专利名称：警卫机器人控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人，特别涉及一种警卫机器人控制系统。
背景技术：
随着我国经济的飞速发展，人们的生活水平不断提高，安全防犯更成为构建社会 治安防控体系、维护社会稳定、全面建设小康社会的重要内容，然而现有的安全监控设备存 在着误报率较高，可靠性低，智能化程度较低等问题，给社会公共财产、企业、个人财产造成
一定的安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种低误报率、高可靠性、智能化 的警卫机器人控制系统。 本实用新型解决技术问题采用的技术方案是警卫机器人控制系统的电路包括超 声波接收电路、电池电源电路、液晶驱动电路、超声波发射电路、接口电路、语音存储电路、 电极驱动电路，其特点是在控制系统中还包括控制电路，控制电路中包括ATMEGA16L单片 机U"红外传感器Z、MAX232电屏转换芯片U2、DB9串行接口卫、晶体振荡器Y、电阻R3、电容 C4、 C5、电解电容Cu C16 ;它们的连接关系是单片机^的1、2、5、6脚分别接电极驱动电路 中发光二极管D7 D1Q的一端，3脚接Z的1脚，Z的2脚接电源，3脚接地，^的4脚接超声 波发射电路中74ALS04非门FpFpFs的1脚，仏的14脚接U2的9脚，15脚接U2的10脚， 16脚接超声波接收电路中红外接收芯片U4的7脚、电阻丝RZ5的一端，17脚接电池电源电 路中三极管Q的集电极，^的9脚接Cu的正极、R3的一端，R3的另一端接电源，^的10脚 接电源，仏的12脚接Y和C5的一端，13脚接Y另一端、Q的一端，11和31脚接地，仏的7、 8、 18、 19脚分别接语音存储电路中语音芯片U5的19 16脚，^的27、28、29脚分别接接 口电路中接口 J2的15脚，电阻RpI^的一端，22、23、24脚分别接液晶驱动电路中驱动芯片 UJ勺1、2、3脚，25、26脚分别接U3的12、13脚，仏的33 40脚分别接U3的4 11脚；C4、 C5、Cn另一端相接并接地；电屏转换芯片U2的8脚接卫的3脚，7脚接卫的2脚、^的4、5 脚、C14的正、负极，1、3脚分别接C12的正、负极，U2的13脚接C13的负极和地，C13的正极接 电源，U2的2脚接C15的正极，16脚接C15负极和电源，6脚接C16的负极，C16的正极接地；卫 的5脚接地。 本实用新型的有益效果是警卫机器人控制系统可以使报警器更加智能化，可按 照规定路径，在一定范围内巡视，在较大范围内实现实时监测和远程报警，并且能显示当前 的安全状态，有险情发生时，现场发出语音报警，并利用现有的GSM网络，以均线通信的方 式进行远程报警，同时现场录音，记录异常情况，以备破案，警卫机器人控制系统还具有智 能监测电量的功能。以下结合附图以实施例具体说明。
图1是警卫机器人控制系统的超声波接收电路、电池电源电路、控制电路、液晶驱 动电路、超声波发射电路、接口电路原理图。
图2是警卫机器人控制系统的语音存储电路、电极驱动电路原理图。
图中，l-超声波接收电路；2-电池电源电路；3-控制电路；4-液晶驱动电路；5-超
声波发射电路；6-接口电路；7-语音存储电路；8_电极驱动电路；
具体实施方式实施例，参照附图1、2警卫机器人控制系统的超声波接收电路1包括红外接收芯 片仏、喇叭Lp电容&、(:2、(:3、电解电容C9、C1Q、电阻丝RZ4、RZ5 ;它们的连接关系是U4的1脚 接k的1脚、Q的一端，2脚接RZ3的一端，3脚接C9的正极，4脚接C9、 C10的负极、C3的一 端、Q另一端、的2脚和地，U4的5脚接RZ4的一端，6脚接C2另一端，8脚接RZ4、 RZ5另 一端、Q另一端和电源。电池电池电路2包括三极管Q、稳压二极管Dp发光二极管^、D3、 电阻RpRpRe ;它们的连接关系是电源正极接Re、D工的一端，D工另一端接1 4、1 5的一端，&另
一端接D2的一端，D2另一端接Q的发射极、D3的一端和电源负极，R5另一端接Q的基极，R6 另一端接D3的另一端。控制电路3包括ATMEGA16L单片机仏、红外传感器Z、MAX232电屏 转换芯片U2、DB9串行接口 Jp晶体振荡器Y、电阻R3、电容C;、 Cs、电解电容Cn Cw;它们 的连接关系是单片机仏的1、2、5、6脚分别接电极驱动电路中发光二极管D7 D1Q的一端，3 脚接Z的1脚，Z的2脚接电源，3脚接地，仏的4脚接超声波发射电路中74ALS04非门 F4、 F5的1脚，仏的14脚接U2的9脚，15脚接U2的10脚，16脚接超声波接收电路中红外 接收芯片U4的7脚、电阻丝RZ5的一端，17脚接电池电源电路中三极管Q的集电极，^的9 脚接Cn的正极、R3的一端，R3的另一端接电源，仏的10脚接电源，仏的12脚接Y和C5的 一端，13脚接Y另一端、C4的一端，11和31脚接地，仏的7、8、18、19脚分别接语音存储电 路中语音芯片U5的19 16脚，^的27、28、29脚分别接接口电路中接口 J2的15脚，电阻 &、&的一端，22、23、24脚分别接液晶驱动电路中驱动芯片U3的1、2、3脚，25、26脚分别接 U3的12、 13脚，仏的33 40脚分别接U3的4 11脚；C4、C5、Cn另一端相接并接地；电屏 转换芯片U2的8脚接^的3脚，7脚接^的2脚、U2的4、5脚、C14的正、负极，1、3脚分别 接C12的正、负极，U2的13脚接C13的负极和地，C13的正极接电源，U2的2脚接C15的正极， 16脚接C15负极和电源，6脚接C16的负极，C16的正极接地；卫的5脚接地。 液晶驱动电路4包括驱动芯片U3 ;它们的连接关系是U3的14、16、17脚接电源， 15、18脚接地。超声波发射电路5包括74ALS04非门F: &、喇叭L2、电阻丝RZ^R^ ;它们 的连接关系是^的2脚接F2、 F3的1脚，F2、 F3的2脚接RZi的一端和L2的1脚，F4、 F5的 2脚接L2的2脚，RZ2的一端，RZ^RZ2的另一端接电源。接口电路6包括GSM接口 J2、SIM 卡插槽J3、电阻电容C6 C8 ;它们的连接关系是J2的1 5脚接电源，6 9脚接地， 18脚接&另一端，19脚接R2另一端，24 27脚分别接J3的3、4、5、6脚，28脚接J3的2脚， C6 C8的一端，29脚接J3的1脚丄6 C8的另一端和地。语音存储电路7包括WTS88D语 音芯片仏、喇叭k、语音存储芯片Ue、发光二极管W、二极管W、De、按键K、电容C17 C21、电 阻R7 R10 ;它们的连接关系是U5的1脚接C18的一端，2脚接R8、 C19 一端，3脚接Rg 一端、R8另一端、C17的一端、R7的一端和电源，7脚接C2。、 K的一端、R9另一端，10脚、14脚分别接 L3的1、2脚，20脚接R1Q的一端，8、9脚接R1Q另一端和地，13、 15、 11、 12脚分别接U6的7、 8、1、2脚，21脚接D4 —端，22脚接U6的3、4、5脚、(^21、06 —端，U6的6脚接地，C21另一端接 地、D6另一端接D5的一端，D5另一端接+5V ;C17 C2。另一端和K另一端接地，D4另一端接 R7另一端。电极驱动电路8包括电机驱动芯片U7、电机M^光电耦合器U8 U『发光 二极管D7 D,二极管Dn D18、电阻Rn R18、电解电容C22、C23、电容C24、C25 ;它们连接关 系是U7的5、7、 10、 12分别接U8 Uu的3脚，11、 16脚接+5V， 8脚接地，1、 15脚接D15 D18 的一端和地，4脚接Du D14的一端、C23正极、C25 一端和+12V电源，C23负极、C25另一端接 地，2、3脚分别接Mi的1、2脚、Dn、D『D『Dw的另一端，13、 14脚分别接M2的1、2脚，D13、 D17、 D14、 D18的另一端，9脚接C24 一端、C22正极和+5V， C24另一端、C22负极接地，U8 Uu的 4脚接R12、 R14、 R16、 R18的一端，R12、 R14、 R16、 R18另一端接+5V， U8 Uu的1脚接Ru、 R13、 R15、 R17 一端，Ru、 R13、 R15、 R17另一端接+5V， U8 Un的2脚接D7 D10的另一端。
权利要求一种警卫机器人控制系统的电路，包括超声波接收电路(1)、电池电源电路(2)、液晶驱动电路(4)、超声波发射电路(5)、接口电路(6)、语音存储电路(7)、电极驱动电路(8)，其特征在于在控制系统中还包括控制电路(3)，控制电路(3)中包括ATMEGA16L单片机U1、红外传感器Z、MAX232电屏转换芯片U2、DB9串行接口J1、晶体振荡器Y、电阻R3、电容C4、C5、电解电容C11～C16；它们的连接关系是单片机U1的1、2、5、6脚分别接电极驱动电路中发光二极管D7～D10的一端，3脚接Z的1脚，Z的2脚接电源，3脚接地，U1的4脚接超声波发射电路中74ALS04非门F1、F4、F5的1脚，U1的14脚接U2的9脚，15脚接U2的10脚，16脚接超声波接收电路中红外接收芯片U4的7脚、电阻丝RZ5的一端，17脚接电池电源电路中三极管Q的集电极，U1的9脚接C11的正极、R3的一端，R3的另一端接电源，U1的10脚接电源，U1的12脚接Y和C5的一端，13脚接Y另一端、C4的一端，11和31脚接地，U1的7、8、18、19脚分别接语音存储电路中语音芯片U5的19～16脚，U1的27、28、29脚分别接接口电路中接口J2的15脚，电阻R1、R2的一端，22、23、24脚分别接液晶驱动电路中驱动芯片U3的1、2、3脚，25、26脚分别接U3的12、13脚，U1的33～40脚分别接U3的4～11脚；C4、C5、C11另一端相接并接地；电屏转换芯片U2的8脚接J1的3脚，7脚接J1的2脚、U2的4、5脚、C14的正、负极，1、3脚分别接C12的正、负极，U2的13脚接C13的负极和地，C13的正极接电源，U2的2脚接C15的正极，16脚接C15负极和电源，6脚接C16的负极，C16的正极接地；J1的5脚接地。
专利摘要本实用新型属于机器人，特别涉及一种警卫机器人控制系统，包括超声波接收电路(1)、电池电源电路(2)、液晶驱动电路(4)、超声波发射电路(5)、接口电路(6)、语音存储电路(7)、电极驱动电路(8)，其特征在于在控制系统中还包括控制电路(3)，控制电路(3)中包括ATMEGA16L单片机U1、红外传感器Z、MAX232电屏转换芯片U2、DB9串行接口J1、晶体振荡器Y、电阻R3、电容C4、C5、电解电容C11～C16；警卫机器人控制系统可以使报警器更加智能化，在较大范围内实现实时监测和远程报警，以均线通信的方式进行远程报警，同时现场录音，警卫机器人控制系统还具有智能监测电量的功能。
文档编号G08B23/00GK201444342SQ200920013388
公开日2010年4月28日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者张超凡, 郑丽媛, 高仕龙 申请人:高仕