本实用新型涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于V2X的车辆终端设备。
背景技术：
智能交通系统是未来交通系统的发展方向，其是将现今的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的、实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
基于WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment，车载无线接入)的车辆间通信V2V(Vehicle to Vehicle)与车辆与基础设置之间的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)，V2X(Vehicle to X)成为智能汽车上不可获取的技术。V2X包括V2V和V2I，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与路、车与行之间能够直接实施通信，如同为驾驶员安装了一双“多功能的眼镜”，能够提前“看见”或者“预见”到与交通出行的个蔗农相关信息，如实时路况、道路信息、行人信息等等，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵，提升交通出行品质，提供多元化的车载生活。
目前，本领域的技术人员均致力于研究如何实现车辆的V2X通信。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于V2X的车辆终端设备，用于解决现有技术中如何在车辆侧实现V2X通信，并将利用V2X通信获取的数据通过车机或移动终端展现的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基于V2X的车辆终端设备，包括：接收外部设备发送的信息的DSRC通信单元、控制处理单元和终端通信单元；所述控制处理单元分别与所述DSRC通信单元和所述终端通信单元连接；所述终端通信单元与车机和/或移动终端通信连接。
于本实用新型的一实施例中，所述DSRC通信单元包括：DSRC接收子单元，用于实时接收外部设备发送的信息；DSRC发送子单元，用于发送车辆的当前信息。
于本实用新型的一实施例中，所述外部设备发送的信息包括：周边车辆的状态信息、车辆位置信息、预警信息和/或路况信息；车辆的当前信息包括：车辆的当前位置信息、车辆的状态信息和/或预警信息。
于本实用新型的一实施例中，所述控制处理单元用于对所述DSRC接收子单元接收的信息进行处理和安全预警。
于本实用新型的一实施例中，所述车辆终端设备还包括：与所述控制处理单元相连的定位单元，用于接收导航定位信号。
于本实用新型的一实施例中，所述控制处理单元还用于通过车辆定位信息解算对所述导航定位信号进行解析，从而获取车辆的当前位置信息。
于本实用新型的一实施例中，所述终端通信单元用于通过有线通信方式和/或无线通信方式向车机和/或移动终端发送数据。
于本实用新型的一实施例中，所述有线通信方式包括USB接口通信、串口通信和/或以太网通信；所述无线通信方式包括：WLAN通信、ZigBee通信、和/或蓝牙通信。
于本实用新型的一实施例中，所述移动终端包括手机和/或PAD。
于本实用新型的一实施例中，所述车辆终端设备通过车载电源为其供电。
如上所述，本实用新型的基于V2X的车辆终端设备，具有以下有益技术效果：
1)利用DSRC(Dedicated Short Range Communications专用短程通信技术)通信单元，实时获取DSRC通信范围内的周边车辆的信息、预警信息和路况信息等；
2)控制处理单元对DSRC通信单元实时接收的信息进行处理和安全预警；
3)本实用新型的基于V2X的车辆终端设备结构简单，体积小，便于安装；
4)本实用新型的基于V2X的车辆终端设备可内置于车辆内的任一合适位置，例如：车厢储物箱内或车内其他位置处，可通过终端通信单元将预警信息发送至车机和/或移动终端进行显示或提示，保证了车辆的安全行驶；
5)本实用新型易于实现，可靠性高，实时性好，且使用方便；
6)采用车载电源供电，保证了本实用新型的车载终端设备的正常使用。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例公开的一种基于V2X的车辆终端设备的原理结构示意图。
元件标号说明
100 基于V2X的车辆终端设备
110 控制处理单元
120 DSRC通信单元
121 DSRC接收子单元
122 DSRC发送子单元
130 终端通信单元
140 定位单元
200 车机
300 移动终端
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实用新型的基于V2X的车辆终端设备，利用DSRC通信单元，实时获取DSRC通信范围内的周边车辆的信息、预警信息和路况信息等；并且，控制处理单元对DSRC通信单元实时接收的信息进行处理和安全预警，并通过终端通信单元将预警信息和处理结果发送至与之连接的车机和/或移动终端，进行预警显示和预警提示。
如图1所示，本实施例的基于V2X的车辆终端设备包括：控制处理单元110、DSRC通信单元120、终端通信单元130和定位单元140。
DSRC通信单元120包括DSRC接收子单元121和DSRC发送子单元122。其中，DSRC接收子单元121用于接收外部设备发送的信息；其中，外部设备包括基站和外部车辆。外部设备发送的信息包括但不限于：周边车辆的状态信息、车辆位置信息、预警信息和/或路况信息等等。DSRC发送子单元122用于发送车辆的当前信息；其中，车辆的当前信息包括但不限于：当前位置信息、状态信息和/或预警信息等等。
定位单元140用于接收导航定位信号。其中，导航定位信号包括但不限于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号、和/或BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗导航卫星系统)信号。本实用新型的保护范围不限于定位单元340接收的定位信号的类型，即不限于GPS信号，也不限于BDS信号定位。
控制处理单元110分别与DERC通信单元120和定位单元140相连，用于对DSRC接收子单元122和定位单元140接收的数据进行处理，包括：
通过车辆间的安全性解算和预警判决，对外部设备发送的信息进行处理和安全预警：
根据周边车辆的位置信息和状态信息判断外部车辆是否对车辆构成威胁：若是，则生成预警信息；否则不做任何动作，车辆继续正常行驶；
根据路况信息和预警信息判断车辆所在路段的路况是否良好：若否，则生成预警信息，提示用户更换行驶路线；若否，则车辆继续正常行驶；
通过车辆定位信息解算，控制处理单元110对定位单元140接收的导航定位信号进行解析，获取车辆的当前位置信息。
终端通信单元130与控制处理单元110连接，且与车机200和/或移动终端300通信连接；用于实现向车机200和/或移动终端300发送数据。其中，移动终端300包括笔记本电脑、平板电脑(PAD)、智能手机、个人数字助理(PDA)等等，还可能包括其中两项或多项的组合。
终端通信单元130通过有线通信方式和/或无线通信方式向车机200和/或移动终端300发送数据，以便于将发送的数据在车机200和/或移动终端300上显示或提示，从而达到了对驾驶员的预警，且方便驾驶员对相应信息的查询。发送的数据包括控制处理单元110的处理结果和/或预警信息。其中，处理结果包括：车辆的当前位置信息、周边车辆的状态信息、车辆位置信息、预警信息和/或路况信息等等。
在本实施例中，有线通信方式包括但不限于：USB接口通信、串口通信和/或以太网通信。其中，USB接口通信指的是利用具有USB接口的数据线直接将终端通信单元130和车机200和/或移动终端300连接，实现通信；串口通信指的是利用具有RS-232接口的数据线直接将终端通信单元130与车机200和/或移动终端300连接，实现通信；以太网通信指的是利用具有以太网接口(例如：RJ-45接口，RJ-11接口，SC光纤接口，FDDI(Fiber Distributed Data Interface，光纤分布式数据接口)接口，AUI(Attachment Unit Interface)接口，BNC(Bayonet Nut Connector，卡扣配合型连接器)接口，Console接口)的数据线直接将终端通信单元130和车机200和/或移动终端300连接，实现通信。
无线通信方式包括但不限于：WLAN(Wireless Local Area Networks)通信、ZigBee通信、和/或蓝牙通信。
进一步地，控制处理单元110处理获得的车辆的当前位置信息还可通过DSRC发送子单元向外部设备进行发送。
此外，本实施例的基于V2X的车辆终端设备是被置于车辆当中的，因此，基于V2X的车辆终端设备是通过车载电源进行12V电源的供电，以保证车辆终端设备的正常使用。
需要说明的是，为了突出本实用新型的创新部分，本实施例中并没有将与解决本实用新型所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。
综上所述，本实用新型的基于V2X的车辆终端设备，利用DSRC(Dedicated Short Range Communications专用短程通信技术)通信单元，实时获取DSRC通信范围内的周边车辆的信息、预警信息和路况信息等；控制处理单元对DSRC通信单元实时接收的信息进行处理和安全预警；本实用新型的基于V2X的车辆终端设备结构简单，体积小，便于安装；本实用新型的基于V2X的车辆终端设备可内置于车辆内的任一位置，例如：车厢储物箱内或车内其他位置处，通过终端通信单元将预警信息发送至车机和/或移动终端进行显示或提示，保证了车辆的安全行驶；本实用新型易于实现，可靠性高，实时性好，且使用方便；采用车载电源供电，保证了本实用新型的车载终端设备的正常使用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。