专利名称：遥控装置及其辨识方法
技术领域：
本发明涉及一种遥控装置及其辨识方法，且特别涉及一种可通过辨识遥控装置被 移动的移动动作，以选择对应的遥控信号的遥控装置及其辨识方法。
背景技术：
在科技日新月异的现今时代中，许多应用于人机互动的遥控装置已被发展出来， 使用者可通过移动遥控装置的方式来产生对应的遥控信号，以对电子装置进行操作。电子 装置例如是游戏主机、多媒体影音装置、电视机或录放影机。虽然，利用移动遥控装置的方式来遥控电子装置实为便利，但已知的遥控装置对 移动动作进行辨识时，往往受到机械误差(例如遥控装置本身的感测误差)、或在移动遥控 装置时所产生的噪声的影响。此外，已知的遥控装置无法判断使用者移动或挥动某一数字 或文字意义的动作，举例来说，当使用者挥动一数字“3”，已知的遥控装置只能检测到连续 的动作，但无法判断该连续动作所代表的意义，从而无法产生对应数字“3”的信号于电子装 置，例如切换至频道3等；反之，已知的遥控装置要求使用者需按照遥控装置预设的方向来 产生对应的信号，例如往右边挥动代表音量加大，往左挥动代表音量减小，往上挥动代表切 换上一个频道，往下挥动代表切换下一个频道，因此已知的遥控装置于使用上不够直接及 友善。
发明内容
本发明涉及一种遥控装置及其辨识方法，遥控装置包括一感测单元。遥控装置对 由感测单元在遥控装置被移动时所提供的一序列感测信号进行滤波，以降低此序列感测信 号中噪声，亦即降低对应于感测信号中所包含的误差，以取得具有较佳的可辨识度的一序 列特征数据，并找出对应的遥控信号据以产生出可用来对电子装置进行遥控的遥控信号。根据本发明的一方面，提出一种遥控装置，包括通讯单元、存储单元、感测单元及 处理单元。存储单元用以存储多组序列预设数据，多组序列预设数据分别对应于一遥控信 号。感测单元提供对应至遥控装置于被移动时的的一序列感测信号。处理单元将该序列感 测信号转换为一序列特征数据，从多组序列预设数据中找出与该序列特征数据匹配的一序 列预设数据，通讯单元用以传输对应匹配的序列预设数据的遥控信号。根据本发明的另一方面，提出一种辨识方法，适用于遥控装置，用以在遥控装置被 移动时产生对应的遥控信号以控制电子装置。辨识方法包括下列流程步骤。首先，由提供 对应至遥控装置被移动时的一序列感测信号。然后，将该序列感测信号转换为一序列特征 数据。接着，从多组序列预设数据中找出与此序列特征数据匹配的一序列预设数据，多组序 列预设数据分别对应于一遥控信号。之后，传输对应匹配的序列预设数据的遥控信号至该 电子装置。为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明 如下。
图1绘示本发明一实施例的辨识方法的流程图。图2绘示为应用图1的辨识方法的遥控装置的方块图的一例子。图3绘示为依照图1的辨识方法的实施例的一详细流程图。图4A绘示为图3的步骤S310中的滑动视窗的示意图的一例子。图4B绘示为图3的步骤S310中的一序列相差数据的示意图的一例子。图4C绘示为图3的步骤S310中的一序列修正数据的示意图的一例子。图5绘示为多组序列预设数据中的对应于遥控装置的移动动作的轨迹的多个数 字的对照表的一例子。主要元件符号说明10:感测单元20:电子装置30:处理单元50:存储单元70 通讯单元80:按键单元90 显示单元100 遥控装置Sl 遥控信号S2 感测信号S102 S108、S302 S320 步骤Xdif (t)数据扒衍 110:时间C3、C4:曲线Win 滑动视窗
具体实施例方式请参照图1，其绘示依照本发明一实施例的辨识方法的流程图。此方法适用于遥控 装置，用以在遥控装置被移动时产生对应的遥控信号。此方法包括下列步骤。首先，在步骤S102中，产生对应至遥控装置被移动时的一序列感测信号。然后，在 步骤S104中，将该序列感测信号转换成一序列特征数据。接着，在步骤S106中，从多组序 列预设数据中找出与该序列特征数据匹配的一序列预设数据。之后，在步骤S108中，传输 依据此匹配的序列预设数据所对应的遥控信号。现在以应用图1所示的辨识方法的遥控装置为例，并搭配辨识方法的详细步骤说 明如下。请同时参照图2与图3，图2绘示为应用图1的辨识方法的遥控装置的方块图的一 例子。图3绘示为依照图1的辨识方法的实施例的一详细流程图。当然，本领域技术人员 应明了，遥控的方法并未限定于应用在图2中所示的遥控装置，且辨识方法的步骤及顺序 也可依据实际应用状况进行修饰与调整。
在图2中，遥控装置100用以在被移动时产生对应的遥控信号Si，而遥控信号Sl 适用于可接收遥控信号Sl的电子装置20。其中，遥控装置100例如包括游戏控制器、可携 式电子装置，例如个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)或移动电话，电子装 置20例如包括游戏主机、多媒体影音装置、电视、录放影机、或为遥控装置100所应用的装置。遥控装置100包括感测单元10、处理单元30、存储单元50、通讯单元70、按键单元 80、及显示单元90。其中，感测单元10只需能够产生对应晃动时的感测信号S2即可，例如 产生对应晃动时的加速度值或速度值等，本实施例以产生加速度值的感测信号为例；此外， 按键单元80及显示单元90可视实际需求而选择性地设置。存储单元50存储多组序列预 设数据以供辨识之用，并用以存储感测单元10所产生的序列感测信号S2。在一具体实施例 中，存储单元50例如为内建存储体或外接存储卡。现在配合图3的多个步骤详细说明。首先，在步骤S302中，感测单元10提供对 应至遥控装置100被移动时的一序列感测信号S2。并将序列感测信号S2存储于存储单元 50中。在一具体实施例中，序列感测信号S2包含分别对应空间中三轴的感测信号Xraw(t)、 Yraw (t)以及 &aw(t)。在步骤S308中，根据序列感测信号S2以及一组基础数据\ase、Ybase以及取得 一序列相差数据)(dif(t)、Ydif(t)以及^f(t)。所谓基础数据是指遥控装置100于静止状态 (速度为0)时，由感测单元10所产生的序列感测信号S2经过低通滤波处理的数据。基础 数据是\_、Yb_以及用以判断遥控装置100是否动作的标准，一旦计算出序列感测信 号S2的感测信号Xmw (t)、YMW(t)以及&aw(t)其中之一不同于对应的基础数据\_、Yb_以 及4.，则可判断遥控装置100处于动作状态，而可进一步对序列感测信号S2进行处理与 分析。基础数据)(b_、Ybase以及可以下列式子表示W〉JCrawi t).. ,,, ,^ _ V__^静止状态；Jvbase 二-Wwv _ V—二静止状态；ι base 一 -WVV7静止状态；Aibase 一-W其中，w为一自然数。由于在静止状态下(速度为0)产生的序列感测信号S2，感 测信号Xmw (t)、YMW(t)以及&aw(t)将保持一定值，因此对应的三轴基础数据Ybase以及亦为一定值。在一具体实施例中，这些基础数据\_、Ybase以及可预先存储于存储 单元中50。在步骤S308中，序列相差数据)(dif(t)、Ydif(t)以及^if (t)可以下列式子表示Xdif (t)=X - baseXraw (t)Ydif ⑴=Y - 丄 base-γ (t) 丄raw VZdif (t)=7 - "base_Zraw (t) 需说明的是，序列相差数据)(dif(t)、Ydif(t)以及^if (t)也可以下列式子表示，仅需于后续步骤中作相对应的修正即可
权利要求
1.一种遥控装置，包括一存储单元，用以存储多组序列预设数据，该多组序列预设数据分别对应于一遥控信号；一感测单元，提供对应该遥控装置于被移动时的一序列感测信号，该序列感测信号包 含分别对应至该遥控装置于空间三轴的感测信号；一处理单元，将该序列感测信号转换为一序列特征数据，从该多组序列预设数据中找 出与该序列特征数据匹配的一序列预设数据；以及一通讯单元，用以传输对应该匹配的该序列预设数据的遥控信号。
2.如权利要求1所述的遥控装置，其中该处理单元在转换该序列特征数据时依据该序 列感测信号以及一组基础数据取得一序列相差数据，并分别对该序列相差数据进行滤波， 以取得一序列修正数据。
3.如权利要求2所述的遥控装置，其中该处理单元在取得该序列修正数据后，依据该 序列修正数据与一特定受力数据取得一序列变化量数据，且依据一临界条件将该序列变化 量数据转换为一序列状态数据。
4.如权利要求3所述的遥控装置，其中该处理单元还用以过滤并缩减该序列状态数 据，以取得该序列特征数据。
5.如权利要求2所述的遥控装置，其中该组基础数据为该感测单元处于静止状态时所 产生的序列感测信号，该处理单元以下式来取得该序列相差数据；
6.如权利要求3所述的遥控装置，其中该处理单元以下式取得该序列修正数据
7.如权利要求3所述的遥控装置，其中该处理单元以下式取得该序列变化量数据
8.如权利要求5所述的遥控装置，其中该处理单元以下式取得该序列修正数据
9.如权利要求8所述的遥控装置，其中该处理单元以下式取得该序列变化量数据
10.如权利要求9所述的遥控装置，其中该处理单元还用以过滤并缩减该序列状态数据，以取得该序列特征数据。
11.一种辨识方法，适用于一遥控装置，用以控制一电子装置，该辨识方法包括提供对应至该遥控装置于被移动时的一序列感测信号，该序列感测信号包含分别对应 至该遥控装置于空间三轴的感测信号；将该序列感测信号转换为一序列特征数据；从多组序列预设数据中找出与该序列特征数据匹配的一序列预设数据，该多组序列预 设数据分别对应于一遥控信号；以及传输对应该匹配的该序列预设数据的遥控信号至该电子装置。
12.如权利要求11所述的辨识方法，还包括依据该序列感测信号以及一组基础数据来取得一序列相差数据，以及 对该序列相差数据进行滤波，以取得一序列修正数据。
13.如权利要求12所述的辨识方法，其中在取得该序列修正数据的步骤后，该方法还 包括依据该序列修正数据与一特定受力数据取得一序列变化量数据；以及 依据一临界条件将该序列变化量数据转换为一序列状态数据。
14.如权利要求13所述的辨识方法，该方法还包括 过滤并缩减该序列状态数据，以取得一序列特征数据。
15.如权利要求12所述的辨识方法，其中该组基础数据为该遥控装置处于静止状态时 所产生的序列感测信号，该序列相差数据以下式来取得
16.如权利要求13所述的辨识方法，其中该序列修正数据的步骤中，以下式取得Σ
17.如权利要求13所述的辨识方法，其中该序列变化量数据的步骤中，以下式取得
18.如权利要求15所述的辨识方法，其中该序列修正数据的步骤中，以下式取得
19.如权利要求18所述的辨识方法，其中该处理单元以下式取得该序列变化量数据
20.如权利要求19所述的辨识方法，其中该方法还包括过滤并缩减该序列状态数据， 以取得该序列特征数据。
全文摘要
遥控装置及其辨识方法。辨识方法适用于遥控装置，用以在遥控装置被移动时产生对应的遥控信号以控制一电子装置。首先，提供对应至遥控装置被移动时的序列感测信号。然后，将序列感测信号转换为一序列特征数据。接着，从多组序列预设数据中找出与此序列特征数据匹配的一序列预设数据，多组序列预设数据分别对应于一遥控信号。之后，传输对应匹配的序列预设数据的遥控信号至电子装置。
文档编号G08C23/04GK102054349SQ20091020817
公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月28日 优先权日2009年10月28日
发明者庄克乾, 李威村, 杨昱哲, 邱景晖 申请人:广达电脑股份有限公司