一种智能交通机器人的制作方法

文档序号:12472750阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能交通机器人,其特征在于,包括:

交通监控模块,用于实时监控交通路口的交通状况,获取交通信息参数;

交通决策模块,用于获取所述交通监控模块获取的交通信息参数,并根据交通决策模型发出交通指挥指令;

机器人学习模块,用于根据交通指挥样本对所述交通决策模型中的交通信息参数和交通指挥指令进行学习和修正,或者自适应地建立新的交通决策模型;

机器人本体,用于根据所述交通决策模块发出的交通指挥指令做出相应的交通指挥行为。

2.根据权利要求1所述的智能交通机器人,其特征在于,所述交通信息参数包括交通路口的行人数量及分布情况、行走方向及行走速度、交通路口的车辆数量、分布情况、行驶速度及行驶方向、交通信号灯的颜色及持续时长、和红绿灯时车辆及行人通过斑马线的情况。

3.根据权利要求1所述的智能交通机器人,其特征在于,所述交通指挥行为包括交通指挥手势、交通指挥哨声及口令、信号灯的颜色及闪烁。

4.根据权利要求1所述的智能交通机器人,其特征在于,还包括通信模块,用于将智能交通机器人联网到交通指挥中心。

5.根据权利要求1所述的智能交通机器人,其特征在于,所述机器人本体的外形模拟人的形态构造,包括头部、躯干和四肢,所述机器人本体的上肢完全模仿人类关节进行构建,所述机器人本体的肩关节、肘关节、手腕以及手指的运动通过马达来驱动。

6.根据权利要求5所述的交通机器人控制系统,其特征在于,所述机器人本体的下肢模仿人类的构造,其脚底设置有车轮,所述车轮通过马达来驱动。

7.根据权利要求5所述的智能交通机器人,其特征在于,所述机器人本体的前后左右四个方向都设置有交通信号灯。

8.根据权利要求5所述的智能交通机器人,其特征在于,所述机器人本体上设置有发声模块,所述发声模块用于发出哨声或者声音口令来对交通进行指挥。

9.根据权利要求5所述的智能交通机器人,其特征在于,所述交通监控模块包括设置于所述机器人本体的头部的针对前后左右四个方向拍摄的摄像装置。

10.根据权利要求5所述的智能交通机器人,其特征在于,所述交通监控模块包括设置于所述机器人本体的红外探测仪,用于探测交通路况行人数量及分布情况、行走方向及行走速度。

11.根据权利要求1所述的智能交通机器人,其特征在于,所述交通监控模块包括设置于所述机器人本体的探测雷达,用于探测交通路口的车辆数量、分布情况、行驶速度及行驶方向。

12.根据权利要求1所述的智能交通机器人,其特征在于,所述交通监控模块与设置于交通路口的地感线圈进行通信连接,以获得车辆的通行信息。

13.根据权利要求1所述的智能交通机器人,其特征在于,还包括设置于所述机器人本体内的定位模块,用于对所述机器人本体进行定位。

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