于用于引导脚轮51至床腿放置板部件13的斜面4a形成在a 部件2的连接部分4和4的预定连接部分4上，所以在将脚轮51设置在床 胞改置板部件13上时，脚轮51通过在连接部分4的斜面4a上经过从而可 以容易地设置在床腿放置板部件13上。而且，在将脚轮51从床皿置板 部件13卸下时，脚轮51通过经过连接部分4的斜面4a也可以容易地从床 M置板部件13卸下。由于脚轮防滑落壁部分14A、 14B和14B分别形成在床胞改置板部件 13的基端部分和两个侧缘部分上作为脚轮防滑落装置，所以可以确保防止 脚轮51从床J!ilit置板部件13上滑落。而且，由于床腿放置板部件13的上表面13a沿从床腿放置板部件13 的梢端部分至其基端侧的方向形成到下降斜度的斜面中，所以设置在床腿 放置板部件13上的脚轮51可以向床腿放置板部件13的基端侧运动。这防 止脚轮51从床胞改置板部件13的梢端部分滑落。而且，由于床腿故置板部件13的下表面13b沿从床胞故置板部件13 的梢端部分至其基端侧的方向形成到下降斜度的斜面中，所以床胞改置板 部件13的梢端部分距床安^面55的距离"b"可以增大。因此，可以有 效防止床腿故置板部件13的梢端部分因床腿放置板部件13的位移而接触 到床安装表面55。而且，由于用作形变检测传感器的应变计Rl、 R2、 R3和R4连接到 悬臂部件7的预定部分，所以可以确保检测到悬臂部件7的形变。由于来自包括四个应变计R1、 R2、 R3和R4的桥电路16的输出电压 用于检测床50的负载，所以可以高准确度地检测悬臂部件7的形变。由于M部件2、悬臂部件7和床腿故置板部件13分别由挤压体形成， 所以这些部件可以通过高成本效率的方式形成。本实施例的床占用检测装置20具有下面的优点。也就是，由于占用检测装置20装备有上述负载检测器1，所以它具有 负载检测器l的上述优点。由于它装备有运算装置21、显示装置25、警报 装置26以及通信装置27，所以可以确定地判定出是否有主体正在占用床 50，并且可以显示运算装置21的运算结果。在运算装置21的运算结果超 出设定范围时，例如，当主体下床50或者意外从床50滑落时，护士、护 理人员、保安等通过警报可以发觉到未占用情况或者滑落状况，并且可以 在远程位置检测到该主体是否正在占用床50 。而且，根据本发明的第一实施例的床占用检测系统装备有上述占用检 测装置20的负载检测器1、运算装置21、显示装置25、警报装置26和通 信装置27。因此，利用该监测系统，可以获得上述占用检测装置20的上 述优点，并且可以在远程位置监测是否有主体正在占用床50。图12至15示出根据本发明的第二实施例的床负栽检测器。在这些附 图中，采用相同的附图标记来表示和上述第 一实施例的负载检测器1相同 的部件。在该负栽检测器1中，悬臂部件7和床腿放置板部件13通过铝拍模铸 造一体形成。该负栽检测器1的其他结构和上述第一实施例相同。 利用该负载检测器1 ，由于悬臂部件7和床腿放置板部件13通过铝拉 模铸造一体形成，所以悬臂部件7和床腿放置板部件13可以通过高成本效 率方式形成，并且可以大大增加悬臂部件7和床胞故置板部件13之间的连 接强度。还具有以下优点，即，不需要使用任何连接部件例如螺钉来连接 悬臂部件7和床败改置板部件13。图16至25示出根据本发明的第三实施例的床负载检测器。在这些附图中，采用相同的附图标记来表示和上述第一实施例的负载检测器l相同 的部件。在该负载检测器1中，悬臂部件7和床腿放置板部件13通过铝M铸 造一体形成。设置在床腿放置板部件13的床50的床腿部分装备有床移动 脚轮51。在图16中，参考字母"S，，表示负载检测器1中的床皿置板部件13 的上表面13a的常规负载检测位置(具体而言是常规负载检测区域)。而 且，如第一实施例中所述，参考字母"C"表示从床安装表面55将脚轮51 设置到床腿放置板部件13时脚轮51的运动方向(参见图22和24 )。在床Mi文置板部件13的基端部分，设置止挡壁部分14A,该止挡壁部 分相对于床皿置板部件13的上表面13a向上一体伸出。该止挡壁部分 14A用于止挡从床安^面55到达床腿故置板部件13上的常规负载检测 位置S的脚轮51运动。止挡壁部分14A还用作脚轮防滑落壁部分(也就 是，床腿部分防滑落壁部分)，用于防止脚轮51从床Mi文置板部件13滑 落。因此，该止挡壁部分14A还可以看作是脚轮防滑落壁部分(床腿部分 防滑落壁部分)。该止挡壁部分14A的横截面形状为如图19所示的大致 圆形形状。而且，在床败改置板部件13的两个侧缘部分， 一体形成一对脚轮防滑 落壁部分14B和14B (也就是，床腿部分防滑落壁部分)，作为脚轮防滑 落装置(也就是，床腿部分防滑落装置)，它们相对于床腿放置板部件13 的上表面13a向上伸出。在该第三实施例中，如图17所示，两个脚轮防滑 落壁部分14B和14B —体形成，以使得它们之间的距离沿和脚轮51的运 动方向C相反的方向逐渐增大，换言之，它们之间的距离沿脚轮51的运 动方向C逐渐减小。两个脚轮防滑落壁部分14B和14B的后端部分之间的 距离设定为落入70至100毫米的范围内，并且两个脚轮防滑落壁部分14B 和14B的前端部分之间的距离设定为落入120至200毫米的范围内。应当 理解的是，然而在本发明中，两个脚轮防滑落壁部分14B和14B的前端部 分之间的距离和后端部分之间的距离不限于上述范围内。
而且，如图16所示，在床胞改置板部件13的上表面13a的梢端部分， 一体形成脚轮51可以爬过的凸脊部分31。该凸脊部分31形成为横截面为 三角形形状或者倒V形状。从而，该脚轮51可以通过爬过凸脊部分31而 设置在床腿放置板部件13的常规负栽检测位置S。该凸脊部分31相对于床败故置板部件13的上表面13a的伸出高度i史 定为落入2至6毫米的范围内。如图20所示，该凸脊部分31的前表面31a 沿脚轮51的运动方向C形成为具有上升斜度的斜面，其中所述上升斜度 大于斜面4a的斜度。该凸脊部分31的前表面31a相对于床安^面55 的斜度优选设定为落入10至20度的范围内。如上所述，斜面4a相对于床 安^4面55的斜度优选设定为落入2至10度的范围内，更优选为2至6 度。斜面4a的上端的高度位置设定为和床腿放置板部件13的梢端部分的 高度位置相同或者几乎相同。应当理解的是，然而在本发明中，该凸脊部 分31的伸出高度和该凸脊部分31的前表面31a的斜度不限于上述范围。该凸脊部分31还具有用作控制床腿放置板部件13的弯曲的横梁的作 用。因此，可以改进负载的检测准确度，并且可以减小床皿置板部件13 的厚度，从而可以减小负载检测器l的重量。在基板部件2的连接部分4的斜面4a的两个侧缘部分，如图16和17 所示，设置一对引导壁部分32和32，它们相对于斜面4a向上伸出，用于 沿从床安a面55至床败故置板部件13的方向引导脚轮51。在该第三实 施例中，在其距离沿脚轮51的运动方向C逐渐减小的状态下，换言之， 在该距离沿和脚轮51的运动方向C相反的方向逐渐增大的状态下，这些 引导壁部分32和32—体形成在斜面4a上。而且，两个引导壁部分32和 32的后端部分没置在对应于两个脚轮防滑落壁部分14B和14B的前端部分 的位置上。详细而言，如图17所示，俯视示出，沿脚轮防滑落壁部分14B 和14B向前延伸的实线(详细而言为直实线)的方向设置两个引导壁部分 32和32。利用粘接剂将用作形变检测传感器的四个应变计Rl、 R2、 R3和R4 粘接到悬臂部件7的上表面的中空孔10的上方位置。这四个应变计Rl、 R2、 R3和R4如图8所示电连接，从而形成惠斯通桥电路16。而且，第三实施例的负载检测器1装备有安装了控制器的控制板35 等等。包括应变计R1、 R2、 R3和R4的桥电路16的输入信号线(具体而 言为输入电压线)和输出信号线(具体而言为输出电压线)39电连接到该 控制板35。在图21中，附图标记"33"和"34"表示接合到悬臂部件固定螺栓 17的螺母和垫圈。在图18中，附图标记"33a"表示形成到141部件2的 连接部分4的下表面中的凹陷部分，用于容纳螺母33。以及，附图标记"36" 表示形成到M部件2的下表面中的凹部，用于减少负载检测器1的重量。如图18、 22和23所示，在包围床腿放置板部件13上的常规负载检测 位置S的正下方位置Sl、且在接触到负载检测器1的M部件2的床安装 表面55的地板接触面6中的三个部分上，分别形成仰视示出为椭圆形形状 的凹陷部分40。在每个凹陷部分40中，设置由弹性橡胶片制成的弹性防滑部件45， 以使得从a接触面6向下伸出，如图23所示。在该第三实施例中，防滑 部件45"^殳置在凹陷部分40中，并且粘接到凹陷部分40的顶面40a。该防 滑部件45防止负载检测器1在床安^面55上意外滑动。该防滑部件45 由例如天然橡胶或者硅橡胶的橡胶制成。如图22和23所示，在负载检测器1设置在床安^面55上的状态下， 负栽检测器1构造成使得，当床的脚轮51没有设置在床皿置板部件13 上时，W1接触面6通过被防滑部件45支撑从而从床安装表面55向上略 微升高。在这种状态下，^SL接触面6和床安装表面55之间的间隙优选设 定为落入0.2至2亳米的范围内。应当理解的是，然而在本发明中，该间 隙不限于上述范围。而且，如图24和25所示，在负载检测器1设置在床安a面55上的 状态下，负栽检测器l构造成使得，当床的脚轮51设置在床g置板部件 13时，防滑部件45被来自床的脚轮51的负载压缩在凹陷部分40的顶面 40a和床安装表面55之间，并且地板接触面6接触到(具体而言为压力接
触到)床安装表面55。防滑部件45的尺寸优选设定为落入10至40毫米的长度(例如28毫 米)、5至30毫米宽度(例如8毫米)、0.5至6毫米厚度(例如2毫米) 范围内。凹陷部分40的尺寸优选设定为落入12至42毫米的长度(例如30亳 米)、7至32毫米宽度(例如10毫米)、0.3至4毫米厚度(例如L8毫 米)范围内。而且，凹陷部分40的尺寸设定为j吏得，在防滑部件45压缩在凹陷部 分40的顶面40a和床安a面55之间的状态下，凹陷部分40可以容纳整 个防滑部件45,如图25所示。然而在本发明中，防滑部件45的尺寸和凹陷部分40的尺寸不限于上 述范围。在本发明中，凹陷部分40的数量不限于三个。例如，四个、五个或者 更多个凹陷部分40可以形成在J4^接触面6中，从而包围床腿放置板部件 13的常规负载检测位置S的正下方位置Sl，并且防滑部件6设置在每个 凹陷部分40中。接着，下面说明第三实施例的负载检测器的应用方法。如图22所示，负载检测器1设置在床安装表面55上，它们的间距对 应于作为床腿部分的脚轮51的间距。在这种状态下，如图23所示，在每个负载检测器l中，地板接触面6 通过由三个防滑部件45、 45和45支撑从而相对于床安*^面55 e^t向上 升高。因此，在这种状态下，在负载检测器l中，仅仅三个防滑部件45、 45和45接触到床安装表面55。也就是，负栽检测器l仅由三个防滑部件 45、 45和45支撑。随后，移动床的人(也就是，床安装工人)(未示出)推动床，以使 得床的每个脚轮51在斜面4a上从床安a面55向对应负栽检测器1的床 腿放置板部件13运动，然后爬过凸脊部分31。通过爬过凸脊部分31，如图24所示，脚轮51设置到床腿放置板部件
13的常规负载检测位置S上。通it^过凸脊部分31产生的力矩以及因床 腿放置板部件13的上表面13a倾斜造成的重力作用，从而脚轮51在床腿 放置板部件13上向止挡壁部分14A略孩史运动，并且邻抵止挡壁部分14A。 从而，可以防止脚轮51的运动，因此脚轮51设置到床腿放置板部件13 的常规负载检测位置S上，其中该脚轮邻抵止挡壁部分14A。在这种状态下，如图25所示，防滑部件45被来自床的脚轮51的负载 向下压到凹陷部分40的顶面40a和床安装表面55之间。因为厚度减小， 所以地板接触面6接触到(具体而言为压力接触到)床安装表面55。此时， 整个防滑部件45在上述压缩状态下容纳在凹陷部分40中。根据上述步骤，床的脚轮51设置在负栽检测器1的床腿放置板部件 13上。可以由和上述步骤相反的步骤来执行从负载检测器1的床腿放置板 部件13下到床安^面55的操作。利用该负载检测器1的床占用检测方法和上述第一实施例相同，因此 不再赘述。第三实施例的负载检测器具有和上述第 一 实施例的负载检测器相同的 优点，并且还具有如下优点。在负栽检测器1中，在床腿放置板部件13的侧缘部分形成一对脚轮防 滑落壁部分14B和14B，以使得脚轮防滑落壁部分14B和14B之间距离沿 和脚轮51的运动方向C相反的方向增大。因此，在从床安^面55将脚 轮51设置在床腿故置板部件13上时，可以防止脚轮51从床皿置板部件 13滑落。而且，脚轮51可以容易地设置在床腿放置板部件13上的脚轮防 滑落壁部分14B和14B之间，从而能够容易地安装脚轮51。即使在床g 置板部件13上的脚轮51的安装致动中间，脚轮51接触到脚轮防滑落壁部 分14B,也可以沿朝向止挡壁部分14A和脚轮防滑落壁部分14B的方向一 起引导脚轮51。而且，由于在床腿放置板部件13的基端部分形成止挡壁部分14A，其 中该止挡壁部分止挡到达床腿放置板部件13上的常规负载检测位置S的脚 轮51的运动，所以可以确保将脚轮51设置在床腿放置板部件13的常规负栽检测位置S。因此，可以防止因脚轮51在远离床Mi文置板部件13的常 规负载检测位置的位置上发生位移导致负载的检测准确度降低。而且，在14l部件2的连接部分4的斜面4a的两个侧缘部分上形成一 对引导壁部分32和32，使得其间的距离沿脚轮51的运动方向C变窄。因 此，当脚轮51在斜面4a上运动时，即^Jfr轮51接触到引导壁部分32， 脚轮51也可以由引导壁部分32向床腿放置板部件13引导，因此可以更加 容易地执行脚轮51的安装。而且，凸脊部分31沿该梢端部分形成在床腿放置板部件13的上表面 的梢端部分处，并且当脚轮51爬过该凸脊部分31时，脚轮51可以设置在 床皿置板部件13的常规负载检测位置S。因此，可以确保将脚轮51设 置在床腿放置板部件13的常规负载检测位置S。而且，可以通过该凸脊部 分31来防止设置在床腿放置板部件13的脚轮51从床腿放置板部件13的 梢端部分意外滑落。而且，由于该凸脊部分31还用作限制床胞故置板部件13弯曲的横梁， 所以可以改进检测准确度，并且可以减小床胞改置板部件13的厚度。而且，该凸脊部分31的前表面31a沿脚轮51的运动方向C形成为具 有上升斜度的斜面，其中所述上升斜度大于斜面4a的斜度。因此，移动床 的人可以基于推动床的推力而容易地鉴别出脚轮51是否从斜面4a爬过 到凸脊部分31，也就是，脚轮51是否设置在床腿放置板部件13的常规负 载检测位置S。而且，构造该负载检测器l，以使得在它设置在床安装表面55的状态 下，当床的脚轮51没有设置在床腿放置板部件13时，g接触面6通过 由防滑部件45支撑相对于该床安装表面55而向上升高。因此，在将床的 脚轮51设置在床腿放置板部件13时，可以由防滑部件45来防止负载检测 器1在床安装表面55上滑动。因此，可以更加容易地执行脚轮51的安装 操作。而且，构造该负载检测器l，以使得当床的脚轮51设置在床J!^置板 部件13上时，防滑部件45被来自床的脚轮51的负载压在凹陷部分40的 顶面40a和床安a面55之间，因此iiMl接触面6接触到床安fj^面55。 因此，可以防止因防滑部件45的影响导致负载的检测准确度降低。而且， 由于将防滑部件45压抵床安a面55的力减小，所以即使防滑部件45 由橡胶制成，也可以抑制防滑部件45粘接到床安装表面55。因此，当不 需要负栽检测器1时，可以从床安装表面55容易地卸除负载检测器1。而且，凹陷部分40形成在负栽检测器1的地板接触面6上包围床g 置板部件13的常规负栽检测位置S正下方的三个位置，并且防滑部件45 设置在每个凹陷部分40中。因此，在床的脚轮51设置在床腿放置板部件 13的常规负载检测位置S上的状态下，可以改进负载检测器1的稳定性。而且，凹陷部分40的尺寸设定为以使得，在防滑部件45压缩在凹陷 部分40的顶面40a和床安^4面55之间的状态下，凹陷部分40可以容纳 整个防滑部件45。因此，当压缩防滑部件45时，可以确保将该防滑部件 45容纳在该凹陷部分40中。因此，在床的脚轮51设置在床腿放置板部件 13的状态下，地板接触面6可以确定地接触到床安装表面55。而且，由于防滑部件6是由橡胶制成的产品，所以可以低成本制得， 从而可以减少负载检测器1的制造成本。虽然上面说明了本发明的一些实施例，但是应当理解的是，本发明不 限于上述实施例，并且可以执行多种变型。例如，虽然在本发明中负栽检测器l的141部件2形成为俯视示出的 矩形，但是该^1部件2还可以形成为俯视示出的大致U形，它具有一对 相对隔开一定距离的侧部3和3以;^设置在侧部3和3且连接侧部3和3 的一个端部的连接部分4。而且，在本发明中，J41部件2、悬臂部件7和床胞改置板部件13的 材料例如可以是除铝之外的其他金属(例如，不锈钢)或者例如纤维强化 型塑料之类的塑料。而且，在本发明中，悬臂部件7和床腿放置板部件13可以通过铝M 铸造一体形成，并且M部件2、悬臂部件7和床皿置板部件13可以通 过铝拉模祷造一体形成。
在本发明中，作为将应变计Rl至R4连接到悬臂部件7的连接装置， 不限于采用粘接剂。除了粘接剂之外，可以替代地通过凿密法、螺钉固定、 铆钉固定、焊接(例如点焊)、铜焊等等方法来执行该连接。在本发明中，可以仅有一个应变计作为形变检测传感器来连接到悬臂 部件7，或者可以有两个或更多应变计连接到悬臂部件7。在上述实施例中， 桥电路16包括四个应变计R1、 R2、 R3和R4。然而在本发明中，可以采 用五个、六个或更多个应变计。可选的是，可以采用一个或多个应变计以 及一个或多个固定电阻器(虛拟电阻器)。在本发明中，形变检测传感器可以是除应变计之外的其他任何传感器。 例如，该传感器可以是导电弹性体传感器(导电橡胶传感器、导电树脂传 感器等等)、电致伸缩装置传感器、磁致伸缩装置传感器、或者一个或多 个从上述传感器中选择的传感器。而且，在本发明中，不需要利用床移动脚轮来提供床50的床腿部分。工业应用性本发明可以用于床负载检测器、用于检测是否有主体正在占用床的床 占用检测装置、床占用检测方法以及床占用监测系统。虽然本发明可以实现为许多不同形式，但是所描述的多个示例性实施 例应当理解为本^>开内容只是用于提供本发明的原理示例，并且这些示例 不用于限制本发明为这里所述和/或这里所示的优选实施例。虽然这里已经说明了本发明的示例性实施例，但是本发明不限于这里 所述的多个优选实施例，而是包括具有等价部件、变型、省略、组合(例 如，多个实施例的不同方面进行组合)、适变和/或改变的任何所有实施例， 这是本领域技术人员基于;^>开内容可以理解的。权利要求的限定将基于 权利要求采用的语言作广义理解，而不限制为本说明书或者本申请的实施 阶段所述的示例，这些示例都是非排他性的。例如，在本公开内容中，术 语"优选，，是非排他性的，意指"优选，但不限于"。在本说明书中或者 本申请的实施阶段，对于具体权利要求限定，仅在该限定中出现以下所有
条件时，才采用装置加功能或者步骤加功能的限定方式a)具体叙述了 "用 于......的装置"或者"用于......的步骤"；b)具体叙述了对应功能；以及c)没有叙述结构、支撑该结构的材料或者作用。在本说明书中或者本申请 的实施阶段，术语"本发明"或者"发明"可以用作参考4^>开内容内的 一个或多个方面。术语本发明或者发明不应不恰当地理解为临界性的识别、 不应当不恰当地理解为应用所有方面或者实施例(也就是，它应当理解为 本发明具有许多个方面和实施例)，并且不应当不恰当地理解为限制本申 请或者权利要求的范围。在本说明书中或者本申请的实施阶段，术语"实 施例"可以用于描述任何方面、特征、过程或者步骤、及其任何组合，和/ 或其任何部分等等。在一些示例中，多个实施例可以包括重叠的特征。在 本说明书中或者本申请的实施阶段，可以采用下列术语"e.g."意指"例 如"；以及"NB，，意指"应当注意"。
权利要求
1. 一种床负载检测器，包括 设置在床安装表面上的基板部件；悬臂部件，所述悬臂部件由所述M部件大致水平支撑，其中所述悬 臂部件处于距所述床安装表面上方一定距离处；床liMi置板部件，其中床的腿部被设置在所述床J^t置板部件上，所 述床胞故置板部件被设置在所述悬臂部件的梢端部分上；以及形变检测传感器，所述形变检测传感器用于检测所述悬臂部件的形变 以及输出信号以用于检测床负载。
2. 根据权利要求l所述的床负载检测器，其中 所述基敗部件包括 一对侧部，其以相对方式被设置成相隔一定距离；以及连接部分，其,皮设置在所述侧部之间用于互连两个侧部的一个端部， 以及其中所述悬臂部件由所述连接部分支撑，以使得所述床腿放置板部件 可以在所述两个侧部之间向下位移。
3. 根据权利要求l所述的床负载检测器，其中 所^JjfeL部件包括 一对侧部，其以相对方式被设置成相隔一定距离；以及一对连接部分，其以相对方式,皮i殳置成相隔一定距离，且分别互连所 述侧部的一个端部以及所述侧部的另一个端部，以及其中所述悬臂部件由一个所述连接部分支撑，以使得所述床胞改置板 部件可以在所述侧部和所述连接部分之间向下位移。
4. 根据权利要求3所述的床负载检测器，其中 所述床的床腿部分设置有床移动脚轮，以及其中在另一个所述连接部分上形成有斜面，以便引导所*轮从所述 床安装表面运动到所述床胞改置板部件。
5. 根据权利要求l所述的床负栽检测器，其中所述床皿置板部件设 置有床腿部分防滑落装置，用于防止所述床腿部分从所述床腿改置板部件滑落。
6. 根据权利要求5所述的床负载检测器，其中在所述床JIM丈置板部件 的基端部分上设置有相对于所述床膨故置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作为所述床腿部分防滑落装置。
7. 根据权利要求5所述的床负载检测器，其中 在所述床腿放置板部件的两个側缘部分上设置相对于所述床腿放置板部件的上表面向上伸出的一对床腿部分防滑落壁部分，作为所述床腿部分 防滑落装置。
8. 根据权利要求7所述的床负载检测器，其中 所述床的床腿部分设置有床移动脚轮，以及其中沿所述床腿改置板部件的上表面的梢端部分没置有可以让所* 轮爬过的凸脊部分，以使得所iU^轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述 床腿放置板部件上的常规负载检测位置上。
9. 根据权利要求4所述的床负载检测器，其中在所述床皿置板部件 的基端部分上设置有相对于所述床J&改置板部件的上表面向上伸出的床腿 部分防滑落壁部分，作为防止所^P轮从所述床Jiit改置板部件滑落的装置，其中在所述床腿改置板部件的两个侧缘部分上设置有相对于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一对床腿部分防滑落壁部分，作为防止所 述脚轮从所述床皿置板部件滑落的装置，其中沿所述床皿置板部件的上表面的梢端部分没置有可以让所^P 轮爬过的凸脊部分，以使得所,轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述 床腿放置板部件上的常规负栽检测位置上，以及其中在从所述床安^面将所i^轮没置在所述床败故置板部件时， 沿所逸御轮的运动方向将所述凸脊部分的前表面形成为具有上升斜度的斜 面，其中该上升斜度大于形成在另一个所述连接部分上的斜面的斜度。
10. 根据权利要求3所述的床负栽检测器，其中所述床的床腿部^S殳 置有床移动脚轮，其中在所述床腿改置板部件的两个侧缘部分上设置有相对于所述床腿 放置板部件的上表面向上伸出的一对脚轮防滑落壁部分，作为防止所ii^P 轮从所述床腿放置板部件滑落的装置，使得在从所述床安装表面将所ii^f 轮设置在所述床败故置板部件时，所i^f轮防滑落壁部分的距离沿和所迷 脚轮运动方向相反的方向增加，以及其中在所述床腿故置板部件的基端部分上设置有相对于所述床腿故置 板部件的上表面向上伸出的止挡壁部分，用于止挡到达所述床胞改置板部 件的常规负栽检测位置的所述脚轮的运动。
11. 根据权利要求10所述的床负栽检测器，其中在另一个所述连接部 分上形成斜面，用于将所i^轮从所述床安n面引导到所述床腿故置板 部件。
12. 根据权利要求10所述的床负栽检测器，其中沿所述床皿置板部 件的上表面的梢端部分设置有可以让所iiJ御轮爬过的凸脊部分，以4吏得所 述脚轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述床腿放置板部件上的常规负载 检测位置上。
13. 根据权利要求ll所述的床负栽检测器，其中沿所述床Mit置板部 件的上表面的梢端部分设置有可以让所iiJ御轮爬过的凸脊部分，以4吏得所 ^轮通过爬过所述凸脊部分从而位于所述床腿放置板部件上的常规负栽 检测位置上，以及其中在从所述床安装表面将所,轮没置在所述床腿改置板部件时，面，其中所述上升斜度大于形成在另一个所述连接部分上的斜面的斜度.
14. 根据权利要求l所述的床负载检测器，其中所述床腿放置板部件 的所述上表面的至少梢端部分沿从所述床腿改置板部件的所述梢端部分至 其基端一侧的方向形成为具有下降斜度的斜面。
15. 根据权利要求l所述的床负栽检测器，其中所述床皿置板部件 的下表面的至少梢端部分沿从所述床腿放置板部件的所述梢端部分至其基 端一侧的方向形成为具有下降斜度的斜面。
16. 根据权利要求l所述的床负栽检测器，其中在接触所述床安^ 面的iiMl接触面中形成的凹陷部分中设置有弹性防滑部件，其中所述防滑部件从所述地板接触面向下伸出，以及其中，在所述防滑部件,皮设置在所述床安装表面上的状态下， 当所述床的床腿部分没有被设置在所述床皿置板部件上时，所述地板接触面通过由所述防滑部件支撑而从所述床安装表面升高 一定距离， 而当所述床的床腿部分被设置在所述床M^t置板部件上时，所述防滑床安装表面之间，以及所述地板接触面接触到所述床安^面。
17. 根据权利要求16所述的床负载检测器，其中所述凹陷部分分别形 成在所述g接触面中的包围所述床腿放置板部件上的常规负载检测位置 的正下方部分的三个或更多个部分上，以及其中所述防滑部件被i殳置在每 个所述凹陷部分中。
18. 根据权利要求16所述的床负栽检测器，其中所述凹陷部分的尺寸 被设置为使得，当所述防滑部件被压缩在所述凹陷部分的顶表面和所述床 安装表面之间时，所述凹陷部分可以容纳整个所述防滑部件。
19. 根据权利要求16所述的床负载检测器，其中所述防滑部件由橡胶 制成。
20. 根据权利要求l所述的床负载检测器，其中所述悬臂部件装备有 应变计作为所述形变检测传感器。
21. 根据权利要求20所述的床负载检测器，其中采用来自包括所述应 变计的桥电路的电输出来检测床负载。
22. 根据权利要求l所述的床负栽检测器，其中所^J41部件、所述 悬臂部件和所述床Mit置板部件中的至少 一个部件是挤压缩品。
23. 根据权利要求l所述的床负栽检测器，其中所^J41部件、所述 悬臂部件和所述床胞故置板部件中的至少两个部件通过铝4M^铸造一体形 成0
24. —种床占用检测装置，包括 根据权利要求1所述的床负载检测器；以及 运算装置，该运算装置基于来自所述床负载检测器的形变检测传感器 的输出信号来计算是否有主体占用床。
25. 根据权利要求24所述的床占用检测装置，还包括用于显示所iii^ 算装置的运算结果的显示装置。
26. 根据权利要求24所述的床占用检测装置，还包括用于基于所g 算装置的运算结果来发出警报的警报装置。
27. 根据权利要求24所述的床占用检测装置，还包括用于传输所述运 算装置的运算结果的通信装置。
28. —种床占用检测方法，包括在床安装表面上设置根据权利要求1所述的床负载检测器； 在所述负载检测器的床腿放置板部件上设置床腿部分；以及 在该M下，利用来自所述床负载检测器的形变检测传感器的输出信 号来检测是否有主体占用床。
29. —种床占用监测系统，包括 根据权利要求1所述的床负载检测器；运算装置，该运算装置基于来自所述床负载检测器的形变检测传感器 的输出信号来计算是否有主体占用床；用于显示所述运算装置的运算结果的显示装置； 用于基于所述运算装置的运算结果来发出警报的警报装置；以及 用于传输所述运算装置的运算结果的通信装置。
全文摘要
一种负载检测器1，包括设置在床安装表面55上的基板部件2；床腿放置板部件13，其中作为床腿部分的脚轮51设置在所述床腿设置板上，所述床腿放置板部件13设置在悬臂部件7的梢端部分上，所述悬臂部件在床腿放置板部件13离开床安装表面55的状态下被大致水平支撑；以及连接到悬臂部件7的形变检测传感器R，所述形变检测传感器R用于检测所述悬臂部件7的形变以及输出信号以用于检测床负载。
文档编号G08B25/04GK101147179SQ200680009450
公开日2008年3月19日 申请日期2006年3月24日 优先权日2005年3月24日
发明者广濑和男, 枥木雅晴, 野口真吾 申请人:昭和电工株式会社