一种防疲劳快乐驾驶装置、系统及方法

文档序号:6713639阅读:141来源:国知局
一种防疲劳快乐驾驶装置、系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种防疲劳快乐驾驶装置、系统及方法,属于车辆【技术领域】。所述装置包括:获取模块,用于获取驾驶者的状态,所述驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;确定模块,用于当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号;输出模块,用于输出所述声音信号。本发明通过根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
【专利说明】一种防疲劳快乐驾驶装置、系统及方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆【技术领域】,特别涉及一种防疲劳快乐驾驶装置、系统及方法。

【背景技术】
[0002]驾驶是一件单调乏味的工作,尤其是长途驾驶和高速路驾驶,疲劳驾驶不可避免,而疲劳驾驶容易造成交通事故。
[0003]为了避免出现由于疲劳驾驶造成的交通事故,通常会在车辆上配备疲劳提醒设备。在检测到驾驶员疲劳时,进行语音提醒。
[0004]在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
[0005]虽然现有的疲劳提醒设备在驾驶员已经疲劳后作出语音提醒,但是效果不太理想,驾驶员疲劳驾驶的情况依然存在。


【发明内容】

[0006]为了解决现有技术效果不太理想,驾驶员疲劳驾驶的情况依然存在的问题,本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶装置、系统及方法。所述技术方案如下:
[0007]—方面,本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶装置,所述装置包括:
[0008]获取模块,用于获取驾驶者的状态,所述驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;
[0009]确定模块,用于当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号;
[0010]输出模块,用于输出所述声音信号。
[0011]在本发明的一种可能的实现方式中,当所述装置设置在车辆上时,所述获取模块用于,监测所述驾驶者,并确定所述驾驶者的状态;
[0012]所述输出模块用于,播放所述声音信号。
[0013]可选地,所述获取模块包括:
[0014]第一获取单元,用于获取驾驶者的图像;
[0015]第一提取单元,用于根据所述驾驶者的图像,提取所述驾驶者的状态的特征信息,所述特征信息包括所述驾驶者的眼睛的开闭次数、所述驾驶者的眼球的转动次数、所述驾驶者的嘴部的开闭次数和所述驾驶者的头部位置中的一种或多种;
[0016]第一确定单元,用于根据所述特征信息,确定所述驾驶者的状态。
[0017]在本发明的另一种可能的实现方式中,所述确定模块包括:
[0018]发送单元,用于当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,发送所述驾驶者的状态;
[0019]接收单元,用于接收云端服务器发送的所述声音信号。
[0020]在本发明的又一种可能的实现方式中,所述确定模块包括:
[0021]第二提取单元,用于根据驾驶者的图像,提取所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征;
[0022]第二确定单元,用于根据所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,确定所述声音信号米用的声音特征;
[0023]第三确定单元,用于根据所述驾驶者的状态,确定所述声音信号表达的交流内容。
[0024]在本发明的又一种可能的实现方式中,所述确定模块包括:
[0025]第四确定单元,用于根据所述驾驶者的声音信号和以前输出的所述声音信号,确定所述声音信号采用的声音特征;
[0026]第五确定单元,用于根据所述驾驶者的状态,确定所述声音信号表达的交流内容。
[0027]另一方面,本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶系统,所述系统包括:
[0028]车辆终端,用于获取驾驶者的状态,所述驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,发送所述驾驶者的状态;
[0029]云端服务器用于,用于接收所述驾驶者的状态;根据所述驾驶者的状态,确定并发送进行虚拟陪驾服务的声音信号;
[0030]所述车辆终端还用于,接收并输出所述声音信号。
[0031]又一方面,本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶方法,所述方法包括:
[0032]获取驾驶者的状态,所述驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;
[0033]当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号;
[0034]输出所述声音信号。
[0035]在本发明的一种可能的实现方式中,所述根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,包括:
[0036]根据驾驶者的图像,提取所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征;
[0037]根据所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,确定所述声音信号采用的声首特征;
[0038]根据所述驾驶者的状态,确定所述声音信号表达的交流内容。
[0039]在本发明的另一种可能的实现方式中,所述根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,包括:
[0040]根据所述驾驶者的声音信号和以前输出的所述声音信号,确定所述声音信号米用的声音特征;
[0041]根据所述驾驶者的状态,确定所述声音信号表达的交流内容。
[0042]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0043]通过根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。

【专利附图】

【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本发明实施例一提供的一种防疲劳快乐驾驶装置的结构示意图;
[0046]图2是本发明实施例二提供的一种防疲劳快乐驾驶装置的结构示意图;
[0047]图3是本发明实施例三提供的一种防疲劳快乐驾驶装置的结构示意图;
[0048]图4是本发明实施例四提供的一种防疲劳快乐驾驶系统的结构示意图;
[0049]图5是本发明实施例五提供的一种防疲劳快乐驾驶方法的流程图;
[0050]图6是本发明实施例六提供的一种防疲劳快乐驾驶方法的流程图;
[0051]图7是本发明实施例七提供的一种防疲劳快乐驾驶方法的流程图。

【具体实施方式】
[0052]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0053]实施例一
[0054]本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶装置,参见图1,该装置包括:
[0055]获取模块101,用于获取驾驶者的状态,驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;
[0056]确定模块102,用于当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号;
[0057]输出模块103,用于输出该声音信号。
[0058]需要说明的是,该装置可以设置在车辆上(详见实施例二),也可以设置在云端服务器上(详见实施例三)。
[0059]本发明实施例通过根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
[0060]实施例二
[0061]本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶装置,该装置设置在车辆上,参见图2,该装置包括:
[0062]获取模块201,用于监测驾驶者,并确定驾驶者的状态,驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;
[0063]确定模块202,用于当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号;
[0064]输出模块203,用于播放该声音信号。
[0065]需要说明的是,获取模块201会不间断地获取驾驶者的状态,以使该装置随时提供虚拟陪驾服务。
[0066]在实际应用中,确定模块202也可以在接收到用户的指令后,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,本发明对比不作限制。
[0067]可以理解地,在上述情况下,该装置还包括接收模块,用于接收用户的指令。
[0068]在本实施例的一种实现方式中,获取模块201可以包括:
[0069]第一获取单元2011,用于获取驾驶者的图像;
[0070]第一提取单元2012,用于根据驾驶者的图像,提取驾驶者的状态的特征信息;
[0071]第一确定单元2013,用于根据驾驶者的状态的特征信息,确定驾驶者的状态。
[0072]容易知道,第一获取单元一般设置在正对驾驶位的位置。
[0073]具体地,驾驶者的状态的特征信息可以包括驾驶者的眼睛的开闭次数、驾驶者的眼球的转动次数、驾驶者的嘴部的开闭次数和驾驶者的头部位置中的一种或多种。
[0074]优选地,驾驶者的状态的特征信息可以包括驾驶者的眼睛的开闭次数。当驾驶者的眼睛的开闭次数小于第一设定值时,确定驾驶者的状态为疲劳。当驾驶者的眼睛的开闭次数大于第二设定值时,确定驾驶者的状态为兴奋。其中,第一设定值和第二设定值可以分别统计多数人在疲劳和兴奋时眼睛的开闭次数得到。
[0075]在实际应用中,在第一种情况下,当设置在车辆上的该装置的存储空间和运算处理能力足够强大时,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号可以直接由车辆完成,简单方便。在第二种情况下,基于成本等考虑因素,也可以利用云端服务器强大的运算处理能力,将根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号交由云端服务器完成,这样就不需要为车辆配置具有强大运算处理能力的处理器,降低了装置成本。
[0076]在第二种情况下,可选地,确定模块202可以包括:
[0077]发送单元,用于当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,发送驾驶者的状态;
[0078]接收单元,用于接收云端服务器发送的声音信号。
[0079]在第一种情况下,在本实施例的一种实现方式中,确定模块202可以包括:
[0080]第二提取单元,用于根据驾驶者的图像,提取驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征;
[0081]第三确定单元,用于根据驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,确定声音信号采用的声音特征;
[0082]第四确定单元,用于根据驾驶者的状态,确定声音信号表达的交流内容。
[0083]在具体实现中,首先根据驾驶者的图像,提取驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,此为现有技术,在此不再详述。然后根据驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,确定声音信号采用的声音特征,以使该声音与驾驶者的性别、年龄和性格匹配,如当驾驶者为年轻的男性时,声音信号采用年轻的女性声音,一般为声音甜美的女明星的声音。最后根据驾驶者的状态,确定声音信号表达的交流内容,例如,当驾驶者的状态为疲劳时,交流内容选择轻松、有趣的话题。
[0084]在本实施例的另一种实现方式中,确定模块202包括:
[0085]第四确定单兀,用于根据驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号,确定声音信号采用的声音特征;
[0086]第五确定单兀,用于根据驾驶者的状态,确定声音信号表达的交流内容。
[0087]在具体实现中,首先根据驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号,提取出驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号的声音特征,如频率、高亢程度、声带情况等;然后将驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号的声音特征作为进行虚拟陪驾服务的声音信号米用的声音特征,即以驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号作为模仿对象输出声音信号。另外,根据驾驶者的状态,确定声音信号表达的交流内容,以驾驶者的状态为疲劳为例,交流内容可以选择轻松、有趣的话题。
[0088]在该种实现方式中,该装置还包括:
[0089]录取模块,用于录取驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号。
[0090]可以理解地,确定了声音信号的声音特征和交流内容,即确定了进行虚拟陪驾服务的声音信号。
[0091]本发明实施例通过根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
[0092]实施例三
[0093]本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶装置,该装置设置在云端服务器上,参见图3,该装置包括:
[0094]获取模块301,用于接收车辆发送的驾驶者的状态;
[0095]确定模块302,用于当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号;
[0096]输出模块303,用于发送该声音信号。
[0097]具体地,确定模块302可以与实施例二中第一种情况下的确定模块202相同,在此不再详述。
[0098]需要说明的是,当声音信号采用的声音特征是根据驾驶者的图像确定的时,获取模块301还用于,接收车辆发送的驾驶者的图像。当声音信号采用的声音特征是根据驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号确定的时,获取模块301还用于,接收车辆发送的驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号。
[0099]本发明实施例通过利用云端根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
[0100]实施例四
[0101]本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶系统,参见图4,该系统包括:
[0102]车辆终端401,用于获取驾驶者的状态,驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,发送驾驶者的状态;
[0103]云端服务器402,用于接收驾驶者的状态;根据驾驶者的状态,确定并发送进行虚拟陪驾服务的声音信号;
[0104]车辆终端401还用于,接收并输出声音信号。
[0105]本发明实施例通过利用云端根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
[0106]实施例五
[0107]本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶方法,参见图5,该方法包括:
[0108]步骤501:获取驾驶者的状态。
[0109]在本实施例中,驾驶者的状态包括疲劳、兴奋。
[0110]步骤502:当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号。
[0111]步骤503:输出该声音信号。
[0112]需要说明的是,该方法可以由车辆执行(详见实施例五),也可以由云端服务器执行(详见实施例六)。
[0113]本发明实施例通过根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
[0114]实施例六
[0115]本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶方法,该方法由车辆执行,参见图6,该方法包括:
[0116]步骤601:监测驾驶者,并确定驾驶者的状态。
[0117]在本实施例中,驾驶者的状态包括疲劳、兴奋。
[0118]在本实施例的一种实现方式中,该步骤601可以包括:
[0119]获取驾驶者的图像;
[0120]根据驾驶者的图像,提取驾驶者的状态的特征信息;
[0121]根据驾驶者的状态的特征信息,确定驾驶者的状态。
[0122]具体地,驾驶者的状态的特征信息可以包括驾驶者的眼睛的开闭次数、驾驶者的眼球的转动次数、驾驶者的嘴部的开闭次数和驾驶者的头部位置中的一种或多种。
[0123]步骤602:当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号。
[0124]在本实施例的一种实现方式中,该步骤602可以包括:
[0125]当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,发送驾驶者的状态;
[0126]接收云端服务器发送的声音信号。
[0127]在本实施例的另一种实现方式中,该步骤602可以包括:
[0128]根据驾驶者的图像,提取驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征;
[0129]根据驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,确定声音信号采用的声音特征;
[0130]根据驾驶者的状态,确定声音信号表达的交流内容。
[0131]在本实施例的又一种实现方式中,该步骤602可以包括:
[0132]根据驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号采用的声音特征;
[0133]根据驾驶者的状态,确定声音信号表达的交流内容。
[0134]在具体实现中,在该种实现方式中,该方法还包括:
[0135]录取驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号。
[0136]步骤603:播放该声音信号。
[0137]本发明实施例通过根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
[0138]实施例七
[0139]本发明实施例提供了一种防疲劳快乐驾驶方法,该方法由云端服务器执行,参见图7,该方法包括:
[0140]步骤701:接收车辆发送的驾驶者的状态。
[0141 ] 在本实施例中,驾驶者的状态包括疲劳、兴奋。
[0142]步骤702:当驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号。
[0143]具体地,该步骤702可以分别与实施例六中的步骤602相同,在此不再详述。
[0144]需要说明的是,当声音信号采用的声音特征是根据驾驶者的图像确定的时,该方法还包括:接收车辆发送的驾驶者的图像。当声音信号采用的声音特征是根据驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号确定的时,该方法还包括:接收车辆发送的驾驶者的声音信号和以前输出的声音信号。
[0145]步骤703:发送该声音信号。
[0146]本发明实施例通过利用云端根据驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,与驾驶者进行语音交流,在一定程度上提高了驾驶乐趣、缓解了驾驶疲劳,实现了防疲劳快乐驾驶,效果显著。而且,在驾驶者过度兴奋时,也能引导驾驶者趋于平缓,进一步提高了驾驶的安全性。
[0147]需要说明的是:上述实施例提供的防疲劳快乐驾驶装置在防疲劳快乐驾驶时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的防疲劳快乐驾驶装置与防疲劳快乐驾驶方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
[0148]上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0149]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
[0150]以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种防疲劳快乐驾驶装置,其特征在于,所述装置包括: 获取模块,用于获取驾驶者的状态,所述驾驶者的状态包括疲劳、兴奋; 确定模块,用于当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号; 输出模块,用于输出所述声音信号。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,当所述装置设置在车辆上时,所述获取模块用于,监测所述驾驶者,并确定所述驾驶者的状态; 所述输出模块用于,播放所述声音信号。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括: 第一获取单元,用于获取驾驶者的图像; 第一提取单元,用于根据所述驾驶者的图像,提取所述驾驶者的状态的特征信息,所述特征信息包括所述驾驶者的眼睛的开闭次数、所述驾驶者的眼球的转动次数、所述驾驶者的嘴部的开闭次数和所述驾驶者的头部位置中的一种或多种; 第一确定单元,用于根据所述特征信息,确定所述驾驶者的状态。
4.根据权利要 求2所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括: 发送单元,用于当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,发送所述驾驶者的状态; 接收单元,用于接收云端服务器发送的所述声音信号。
5.根据权利要求1-3任一项所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括: 第二提取单元,用于根据驾驶者的图像,提取所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征; 第二确定单元,用于根据所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,确定所述声音信号采用的声音特征; 第三确定单元,用于根据所述驾驶者的状态,确定所述声音信号表达的交流内容。
6.根据权利要求1-3任一项所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括: 第四确定单兀,用于根据所述驾驶者的声音信号和以前输出的所述声音信号,确定所述声音信号米用的声音特征; 第五确定单元,用于根据所述驾驶者的状态,确定所述声音信号表达的交流内容。
7.一种防疲劳快乐驾驶系统,其特征在于,所述系统包括: 车辆终端,用于获取驾驶者的状态,所述驾驶者的状态包括疲劳、兴奋;当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,发送所述驾驶者的状态; 云端服务器,用于接收所述驾驶者的状态;根据所述驾驶者的状态,确定并发送进行虚拟陪驾服务的声音信号; 所述车辆终端还用于,接收并输出所述声音信号。
8.一种防疲劳快乐驾驶方法,其特征在于,所述方法包括: 获取驾驶者的状态,所述驾驶者的状态包括疲劳、兴奋; 当所述驾驶者的状态为疲劳或兴奋时,根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号; 输出所述声音信号。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,包括: 根据驾驶者的图像,提取所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征; 根据所述驾驶者的性别特征、年龄特征和性格特征,确定所述声音信号采用的声音特征; 根据所述驾驶者的状态,确定所述声音信号表达的交流内容。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述驾驶者的状态,确定进行虚拟陪驾服务的声音信号,包括: 根据所述驾驶者的声音信号和以前输出的所述声音信号,确定所述声音信号米用的声首特征; 根据所述驾驶者的状态 确定所述声音信号表达的交流内容。
【文档编号】G08B21/06GK104050779SQ201410256703
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】寇小丰, 汤新宁, 王川宿, 李海峰 申请人:奇瑞汽车股份有限公司
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