专利名称：一种变频器远程控制系统及方法
技术领域：
本发明属于变频器控制领域，具体涉及一种变频器远程控制系统及方法。
背景技术：
随着工业技术的发展，越来越多的用户对变频器产品的需求，除了优越的性能和灵活的功能外，还需要强大的通讯，因为通讯代表着快捷和便利。传统的变频器产品，程序的升级需要专业的工装，现场的调试需要专业的人员，故障的维修需要耗费大量的人力财力，实时性又差，这对生产厂家和最终用户都造成了很大的麻烦。如果能够远程控制变频器，不但可以提高调试效率和维修效率，最大程度的降低对生产的影响，同时可以降低生产厂家开发成本和缩短开发周期，另外还可以使得用户 避免重复投资，在可靠性有充分保证的情况下，实现更多更强大的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种变频器远程控制系统及方法，提高调试效率。本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为变频器远程控制系统，其特征在于它包括现场移动终端和远程移动终端；
其中现场移动终端用于与变频器通信，接收变频器发送的报文解析存在报表中并显示，通过移动网络与远程移动终端通信发送和接收报表文件，根据远程移动终端发送的报表文件对报表数据进行修改，将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器；远程移动终端用于通过移动网络与现场移动终端通信发送和接收报表文件存在报表中并显示，通过输入装置输入参数对报表的数据进行修改。按上述方案，所述的现场移动终端通过蓝牙485转换模块与变频器连接。按上述方案，所述的现场移动终端通过输入装置输入参数或以接收的远程移动终端发送的报表文件覆盖现有报表数据的方式对报表的数据进行修改。变频器远程控制方法，其特征在于它包括以下步骤
现场移动终端接收变频器发送的报文，解析存在报表中并显示；
当变频器出现故障时，现场移动终端通过移动网络发送报表文件给远程移动终端；
远程移动终端接到现场移动终端发送的报表文件时启动控制线程，将报表文件导入报表并显示，通过输入装置输入参数对报表的数据进行修改，将修改后的报表文件发送给现场移动终端，并结束控制线程；
现场移动终端接收修改后的报表文件，根据修改后的报表文件内容对报表数据进行修改，将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器进行控制。按上述方案，所述的现场移动终端发送报文给变频器时通过蓝牙串口发送蓝牙信号，经蓝牙485转换模块转为485信号由变频器接收。按上述方案，所述的现场移动终端通过输入装置输入参数或以接收的远程移动终端发送的报表文件覆盖现有报表数据的方式对报表的数据进行修改。按上述方案，在变频器发生故障时，所述的现场移动终端直接对报表的数据进行修改将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器进行控制。本发明的有益效果为
I、采用本系统和方法，当变频器出现故障时而专业维护人员又不在现场时可以对变频器进行远程控制，方便可靠，无需将变频器停工等待专业维护人员的到来，提高调试效率。2、本系统和方法利用了移动终端远程通讯的特点，将控制软件设置在移动终端中对变频器进行远程控制和调试，由于移动终端的通讯技术是非常成熟的，可靠性很高，但是在变频器产品中却鲜有出现，因为这对变频器生产厂家的挑战很大，属于全新的一个领域，如果全部独立开发，无疑将占用大量的资源，因此将二者进行结合，既可以大大降低变频器生产厂家的成本和缩短开发周期，又可以大大增强变频器的通讯能力，还能节约费用。
图I为本发明的系统结构框图。图2为现场移动终端控制流程图。图3为远程移动终端控制流程图。图4为本发明一实施例的控制软件结构框图。
具体实施例方式图I为本发明的系统结构框图，它包括现场移动终端和远程移动终端；其中现场移动终端通过蓝牙485转换模块与变频器连接，用于与变频器通信，接收变频器发送的报文解析存在报表中并显示，通过移动网络与远程移动终端通信发送和接收报表文件，根据远程移动终端发送的报表文件对报表数据进行修改，将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器；远程移动终端用于通过移动网络与现场移动终端通信发送和接收报表文件存在报表中并显示，通过输入装置输入参数对报表的数据进行修改。变频器是工业执行机构，用于电机调速；485/蓝牙转换模块是通讯中介，用于485信号与蓝牙信号之间的转换；现场移动终端是现场调试工具，通过开发基于移动终端操作系统的应用软件，可以实现对变频器参数的读写、故障的显示和运行状态的监控；远程移动终端是远程服务设备，用于协助现场人员的调试检修。变频器远程控制方法包括以下步骤现场移动终端接收变频器发送的报文，解析存在报表中并显示；当变频器出现故障时，现场移动终端通过移动网络发送报表文件给远程移动终端；远程移动终端接到现场移动终端发送的报表文件时启动控制线程，将报表文件导入报表并显示，通过输入装置输入参数对报表的数据进行修改，将修改后的报表文件发送给现场移动终端，并结束控制线程；现场移动终端接收修改后的报表文件，根据修改后的报表文件内容对报表数据进行修改，将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器进行控制。现场移动终端发送报文给变频器时通过蓝牙串口发送蓝牙信号，经蓝牙485转换模块转为485信号由变频器接收。现场移动终端通过输入装置输入参数或以接收的远程移动终端发送的报表文件覆盖现有报表数据的方式对报表的数据进行修改。在变频器发生故障时，所述的现场移动终端直接对报表的数据进行修改将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器进行控制。图2为现场移动终端控制流程图，与变频器通信接收报文回复时，初始化并打开蓝牙串口，开始蓝牙通信线程，接收用户操作，从蓝牙串口接收变频器报文回复，将接收到的数据发送到网络客户端，由网络客户端发送给远程移动终端；与远程移动终端通信接收数据时，先确认与远程客户端的连接后，接收网络客户端数据，将接收到的数据发送给蓝牙串口。图3为远程移动终端控制流程图，根据用户的操作断开/建立网络连接、关闭程序、设置参数等，在开始网络客户端线程时，从网络接收变频器报文回复，并更新界面显示；用户可从网络发送参数设置报文。具体应用时，现场人员通过蓝牙485转换模块和有线网络将现场手机(即现场移动终端的一种)与变频器之间建立通讯，通过现场手机上的应用软件对变频器进行运行控制、参数读写和故障处理等操作，从而代替了传统的操作键盘，个性化很强；如果现场人员 遇到了一些个人无法解决的问题，可以通过移动网络将现场手机与远程手机之间建立通讯，远程端就可以协助现场人员进行操作，比如通过将参数表发给远程端以检查参数设置情况，通过界面共享使得远程端可以控制现场端的各种操作等，大大提高了现场解决问题的效率。生产厂家需要开发的就是蓝牙485转换模块以及移动终端中用于调试的应用软件，其它部分借助于手机平台来实现。该方法通过智能手机平台，扩展了变频器的通讯功能，这对生产厂家和最终用户都是有益的。蓝牙485转换模块的相关产品和专利很多，属于现有技术。用于调试的应用软件也有相关的现有技术，例如图4所示为一种基于报表的变频器监控平台，包括前台人机交互模块、核心参数列表和后台通讯模块；所述的前台人机交互模块包括参数列表显示模块，用于核心参数列表的显示；参数设置模块，用于设置变频器和电机的参数；参数分类模块，用于显不参数列表的分类；参数列表输入输出模块，用于参数列表的保存、打开、上传、下载及打印；示波器模块，用于显示变频器或电机数据的离线或在线波形；键盘模块，用于快速启动和停止电机，并查看电机基本状态；通讯参数设置模块，用于设置监控平台与变频器通讯所需网络参数，以及开启或断开与变频器的连接；所述的核心参数列表包含变频器的参数，用于控制变频器并实时显示其运行状态，并作为连接前台人机交互模块与后台通讯部分的通道；所述的后台通讯部分包括数据结构初始化模块，用于在程序启动时初始化各种数据结构；通信模块，用于与变频器通信，接收和发送监控报文；参数监控模块，用于将监控命令组织成变频器可理解的完整报文，并将变频器发送来的报文解析成状态信息并存储到核心参数列表中。所述的核心参数列表采用报表控件制作。若觉得监控平台复杂，也可根据实际情况设置简易版本，例如减少示波器模块。应用时，只需要将上述监控平台基于移动终端操作系统上进行开发即可，其原理相同。由于本发明的核心在于将监控平台与移动终端二者相结合，因此在监控平台的具体结构上就不多介绍了，只要能够完成变频器监控的平台都可以用于本发明。
权利要求
1.变频器远程控制系统，其特征在于它包括现场移动终端和远程移动终端； 其中现场移动终端用于与变频器通信，接收变频器发送的报文解析存在报表中并显示，通过移动网络与远程移动终端通信发送和接收报表文件，根据远程移动终端发送的报表文件对报表数据进行修改，将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器； 远程移动终端用于通过移动网络与现场移动终端通信发送和接收报表文件存在报表中并显示，通过输入装置输入参数对报表的数据进行修改。
2.根据权利要求I所述的变频器远程控制系统，其特征在于所述的现场移动终端通过蓝牙485转换模块与变频器连接。
3.根据权利要求I所述的变频器远程控制系统，其特征在于所述的现场移动终端通过输入装置输入参数或以接收的远程移动终端发送的报表文件覆盖现有报表数据的方式对报表的数据进行修改。
4.变频器远程控制方法，其特征在于它包括以下步骤 现场移动终端接收变频器发送的报文，解析存在报表中并显示； 当变频器出现故障时，现场移动终端通过移动网络发送报表文件给远程移动终端； 远程移动终端接到现场移动终端发送的报表文件时启动控制线程，将报表文件导入报表并显示，通过输入装置输入参数对报表的数据进行修改，将修改后的报表文件发送给现场移动终端，并结束控制线程； 现场移动终端接收修改后的报表文件，根据修改后的报表文件内容对报表数据进行修改，将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器进行控制。
5.根据权利要求4所述的变频器远程控制方法，其特征在于所述的现场移动终端发送报文给变频器时通过蓝牙串口发送蓝牙信号，经蓝牙485转换模块转为485信号由变频器接收。
6.根据权利要求4所述的变频器远程控制方法，其特征在于所述的现场移动终端通过输入装置输入参数或以接收的远程移动终端发送的报表文件覆盖现有报表数据的方式对报表的数据进行修改。
7.根据权利要求4所述的变频器远程控制方法，其特征在于在变频器发生故障时，所述的现场移动终端直接对报表的数据进行修改将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器进行控制。
全文摘要
本发明提供一种变频器远程控制系统，它包括现场移动终端和远程移动终端；其中现场移动终端用于与变频器通信，接收变频器发送的报文解析存在报表中并显示，通过移动网络与远程移动终端通信发送和接收报表文件，根据远程移动终端发送的报表文件对报表数据进行修改，将新的报表数据编码为变频器可识别的报文发送给变频器；远程移动终端用于通过移动网络与现场移动终端通信发送和接收报表文件存在报表中并显示，通过输入装置输入参数对报表的数据进行修改。采用本系统和方法，当变频器出现故障时而专业维护人员又不在现场时可以对变频器进行远程控制，方便可靠，无需将变频器停工等待专业维护人员的到来，提高调试效率。
文档编号G08C17/02GK102868743SQ201210331500
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者康现伟, 王胜勇, 卢家斌, 王国强, 李传涛, 李四川, 李海东 申请人:中冶南方(武汉)自动化有限公司