本发明涉及无人驾驶车辆制造的领域，特别涉及一种无人驾驶双车系统。
背景技术：
当车辆(包括无人驾驶车辆)突然遇到意外情况(例如前方突然出现逆向车辆、过路口时突然出现快速横冲的车辆、前方突然出现横过马路的人或者摩托车、同向的车辆突然转弯或者变道出现在前方等等)紧急刹车时，由于运动的物体具有惯性，所以车辆并不能立刻停止行驶，这常常会导致一些损伤。本发明提供了由两辆装有无人驾驶系统、完全能由机器自主驾驶的智能车辆构成的双车系统(前车的主要作用是保护后车)，后车与前车保持适当的距离，当前车突然遇到前方的意外情况紧急刹车时，后车紧急刹车后会有足够长的距离缓冲，从而保障了后车的人和车辆的安全。由于有前车在前面行驶，能使前方的路人和车辆司机(相对于后车而言)提早一些时间作出反应，特别是在经过路口时。前车比较轻，若出现意外事故，所造成的伤害和损失一般会减少。关于本发明可能多占用了路面空间的问题，应用本发明的车辆定位于高档豪华车辆，在市场中的比例属于少数，相信在总体上不会对交通造成太大的影响。
技术实现要素：
本发明的目的是为了满足提高无人驾驶车辆安全性能的需要，预防无人驾驶车辆行驶时前方突然出现的意外情况，缓解紧急刹车时的惯性问题。
本发明的目的通过以下方式来实现：由两辆装有无人驾驶系统、完全能由机器自主驾驶的智能车辆构成，两辆车辆都装有通信单元，两辆车辆的无人驾驶系统通过通信单元利用无线通信技术(例如Wi-Fi通信技术、EnOcean通信技术、Z-Wave通信技术、ZigBee通信技术、红外线通信技术、DSRC通信技术或者蓝牙通信技术等等)实现信息的传递和相互协调驾驶，其中所述通信单元包括Wi-Fi模块、EnOcean模块、Z-Wave模块、ZigBee模块、红外线模块、DSRC模块或者蓝牙模块等等。前车比后车轻，紧急刹车后能比较快速地停止行驶。
本发明与现有技术相比有如下优点：车辆在行驶过程中，如果前方有意外的情况出现，前车紧急刹车时，后车紧急刹车后有足够长的距离缓冲，从而保护了后车的人和车辆的安全。由于前车比后车轻，若出现意外事故，所造成的伤害和损失一般会比较小。由于有前车在前面行驶，能使前方的路人和车辆司机(相对于后车而言)提早一些时间作出反应，这也有利于保护后车的人和车辆，特别是在经过路口时。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
图中：由两辆装有无人驾驶系统、完全能由机器自主驾驶的智能车辆构成，两辆智能车辆的无人驾驶系统通过通信模块利用无线通信技术实现信息的传递和相互协调驾驶。
具体实施方式
基本原理和思路参照附图1和发明内容所述，具体实施如下：由两辆装有无人驾驶系统、完全能由机器自主驾驶的智能车辆构成，两辆车辆都装有通信单元，两辆车辆的无人驾驶系统通过通信单元利用无线通信技术(例如Wi-Fi通信技术、EnOcean通信技术、Z-Wave通信技术、ZigBee通信技术、红外线通信技术、DSRC通信技术或者蓝牙通信技术)实现信息的传递和相互协调驾驶，其中所述通信单元包括Wi-Fi模块、EnOcean模块、Z-Wave模块、ZigBee模块、红外线模块、DSRC模块或者蓝牙模块。前车不载人，比后车轻，紧急刹车后能比较快速地停止行驶，后车可载人。当快速行驶时，后车与前车保持足够长的距离，使得前车紧急刹车时，后车紧急刹车后有足够长的距离缓冲，从而保护了后车的人和车辆的安全。当减速行驶时，后车缩小与前车的距离，并保持足够长的距离。当前车减速或者刹车时，前车会迅速向后车发送减速或者刹车的信息。前车和后车能迅速共享周围环境的信息。