专利名称：一种用于隧道指示牌远程控制系统及方法
技术领域：
本发明属于计算机应用技术领域，特别是涉及一种采用嵌入式计算机技术和计算机信号处理技术的隧道指示牌远程控制系统及方法。
背景技术：
车道指示器设在隧道入口处及隧道内，每个车道的上方由红“X”或绿“丨”灯表示车道封闭、开启，是只对本车道行驶车辆起指挥作用的交通信号。为使隧道在异常情况下能安全反向行车，车道指示器采用双面式。车道指示器一般在隧道入口进深3-10m处设置第一组。进入隧道后，依隧道纵剖面之曲线、高度及可见性，一般约隔500m。在长隧道内，车道指示器的间距设置原则是以能看到一个接一个为准，若遇到隧道曲线处，应该将车道指示器设置在隧道弯道前。车道指示器有两种指令状态，即红色禁行 “X”和绿色通行“丨”。车道指示器通过与其相连的区域控制器接受来自中央控制器的控制指令，进行状态切换。在绿色“丨”状态下，对应车道区域允许车辆通行在红色“X”状态下，对应车道区域不允许车辆通行。通过切换不同状态，可以预先提示驾驶员前方车道是否可以通行，引导车辆提前避开交通障碍区域。在隧道内的转向车道及车行横洞处，还需要增加一种状态，即左转向绿色“一”状态。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术控制复杂，线束过多等缺点，提供一种实时性更强、可靠性更高的隧道指示牌远程控制系统及方法。一种用于隧道指示牌远程控制系统，包括控制主站、多个控制子站、与多个控制子站对应的多组指示牌。控制主站为控制中心，控制主站和每个控制子站间采用RS485通讯方式；每个控制子站控制对应的一组指示牌；
所述的一组指示牌包括右道指示牌和左道指示牌；每个指示牌包括正常通行指示灯、 左通行指示灯、右通行指示灯和故障指示灯；
所述的控制主站包括四路开关、四路继电器和一个四位拨码开关；四路开关通过四路继电器分别对应控制正常通行指示灯、左通行指示灯、右通行指示灯和故障指示灯，四路开关接控制器面板的开关按钮；拨码开关来可选择控制主站的控制容量；
所述的控制子站包括八路继电器和八路继电器返校指示灯，八路继电器分别对应控制右道指示牌和左道指示牌。利用上述的系统控制隧道指示牌的方法包括控制主站控制方法和控制子站控制方法；
所述的控制主站控制方法具体为
步骤1 控制主站检测有无控制信号，如果无控制信号，返回步骤1，继续检测；如果有控制信号，进入到步骤2;
步骤2 控制主站解析控制命令，转到步骤3 ；步骤3 控制主站通过RS485发送控制命令，转到步骤4 ；
步骤4 各控制子站接收控制主站的控制命令，响应并执行该控制命令，返回到步骤1 ； 所述的控制子站控制方法具体为
步骤A 检测是否到达下发各控制子站返校状态定时时间，如果定时时间未到，返回步骤A，继续检测；如果定时时间到，转到步骤B ；
步骤B 下发各对应控制子站的返校获取命令，子站地址加1 ；转到步骤C ； 步骤C 检测是否到达子站地址上限，如果到达子站地址上限，子站地址清零，转到步骤D ；如果没有到达子站地址上限，转到步骤B ；
步骤D 对应控制子站反馈返校状态，控制主站判断返校状态是否正常，如果正常，返回步骤A ；如果不正常，输出故障报警信号，返回步骤A。本发明具有的有益效果是
相对于现有技术，本发明具有以下优点
1)本发明采用的方法实现更简单，线束更少；
2)本发明实现的系统信号采集及处理实时性更好，稳定性更高。
图1是系统结构图。图2是控制主站流程图。图3是控制主站面板示意图。图4是控制子站面板示意图。图5是控制子站流程图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明的系统包括控制主站和多个控制子站。控制主站为控制中心，每个控制子站控制对应一组指示牌。所述的一组指示牌包括右道指示牌和左道指示牌。 每个指示牌包括正常通行指示灯、左通行指示灯、右通行指示灯和故障指示灯。控制主站和控制子站间采用RS485通讯方式。控制主站容量最大支持15组控制子站，使用拨码开关来选择控制主站对应的控制容量。控制主站包括四路开关、四路继电器和一个四位拨码开关；控制子站包括八路继电器和八路继电器返校指示灯。控制主站上电运行后便实时检测四路开关的状态，四路开关对应控制正常通行指示灯、左通行指示灯、右通行指示灯和故障指示灯。四路开关接控制器面板的开关按钮，当面板的开关按钮触动时，此时控制主站接收对应按钮信号并通过RS485总线向控制子站发送对应的控制命令，各控制子站接收到控制主站的控制命令并解析控制命令，输出控制子站所控制的对应车道指示牌的状态，控制子站实时读取控制主站继电器输出的返校状态并存储，控制主站发送完本次控制命令后便以10秒钟间隔定时轮巡读取控制子站的继电器返校状态，以便查询控制子站执行的正确性，当发现某控制子站的返校状态和实际状态有不同时，控制主站便通过继电器控制故障指示灯报警，直到读取到控制子站正确的返校状态。如图2所示，本发明的控制主站流程如下
步骤1 控制主站检测有无控制信号，如果无，返回步骤1，继续检测；如果有，进入到步骤2;
步骤2 控制主站解析控制命令，转到步骤3 ；
其中，步骤2所述的控制主站解析控制命令，具体作法如下
步骤3 控制主站通过RS485发送控制命令，转到步骤4 ；
步骤4 各控制子站接收控制主站的控制命令，响应并执行该控制命令，即控制子站的继电器动作。回到步骤1。图3为控制主站面板示意图，包括接线端子1、接线端子2、接线端子3以及拨码开关。各个接线端子及拨码开关定义为
(1)接线端子权利要求
1.1. 一种用于隧道指示牌远程控制系统，包括控制主站、多个控制子站、与多个控制子站对应的多组指示牌，其特征在于控制主站为控制中心，控制主站和每个控制子站间采用 RS485通讯方式；每个控制子站控制对应的一组指示牌；所述的一组指示牌包括右道指示牌和左道指示牌；每个指示牌包括正常通行指示灯、 左通行指示灯、右通行指示灯和故障指示灯；所述的控制主站包括四路开关、四路继电器和一个四位拨码开关；四路开关通过四路继电器分别对应控制正常通行指示灯、左通行指示灯、右通行指示灯和故障指示灯，四路开关接控制器面板的开关按钮；拨码开关来可选择控制主站的控制容量；所述的控制子站包括八路继电器和八路继电器返校指示灯，八路继电器分别对应控制右道指示牌和左道指示牌。
2.利用权利要求1所述的系统控制隧道指示牌的方法，其特征在于该方法包括控制主站控制方法和控制子站控制方法； 所述的控制主站控制方法具体为步骤1 控制主站检测有无控制信号，如果无控制信号，返回步骤1，继续检测；如果有控制信号，进入到步骤2;步骤2 控制主站解析控制命令，转到步骤3 ；步骤3 控制主站通过RS485发送控制命令，转到步骤4 ；步骤4 各控制子站接收控制主站的控制命令，响应并执行该控制命令，返回到步骤1 ； 所述的控制子站控制方法具体为步骤A 检测是否到达下发各控制子站返校状态定时时间，如果定时时间未到，返回步骤A，继续检测；如果定时时间到，转到步骤B ；步骤B 下发各对应控制子站的返校获取命令，子站地址加1 ；转到步骤C ； 步骤C 检测是否到达子站地址上限，如果到达子站地址上限，子站地址清零，转到步骤D ；如果没有到达子站地址上限，转到步骤B ；步骤D 对应控制子站反馈返校状态，控制主站判断返校状态是否正常，如果正常，返回步骤A ；如果不正常，输出故障报警信号，返回步骤A。
全文摘要
本发明涉及一种用于隧道指示牌远程控制系统及方法。本发明包括控制主站、多个控制子站、与多个控制子站对应的多组指示牌。控制主站为控制中心，控制主站和每个控制子站间采用RS485通讯方式；每个控制子站控制对应的一组指示牌。控制主站包括四路开关、四路继电器和一个四位拨码开关；四路开关通过四路继电器分别对应控制正常通行指示灯、左通行指示灯、右通行指示灯和故障指示灯，四路开关接控制器面板的开关按钮；拨码开关来可选择控制主站的控制容量。控制子站包括八路继电器和八路继电器返校指示灯，八路继电器分别对应控制右道指示牌和左道指示牌。本发明方法实现更简单，线束更少。
文档编号G08G1/097GK102163371SQ20111009041
公开日2011年8月24日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者叶承松, 周洪强, 朱春强, 杨松, 王长华, 缪伟波, 诸葛申 申请人:丽水市海威光控科技有限公司