专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将用户引导至目的地的导航装置，特别是涉及用于使用HOV车道 (High Occupancy Vehicle Lane，高乘载率车辆车道)进行路径搜索及指引引导等而识别 HOV车道的出入口区间的技术。
背景技术：
以往的车载导航装置在显示于显示装置的电子地图(以下仅称作“地图”)上重叠 本车的当前位置进行显示。另外，搜索从本车的当前位置到目的地的路径，将推荐路径显示 在地图上。并且，基于从记录介质读出的地图信息来实施推荐路径的指引引导。另外，作为限制车辆进入的道路，例如已知有主要在北美的大城市可以看到的道 路系统所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许多 人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入高速公路的出入 口的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供优待措施，S卩，如果在拼车车道行驶 则可以在短时间内到达目的地，从而鼓励一辆车乘坐多人，据此减少整体的交通量，缓解交通堵塞。作为与这样的拼车车道相关的技术，专利文献1披露了一种导航装置，其可以高 效地在限制与其他行车线之间相互进入及离开的行车线行驶。该导航装置从DVD读出含 有包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，存储在数据缓冲 区。路径搜索处理部使用存储在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来进行 路径搜索处理。在进行使用拼车车道的路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路线 的进入/离开点相距本车位置为接近预定距离以内的时刻，利用图像及声音进行预定的车 道变更引导。现有技术文献专利文献1 日本专利特开2001-183159号公报然而，在上述的专利文献1所披露的现有技术中，HOV车道和一般车道是作为不同 的链接来表现的，HOV车道的出入口是作为连结这些链接的链接来表现的。因此存在的问 题是在HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，无法识别HOV车道的出入口区间。本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置，在HOV车道 和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间。
发明内容
为解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括地图数据处理部，从地图数据储 存装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由地图数据处理部获取的地图数据 所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车 线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间； 以及HOV车道出入口区间储存部，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道 出入口区间的HOV车道出入口区间信息。根据本发明所涉及的导航装置，由于即使道路的HOV车道和一般车道这两者包含 在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，因此可以识别HOV车道与一般车道的可变 更行车线区间。
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的控制装置的功能性结构的功 能框图。图3是将本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间 识别处理为中心进行表示的流程图。图4是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的图。图5是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的路径搜索处理的流程 图。图6是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、对于HOV车道出入 口区间的车道变更弓I导处理的流程图。图7是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的引导图的例子的图。图8是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的、将HOV车道出入口 区间显示在地图上的地图显示处理的流程图。图9是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的地图的例子的图。图10是将本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作、以HOV车道出入口区间 识别处理为中心进行表示的流程图。图11是用于说明本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作的图。
具体实施例方式下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。实施方式1图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装 置包括输入装置1、GPS (Global Positioning System)接收机2、距离传感器3、方位传感 器4、地图数据储存装置5、显示装置6、声音输出装置7及控制装置8。输入装置1例如由载放在显示装置6的画面上的触摸面板构成。该输入装置1例 如是用来设定用于路径搜索的出发地、目的地或者经由地等，或者是用户对导航装置发出 各种指令而使用的。从该输入装置1输入的信息作为操作信号，传送至控制装置8。GPS接收机2基于从GPS卫星接收的GPS信号，检测车辆的当前位置。由该GPS接 收机2检测的车辆的当前位置作为当前位置信号，传送至控制装置8。距离传感器3检测车 辆的移动距离。由该距离传感器3检测的移动距离作为距离信号，传送至控制装置8。方位 传感器4检测车辆朝向的方位。由该方位传感器4检测的方位作为方位信号，传送至控制装置8。地图数据储存装置5例如由HDD (Hard Disk Drive)装置构成，除储存规定道路 的链接数据及节点数据等这样数字化的地图数据之外，还储存用于实现导航功能的各种数 据。另外，作为地图数据储存装置5，不限于HDD，也可以由从安装的DVD (Digital Versati 1 e Disk)或者⑶(Compact Disc)读出数据的驱动器装置构成。地图数据所包含的链接数据中包含有由该链接数据表示的链接的行车线信息、 HOV车道位置信息、HOV车道有无信息及通行区分信息等。行车线信息由规定各行车线的颜 色及种类等的信息构成。HOV车道位置信息由表示哪条车道是HOV车道的信息构成。HOV 车道有无信息由表示该链接是否存在HOV车道的信息构成。通行区分由表示该链接是右侧 通行还是左侧通行的信息构成。储存在该地图数据储存装置5的数据由控制装置8读出， 并且向该地图数据储存装置5写入从控制装置8传送来的数据。显示装置6例如由LCD (Liquid Crystal Display)构成，根据从控制装置8传送 来的视频信号，将地图、路径、本车位置标记、引导图及各种引导消息等显示在画面上。声音 输出装置7例如由扬声器构成，根据从控制装置8传送来的声音信号，以声音输出引导信息寸。控制装置8的细节将后述，执行地图显示处理、路径搜索处理或者指引引导处 理等，并且控制整个导航装置。该控制装置8包括CPU (Central Processing Unit) 11、 ROM (Read Only Memory) 12、RAM (Random Access Memory) 13、显示控制部 14 及输入输出控 制装置15。CPUll将RAM13用作为工作存储器，根据从R0M12读出的程序进行动作，从而执行 路径搜索、指引引导及HOV车道的出入口区间的判定等各种处理。R0M12存储由CPUll读出 的用于执行各种处理的程序及数据。RAM13如上所述用作为CPUll的工作存储器，临时地存 储计算处理中的数据(例如展开的地图数据等)。显示控制部14控制显示装置6。具体而言，显示控制部14将由CPUll生成的显示 数据转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置6。输入输出控制装置15 起到作为控制装置8与连接于该控制装置8的输入装置1、GPS接收机2、距离传感器3、方 位传感器4、地图数据储存装置5及显示装置6之间的接口的作用，控制这些构成要素间的 信号的收发。接下来，说明由控制装置8实现的功能的细节。图2是表示控制装置8的功能性 结构的功能框图。控制装置8包括控制部20、地图数据处理部21、当前位置检测部22、输 入处理部23、路径搜索部对、路径储存部25、HOV车道出入口区间判定部^、H0V车道出入 口区间储存部27、H0V车道引导点提取部观、引导时刻判定部四、显示引导处理部30、声音 引导处理部31、H0V车道出入口提取部32及地图显示处理部33。在这些构成要素中，除路 径储存部25和HOV车道出入口区间储存部27以外，由在CPUll中执行的程序处理来实现。 另外，HOV车道引导点提取部观、引导时刻判定部四、显示引导处理部30及声音引导处理 部31，与本发明的指引引导部对应。控制部20对整个控制装置8进行控制。例如，控制部20控制与其连接的构成要 素的起动、停止、以及这些构成要素相互间的数据的收发等。地图数据处理部21从地图数 据储存装置5获取地图数据并传送至控制部20，并且将从控制部20传送来的HOV车道出入口区间信息(细节将后述)传送至地图数据储存装置5，作为地图数据的一部分，储存在该 地图数据储存装置5。当前位置检测部22基于从GPS接收机2传送来的当前位置信号或者使用从方位 传感器4传送来的方位信号以及从距离传感器3传送来的距离信号通过航位推测法生成的 当前位置信号、和从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据，检测车辆的当前位 置。由该当前位置检测部22检测的车辆的当前位置作为当前位置数据，传送至控制部20。输入处理部23对从输入装置1传送来的操作信号进行分析，将通过该分析得到的 表示出发地、目的地或者经由地等的数据传送至控制部20。路径搜索部M基于从地图数据处理部21经由控制部20获取的地图数据，搜索从 当前位置(出发地)到目的地的路径，其中，当前位置(出发地)由从当前位置检测部22 经由控制部20传送来的当前位置数据表示，目的地由从输入处理部23经由控制部20传送 来的表示目的地的数据表示。由该路径搜索部M搜索的路径作为路径数据，传送至路径储 存部25。路径储存部25例如设在控制装置8的RAM13的一部分，储存从路径搜索部M传 送来的路径数据。储存在该路径储存部25的路径数据由控制部20读出。HOV车道出入口区间判定部沈检查在从地图数据处理部21经由控制部20获取 的地图数据所包含的链接数据中，是否包含行车线信息及HOV车道位置信息，在包含行车 线信息及HOV车道位置信息时，基于行车线信息检查对于由HOV车道位置信息表示的HOV 车道的右侧行车线及左侧行车线的各个行车线，是否可以进行车道变更。而且，若判断为可 以进行车道变更，则判定为是HOV车道出入口区间，将表示这一情况的HOV车道出入口区间 信息传送至HOV车道出入口区间储存部27。
HOV车道出入口区间储存部27储存从HOV车道出入口区间判定部沈传送来的HOV 车道出入口区间信息。储存在HOV车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口区间信息 由控制部20读出。HOV车道引导点提取部28基于从路径储存部25经由控制部20读出的路径数据、 和从HOV车道出入口区间储存部27经由控制部20读出的HOV车道出入口区间信息，提取 HOV车道出入口区间，并且从其中提取在本车前方的预定距离内存在的HOV车道出入口区 间。引导时刻判定部四判定从当前位置检测部22经由控制部20获取的本车位置数 据所表示的本车位置、与由HOV车道引导点提取部观提取的HOV车道出入口区间的距离是 否位于预定距离内，在位于预定距离内时，起动显示引导处理部30及声音引导处理部31。显示引导处理部30通过由引导时刻判定部四进行起动，生成表示引导图的显示 数据。由该显示引导处理部30生成的显示数据，在显示控制部14中被转换为视频信号，经 由输入输出控制装置15传送至显示装置6。据此，在显示装置6的画面上显示引导图。声音引导处理部31通过由引导时刻判定部四进行起动，生成表示声音引导的声 音数据。由该声音引导处理部31生成的声音数据被转换为声音信号，经由输入输出控制装 置15传送至声音输出装置7。据此，从声音输出装置7输出声音引导。HOV车道出入口提取部32提取在HOV车道出入口区间判定部沈中所判定的HOV 车道出入口区间，即提取用于从HOV车道以外的车道进入HOV车道的入口区间、以及用于从HOV车道退出到HOV车道以外的车道的出口区间，生成表示该提取的HOV车道的出入口区间 的位置的出入口区间位置数据，传送至控制部20。地图显示处理部33生成显示数据等，用于显示基于从地图数据处理部21经由控 制部20获取的地图数据的地图、基于从路径储存部25经由控制部20获取的路径数据的路 径、以及由HOV车道出入口提取部32提取的HOV车道的出入口区间。由该地图显示处理部 33生成的显示数据在显示控制部14中被转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送 至显示装置6。接下来，将上述结构的本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作，以识别HOV 车道的出入口区间的处理(以下称作“H0V车道出入口区间识别处理”)为中心，参照图3 所示的流程图进行说明。在该HOV车道出入口区间识别处理中，通过对于任意的链接，将行 车线信息和HOV车道位置信息进行组合，进行识别HOV车道的出入口区间的处理。下面进 行具体说明。在HOV车道出入口区间识别处理中，首先检查在该链接是否存在行车线信息及 HOV车道位置信息(步骤ST11)。S卩，HOV车道出入口区间判定部沈通过经由控制部20及 地图数据处理部21参照地图数据储存装置5的内容，检查在与该链接对应的链接数据中是 否存在行车线信息及HOV车道位置信息。在该步骤STll中，若判断为在该链接不存在行车 线信息及HOV车道位置信息，则识别为不存在HOV车道出入口区间这一情况，HOV车道出入 口区间识别处理结束。另一方面，在步骤STll中，若判断为在该链接存在行车线信息及HOV车道位置信 息，则从该链接获取行车线信息及HOV车道位置信息(步骤ST12)。即，地图数据处理部21 从地图数据储存装置5获取与显示在显示装置6的画面上的地图对应的地图数据。之后， HOV车道出入口区间判定部沈从地图数据处理部21经由控制部20获取地图数据，从该地 图数据所包含的链接数据获取行车线信息及HOV车道位置信息。接下来，检查HOV车道的右侧行车线是否可以进行车道变更(步骤ST13)。S卩，HOV 车道出入口区间判定部沈基于在步骤ST12获取的行车线信息，检查在步骤ST12获取的 HOV车道位置信息所表示的HOV车道的右侧行车线是否可以进行车道变更。在该步骤ST13中，若判断为HOV车道的右侧行车线可以进行车道变更，则设定HOV 车道的右侧行车线可以进行车道变更这一情况(步骤ST14)。S卩，HOV车道出入口区间判定 部沈将表示该链接的HOV车道的右侧行车线可以进行车道变更、是HOV车道出入口区间这 一情况的HOV车道出入口区间信息，储存在HOV车道出入口区间储存部27。另一方面，在步 骤ST13中，若判断为HOV车道的右侧行车线不能进行车道变更，则跳过步骤ST14的处理。接下来，检查HOV车道的左侧行车线是否可以进行车道变更(步骤ST15)。S卩，HOV 车道出入口区间判定部沈基于在步骤ST12获取的行车线信息，检查在步骤ST12获取的 HOV车道位置信息所表示的HOV车道的左侧行车线是否可以进行车道变更。在该步骤ST15中，若判断为HOV车道的左侧行车线可以进行车道变更，则设定HOV 车道的左侧行车线可以进行车道变更这一情况(步骤ST16)。S卩，HOV车道出入口区间判定 部沈将表示该链接的HOV车道的左侧行车线可以进行车道变更、是HOV车道出入口区间这 一情况的HOV车道出入口区间信息，储存在HOV车道出入口区间储存部27。之后，HOV车道 出入口区间识别处理结束。另一方面，在步骤ST15中，若判断为HOV车道的左侧行车线不能进行车道变更，则HOV车道出入口区间识别处理结束。利用以上的HOV车道出入口区间识别处理，例如如图4 (a)所示，若HOV车道位置 信息表示“左起第一条行车线是HOV车道”，行车线信息表示“H0V车道的与右侧行车线(一 般车道)之间的行车线分离线例如是黄色的实线”，则判断为不能进行车道变更。另外，如图4 (b)所示，若HOV车道位置信息表示“左起第一条行车线是HOV车道”， 行车线信息表示“H0V车道的与右侧行车线(一般车道)之间的行车线分离线例如是白色 的虚线”，则判断为可以进行车道变更。接下来，参照图5所示的流程图，说明本实施方式1所涉及的导航装置所进行的路 径搜索处理。在该路径搜索处理中，参照由上述的HOV车道出入口区间识别处理储存在HOV 车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口区间信息。在路径搜索处理中，首先进行出发地及目的地的设定(步骤ST21)。即，用户操作 输入装置1来输入目的地。由该输入装置1的操作所产生的操作信号传送至输入处理部 23。输入处理部23分析从输入装置1传送来的操作信号，将通过该分析得到的表示目的地 的数据，经由控制部20传送至路径搜索部24。另外，当前位置检测部22基于从GPS接收 机2传送来的当前位置信号或者使用从方位传感器4传送来的方位信号以及从距离传感器 3传送来的距离信号通过航位推测法生成的当前位置信号、和从地图数据处理部21经由控 制部20获取的地图数据，检测车辆的当前位置，作为当前位置数据传送至控制部20。接下来，执行考虑了 HOV车道的路径搜索(步骤ST2》。在该步骤ST22的处理之 前，设执行图3的流程图所示的HOV车道出入口区间识别处理，HOV车道出入口区间信息储 存在HOV车道出入口区间储存部27。路径搜索部M基于从地图数据处理部21经由控制部 20获取的地图数据、以及从HOV车道出入口区间储存部27经由控制部20读出的HOV车道 出入口区间信息，搜索从当前位置(出发地)到目的地的路径，其中，当前位置(出发地) 由从当前位置检测部22经由控制部20传送来的当前位置数据表示，目的地由从输入处理 部23经由控制部20传送来的表示目的地的数据表示。接下来，保存搜索路径(步骤ST2!3)。即，路径搜索部M将在步骤ST22搜索的路 径作为路径数据传送至路径储存部25，储存在该路径储存部25。如上所述，路径搜索处理结束。接下来，参照图6所示的流程图，说明本实施方式1所涉及的导航装置所进行的、 对于HOV车道出入口区间的车道变更引导处理。在该车道变更引导处理中，参照由上述的 HOV车道出入口区间识别处理储存在HOV车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口区间in息ο在车道变更引导处理中，首先检查在本车前方的预定距离内是否存在HOV车道出 入口区间(步骤ST31)。在该步骤ST31的处理之前，设已完成执行上述的HOV车道出入口 区间识别处理及路径搜索处理。HOV车道引导点提取部28基于从路径储存部25经由控制部20读出的路径数据、 和从HOV车道出入口区间储存部27经由控制部20读出的HOV车道出入口区间信息，提取 HOV车道出入口区间，并且从其中检查在本车前方的预定距离内是否存在HOV车道出入口 区间。在该步骤ST31中，若判断为在本车前方的预定距离内不存在HOV车道出入口区间，则重复执行该步骤ST31，进入等待状态。在重复执行该步骤ST31所处于的等待状态下，若判断为在本车前方的预定距离 内存在HOV车道出入口区间，则检查是否需要进行车道变更(步骤ST32)。S卩，HOV车道引 导点提取部观检查在步骤ST31中判断为在本车前方的预定距离内存在的HOV车道出入口 区间中，是否需要进行车道变更。在该步骤ST32中，若判断为不必进行车道变更，则顺序返 回步骤ST31，重复上述的处理。在上述步骤ST32中，若判断为需要进行车道变更，则接下来实施车道变更引导 (步骤ST3!3)。即，引导时刻判定部四判定从当前位置检测部22经由控制部20获取的本车 位置数据所表示的本车位置、与由HOV车道引导点提取部观提取的HOV车道出入口区间的 距离是否位于预定距离内，在位于预定距离内时，起动显示引导处理部30及声音引导处理 部31。显示引导处理部30通过由引导时刻判定部四进行起动，生成表示引导图的显示数 据。由该显示引导处理部30生成的显示数据，在显示控制部14中被转换为视频信号，经由 输入输出控制装置15传送至显示装置6。据此，在显示装置6的画面上，例如显示图7所示 的引导图。另外，声音引导处理部31通过由引导时刻判定部四进行起动，生成表示声音引 导的声音数据。由该声音引导处理部31生成的声音数据被转换为声音信号，经由输入输出 控制装置15传送至声音输出装置7。据此，从声音输出装置7例如输出“Ke印left into the HOV lane (向左进入HOV车道)”这样的声音引导。接下来，检查是否通过了 HOV车道出入口区间(步骤ST34)。即，引导时刻判定部 29判定从当前位置检测部22经由控制部20获取的本车位置数据所表示的本车位置，是否 通过了由HOV车道引导点提取部观提取的HOV车道出入口区间。在该步骤ST34中，若判 断为没有通过HOV车道出入口区间，则顺序返回步骤ST31，重复上述的处理。另一方面，在 步骤ST34中，若判断为通过了 HOV车道出入口区间，则车道变更引导处理结束。接下来，参照图8所示的流程图，说明本实施方式1所涉及的导航装置所进行的、 将HOV车道出入口区间显示在地图上的地图显示处理。在该地图显示处理中，参照由上述 的HOV车道出入口区间识别处理储存在HOV车道出入口区间储存部27的HOV车道出入口 区间信息。在地图显示处理中，首先检查在地图显示画面内是否存在HOV车道出入口区间 (步骤ST41)。在该步骤ST41的处理之前，设已完成执行HOV车道出入口区间识别处理及 路径搜索处理。HOV车道出入口提取部32检查在当前显示的地图显示画面内是否存在HOV 车道出入口区间。在该步骤ST41中，若判断为在地图显示画面内不存在HOV车道出入口区 间，则重复执行该步骤ST41，进入等待状态。在重复执行该步骤ST41所处于的等待状态下，若判断为在地图显示画面内存在 HOV车道出入口区间，则强调显示HOV车道出入口的链接(步骤ST42)。S卩，地图显示处理 部33对在步骤ST41中判断为存在的HOV车道出入口区间的链接进行强调显示。据此，在 显示装置6的画面上显示例如图9所示的地图，其中，对HOV车道出入口区间的链接以与其 他部分的颜色不同的颜色进行强调显示。如以上说明的那样，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于在道路的 HOV车道和一般车道这两者包含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，因此可以 识别HOV车道与一般车道的可变更行车线区间。
另外，通过使用表示HOV车道和一般车道的出入口区间的HOV车道出入口区间信 息，可以进行适当使用HOV车道的路径搜索，对进入及离开HOV车道提供引导。另外，在地 图显示上，通过准确地显示HOV车道的出入口区间，用户也可以预先识别在哪个地点有出 入口区间。实施方式2本发明的实施方式2所涉及的导航装置的结构，除了 HOV车道出入口区间判定部 26的功能，与图1及图2所示的实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。HOV车道出入口区间判定部沈检查在从地图数据处理部21经由控制部20获取 的地图数据所包含的链接数据中，是否包含行车线信息、HOV车道有无信息及通行区分信 息，由HOV车道有无信息表示存在HOV车道时，根据由通行区分信息表示的右侧通行或者左 侧通行，基于行车线信息检查对于最左端车道的右侧行车线及最右端车道的左侧行车线 的各个行车线是否可以进行车道变更。然后，若判断为可以进行车道变更，则将表示这一情 况的HOV车道出入口区间信息传送至HOV车道出入口区间储存部27。接下来，将上述结构的本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作、以HOV车道 出入口区间识别处理为中心并参照图10所示的流程图进行说明。在该HOV车道出入口区 间识别处理中，对于任意的链接，通过将行车线信息、HOV车道有无信息及通行区分信息进 行组合，进行识别HOV车道的出入口区间的处理。下面进行具体说明。在HOV车道出入口区间识别处理中，首先检查在该链接是否存在HOV车道(步骤 ST51)。S卩，HOV车道出入口区间判定部沈通过经由控制部20及地图数据处理部21参照 地图数据储存装置5的内容，检查与该链接对应的链接数据所包含的HOV车道有无信息是 否表示存在HOV车道。在该步骤ST51中，若判断为在该链接不存在HOV车道，则识别为不 存在HOV车道出入口区间这一情况，HOV车道出入口区间识别处理结束。在上述步骤ST51中，若判断为在该链接存在HOV车道，则接下来检查在该链接是 否存在行车线信息(步骤ST52)。S卩，HOV车道出入口区间判定部沈通过经由控制部20及 地图数据处理部21参照地图数据储存装置5的内容，检查在与该链接对应的链接数据中是 否存在行车线信息。在该步骤ST51中，若判断为在该链接不存在行车线信息，则识别为不 存在HOV车道出入口区间这一情况，HOV车道出入口区间识别处理结束。在上述步骤ST52中，若判断为在该链接存在行车线信息，则接下来从该链接获取 行车线信息及通行区分(步骤ST5!3)。S卩，地图数据处理部21从地图数据储存装置5获取 与显示在显示装置6的画面上的地图对应的地图数据。之后，HOV车道出入口区间判定部 26从地图数据处理部21经由控制部20获取地图数据，从该地图数据所包含的链接数据获 取行车线信息及通行区分信息。接下来，检查该链接是否是右侧通行(步骤ST54)。S卩，HOV车道出入口区间判定 部沈参照在步骤ST53中获取的通行区分信息，检查该链接的通行区分是否是右侧通行。在该步骤STM中，若判断为该链接是右侧通行，则接下来检查最左端车道的右侧 行车线是否可以进行车道变更(步骤ST55)。即，在右侧通行的道路的情况下，设想HOV车 道存在于最左端，HOV车道出入口区间判定部沈基于在步骤ST53中获取的行车线信息，检 查HOV车道的右侧行车线是否可以进行车道变更。在该步骤ST55中，若判断为最左端车道 的右侧行车线可以进行车道变更，则HOV车道出入口区间识别处理结束。
另一方面，在步骤ST55中，若判断为最左端车道的右侧行车线可以进行车道变 更，则设定为可以向HOV车道进行车道变更这一情况(步骤ST56)。S卩，HOV车道出入口区 间判定部26将可以向该链接的HOV车道进行车道变更这一情况储存在HOV车道出入口区 间储存部27。之后，HOV车道出入口区间识别处理结束。在上述步骤STM中，若判断为该链接不是右侧通行，则识别为是左侧通行这一情 况，检查最右端车道的左侧行车线是否可以进行车道变更(步骤ST57)。S卩，在左侧通行 的道路的情况下，设想HOV车道存在于最右端，HOV车道出入口区间判定部沈基于在步骤 ST53中获取的行车线信息，检查HOV车道的左侧行车线是否可以进行车道变更。在该步骤 ST57中，若判断为最右端车道的左侧行车线不可以进行车道变更，则HOV车道出入口区间 识别处理结束。另一方面，在步骤ST57中，若判断为最右端车道的左侧行车线可以进行车道变 更，则设定为可以向HOV车道进行车道变更这一情况(步骤ST58)。S卩，HOV车道出入口区 间判定部26将可以向该链接的HOV车道进行车道变更这一情况储存在HOV车道出入口区 间储存部27。之后，HOV车道出入口区间识别处理结束。利用以上的HOV车道出入口区间识别处理，例如如图11所示，若利用HOV车道有 无信息表示存在HOV车道，通行区分表示右侧通行，并且行车线信息表示“最左端车道的与 右侧行车线(一般车道)之间的行车线分离线例如是黄色的实线”，则判断为不能进行车道变更。路径搜索处理、车道变更引导处理及地图显示处理与上述的实施方式1所涉及的 导航装置的这些处理相同。如以上说明的那样，根据本发明的实施方式2所涉及的导航装置，可以取得与上 述的实施方式1所涉及的导航装置相同的效果。另外，在上述的实施方式1及实施方式2所涉及的导航装置中，是在路径搜索或者 指引引导等时，在需要HOV车道出入口区间的信息的时间点求出HOV车道出入口区间，但也 可以预先在HOV车道出入口区间判定部沈中求出HOV车道出入口区间并储存在地图数据 储存装置5，在需要的时间点从地图数据储存装置5经由地图数据处理部21获取表示HOV 车道出入口区间的信息来进行使用。根据该结构，可以削减CPUll的负载及RAM13的使用 量。工业上的实用性以上，对于本发明所涉及的导航装置，由于为了在HOV车道和一般车道这两者包 含在1条链接时，也能识别HOV车道的出入口区间，包括地图数据处理部，从地图数据储存 装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由地图数据处理部获取的地图数据所 包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线 信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左 侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以 及HOV车道出入口区间储存部，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出 入口区间的HOV车道出入口区间信息，因此，适用于在具有拼车车道的高速道路中将用户 引导至目的地的导航装置等。
权利要求
1.一种导航装置，包括地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由所述地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接 数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于 所述行车线信息来检查由所述HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行 车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部，储存由所述HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车 道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。
2.一种导航装置，包括地图数据处理部，从地图数据储存装置获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部，在由所述地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接 数据中包含规定HOV车道的有无的HOV车道有无信息、规定通行区分的通行区分信息及规 定行车线的行车线信息时，若由所述HOV车道有无信息规定存在HOV车道，且由所述通行区 分信息规定是右侧通行，则基于所述行车线信息来检查最左端车道的右侧行车线是否可以 进行车道变更，或者若由所述HOV车道有无信息规定存在HOV车道，且由所述通行区分信息 规定是左侧通行，则基于所述行车线信息来检查最右端车道的左侧行车线是否可以进行车 道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部，储存由所述HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车 道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。
3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，包括路径搜索部，基于由地图数据处理部获取的地图数据和从HOV车道出入口区间储存部 获取的HOV车道出入口区间信息，来搜索从出发地到目的地的路径；指引引导部，根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用从所述HOV车道出入口区间储 存部获取的HOV车道出入口区间信息来进行指引引导；HOV车道出入口提取部，基于从所述HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口 区间信息来提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出 入口区间位置数据；以及地图显示处理部，显示对在由所述HOV车道出入口提取部生成的出入口区间位置数据 所表示的位置存在HOV车道进行强调的地图。
4.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，包括路径搜索部，基于由地图数据处理部获取的地图数据和从HOV车道出入口区间储存部 获取的HOV车道出入口区间信息，来搜索从出发地到目的地的路径；指引引导部，根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用从所述HOV车道出入口区间储 存部获取的HOV车道出入口区间信息来进行指引引导；HOV车道出入口提取部，基于从所述HOV车道出入口区间储存部获取的HOV车道出入口 区间信息来提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出 入口区间位置数据；以及地图显示处理部，显示对在由所述HOV车道出入口提取部生成的出入口区间位置数据 所表示的位置存在HOV车道进行强调的地图。
5.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，地图数据处理部将储存在HOV车道出入口区间储存部的HOV车道出入口区间信息，存 储在地图数据储存装置，路径搜索部基于由地图数据处理部获取的地图数据及HOV车道出入口区间信息，搜索 从出发地到目的地的路径，指引引导部根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用由所述地图数据处理部获取的 HOV车道出入口区间信息来进行指弓丨引导，HOV车道出入口提取部基于由所述地图数据处理部获取的HOV车道出入口区间信息， 提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出入口区间位 置数据。
6.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，地图数据处理部将储存在HOV车道出入口区间储存部的HOV车道出入口区间信息，存 储在地图数据储存装置，路径搜索部基于由地图数据处理部获取的地图数据及HOV车道出入口区间信息，搜索 从出发地到目的地的路径，指引引导部根据由所述路径搜索部搜索的路径，使用由所述地图数据处理部获取的 HOV车道出入口区间信息来进行指弓丨引导，HOV车道出入口提取部基于由所述地图数据处理部获取的HOV车道出入口区间信息， 提取HOV车道出入口区间，生成表示该提取的HOV车道出入口区间的位置的出入口区间位 置数据。
全文摘要
本发明包括地图数据处理部(21)，从地图数据储存装置(5)获取地图数据；HOV车道出入口区间判定部(26)，在由地图数据处理部获取的地图数据所包含的链接数据中包含规定HOV车道的位置的HOV车道位置信息、及规定行车线的行车线信息时，基于行车线信息来检查由HOV车道位置信息表示的HOV车道的右侧行车线或者左侧行车线是否可以进行车道变更，在可以进行车道变更时，判定为HOV车道出入口区间；以及HOV车道出入口区间储存部(27)，储存由HOV车道出入口区间判定部判定的表示HOV车道出入口区间的HOV车道出入口区间信息。
文档编号G08G1/0969GK102057253SQ20098012223
公开日2011年5月11日 申请日期2009年5月13日 优先权日2008年6月11日
发明者入江崇志, 西桥久美 申请人:三菱电机株式会社