停车场无人值守商业方法及装置与流程

本发明涉及一种基于物联网技术的商业方法，特别是一种停车场无人值守商业方法，商业模式以及停车场无人值守装置。

背景技术：

目前，许多停车场采用摄像机识别车牌的方式来记录车辆的进出情况并计费。例如，在停车场的出入口设立摄像机，当车辆进入时，通过摄像机拍摄车牌并识别后，开启道闸，记录驶入时间，发送给停车场服务器。当车辆使出出口时，摄像机再次拍摄并识别车牌，根据停车场服务器的记录计算出需缴纳的停车费。驾驶员向值守在出口处的停车收费人员缴费后，由收费人员开启出口道闸，车辆驶出。这种收费和管理的方式必须要有人值守在停车场出口处收费，增加了人力成本，且收取现金、找零等操作耗时长，降低出口通行效率。

申请人曾发明过一种停车场收费方法和装置，能够部分解决上述问题。该发明记载于中国专利cn106485799a中。该专利公开的停车场收费方法，该方法是通过智能终端向服务器发送缴费请求，通过第三方支付系统完成缴费后向服务器发送完成缴费信息，服务器接收到该信息后反馈给出口道闸，供出口道闸执行开启操作。这种方式虽然可以不再采用人工收费，但是仍然需要在进出口设置摄像机拍摄并识别车牌，由此可能带来的问题是：

对于一些无牌车(如刚刚购买的新车，只有车内纸质牌照)或者是车牌不易被识别的车辆(如车牌有污损，尚未来得及清理的车牌)，进出口道闸虽然能够拍摄到车牌，但是有可能出现无法成功识别，或者出现识别错误的情况。这样车辆的停车计费就无法完成，在出口时由于无法完成缴费使得道闸无法开启放行。

除此之外，由于工况误差，摄像机识别率并不是100％，目前最高也只能达到99.5％。这意味着即使在正常情况下，每200辆车中也会有1辆出现无法被成功识别的情况。对于一些客流量大的停车而言，每天会出现这种异常情况的次数很多。对于这种无法识别的情况，虽然车辆可以采用倒车重拍或是现场取卡的方式进入停车场，但是在出口时仍然存在因无法识别车牌或误识别车牌造成的无法完成计费和缴费的情况。

由于存在上述无法完成计费和缴费的情况，因此在停车场出口仍然需要人工值守，以在车牌识别过程出现障碍和缴费系统出现故障时，通过人工来完成收费和开启道闸的工作。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种停车场无人值守商业方法和装置，可以基本实现在停车场无人值守的情况下车辆的缴费的通行。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供的一种停车场无人值守商业方法，该方法包括：

第一终端向服务器发送缴费完成信息，以供所述服务器根据所述缴费完成信息自动控制停车场出口道闸开启；

当车牌识别操作出现异常，使得出口道闸无法开启时，建立第二终端与服务器之间的语音对讲通道，以供人工核实车辆计费信息，并在确定缴费完成后，远程控制道闸开启。

可选地或优选地，所述方法还包括：

当车牌识别操作出现异常，使得停车场入口道闸无法开启时，建立第三终端与服务器之间的语音对讲通道，供人工核实车辆信息，并远程控制道闸开启。

可选地或优选地，所述方法还包括：当车牌识别操作出现异常，使得停车场入口道闸无法开启时，第四终端提供具有标识的载体给车辆用户并控制道闸开启。

可选地或优选地，所述方法还包括：

第五终端扫描所述载体上的标识，根据标识生成支付界面，待用户通过所述支付界面完成支付操作后，向服务器发送缴费完成信息；当车辆驶至停车场出口时，第六终端扫描载体上的标识并发送给服务器，以供服务器根据所述标识判断是否已完成缴费操作，若是，则控制道闸开启；或

当车辆驶至停车场出口时，第六终端扫描载体上的标识，根据所述标识计费，以在费用缴纳后，服务器根据缴费完成信息控制道闸开启。

可选地或优选地，所述具有标识的载体为具有二维码的卡片或纸票。

可选地或优选地，所述方法还包括：当道闸出现故障无法启动时，建立第二终端或第三终端与服务器之间的语音对讲通道，以供人工确认故障并通知停车场管理方的工作人员到现场消除故障。

第二方面，本发明提供一种停车场无人值守装置，包括：

第一终端、第二终端，以及

程序，所述程序运行时能够实现以下步骤：

第一终端向服务器发送缴费完成信息，以供所述服务器根据所述缴费完成信息自动控制停车场出口道闸开启；

当车牌识别操作出现异常，使得出口道闸无法开启时，建立第二终端与服务器之间的语音对讲通道，以供人工核实车辆计费信息，并在确定缴费完成后，远程控制道闸开启。

可选地或优选地，所述第一终端为自助缴费终端，所述第二终端具有请求联络部，以供用户触碰请求联络部后，触发第二终端向服务器发出联络请求的步骤；自主缴费终端和第二终端相互独立或被整合在一起；或者

所述第一终端为用户智能终端，所述第二终端具有请求联络部，以供用户触碰请求联络部后，触发第二终端向服务器发出联络请求的步骤。

可选地或优选地，所述装置还包括第三终端，所述程序运行时还能够实现以下步骤：

当车牌识别操作出现异常，使得停车场入口道闸无法开启时，建立第三终端与服务器之间的语音对讲通道，供人工核实车辆信息，并远程控制道闸开启。

可选地或优选地，所述装置还包括第四终端，所述程序运行时还能够实现以下步骤：

当车牌识别操作出现异常，使得停车场入口道闸无法开启时，第四终端提供具有标识的载体给车辆用户并控制道闸开启。

可选地或优选地，所述装置还包括第五终端和第六终端，所述程序运行时还能够实现以下步骤：

第五终端扫描所述载体上的标识，根据标识生成支付界面，待用户通过所述支付界面完成支付操作后，向服务器发送缴费完成信息；当车辆驶至停车场出口时，第六终端扫描载体上的标识并发送给服务器，以供服务器根据所述标识判断是否已完成缴费操作，若是，则控制道闸开启；或

当车辆驶至停车场出口时，第六终端扫描载体上的标识，根据所述标识计费，以在费用缴纳后，服务器根据缴费完成信息控制道闸开启。

可选地或优选地，所述具有标识的载体为具有二维码的卡片或纸票。

可选地或优选地，所述程序运行时还能够实现以下步骤：当道闸出现故障无法启动时，建立第二终端或第三终端与服务器之间的语音对讲通道，以供人工确认故障并通知停车场管理方的工作人员到现场消除故障。

本发明提供的停车场无人值守商业方法和装置，在正常工作的情况下，第一终端向服务器发送缴费完成信息，以供所述服务器根据所述缴费完成信息自动控制停车场出口道闸开启。在车牌识别出现异常的情况下，能够通过第二终端与远程的服务器取得联络，以人工的方式核实车辆的计费信息并完成缴费，远程开启道闸放行车辆。这样即使停车场出口处无人值守收费，即便发生了车牌识别错误，仍然可以通过远程来完成收费和放行的操作。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的停车场无人值守的商业方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的停车场无人值守的商业方法中在进一步改进下的流程图；

图3为本发明实施例所提供的停车场无人值守的商业方法中在进一步改进下的另一个流程图；

图4为本发明实施例所提供的停车场无人值守的商业方法中在进一步改进下的另一个流程图；

图5为本发明实施例所提供的停车场无人值守的商业方法中在进一步改进下的另一个流程图；

图6为本发明实施例所提供的停车场无人值守的商业方法中在进一步改进下的另一个流程图；

图7为第二终端和第三终端的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的停车场无人值守装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明实施例提供一种停车场无人值守的商业方法。应当理解的是，该商业方法是一种集技术与商业模式的综合方法，亦可以称为一种停车场车辆的管理、控制或运营方法。

如无其他特别的说明，本发明实施例中所称的“无人值守”应该被理解为停车场的出口收费处和入口道闸处没有专职的、执行收费和/或开启道闸任务的固定工作人员。停车场内的安保巡逻人员等非在固定位置值守的、承担其他任务的人员不应当归入本实施例中所称“值守人员”的范畴。

请参考图1-6，本发明实施例所提供的停车场无人值守的商业方法，主要包括如下的步骤：

s1：第一终端向服务器发送缴费完成信息，以供所述服务器根据所述缴费完成信息自动控制停车场出口道闸开启；

s2：当车牌识别操作出现异常，使得出口道闸无法开启时，建立第二终端与服务器之间的语音对讲通道，以供人工核实车辆计费信息，并在确定缴费完成后，远程控制道闸开启。

在上述两个步骤中，s1是在未出现车牌识别操作异常的状态下执行的正常缴费和放行步骤。例如，在停车场的出口处，摄像机正确识别了车牌信息，服务器根据车辆的入场时间和出场时间计算出了缴费费用，并将支付界面推送给用户所使用的第一终端，用户通过第一终端完成的缴费后，将缴费成功信息反馈给服务器，服务器确认缴费信息后，远程自动控制停车场出口的道闸开启，车辆驶出停车场。

步骤s2是一种异常的情况，具体是当车牌识别操作出现异常的情况。本实施例中，车牌识别操作出现异常可能是源于摄像机识别的误差或摄像机的故障，也可能是源于车牌本身的问题(如被遮挡、污损或存在其他不易被识别的情形)，或由环境等不可控因素造成的。在上述这些情况下，车牌的信息无法确认，有一些情况是用户无法得到计费信息，以致无法完成缴费，道闸无法开启，有一些情况是虽然完成了缴费，但是道闸仍未能开启，这两种情况都是由于车牌未被识别出或识别错误造成的。这时，在一个实施例中，用户可以通过第二终端向服务器发送联络请求，服务器在接收到联络请求后，建立服务器与第二终端之间的语音通道，如建立网络通话链路，实现服务器端工作人员与用户之间的实时对讲。在另一个实施例中，联络也可以由服务器端主动发起的，例如当检测到计费操作异常时，服务器主动发起联络请求，这样可以减少车主的操作，主动的解决问题，提高了车辆进出效率。通过对讲，工作人员可以获知车辆信息，包括车牌，入场的大致时间，出场的大致时间等，以核实计费信息，工作人员可以对车牌信息和/或计费操作进行纠正。在纠正完成后，如需要重新缴费的，再次下发支付界面给用户，用户可以通过终端设备(如智能手机等)完成缴费操作，将缴费成功信息反馈给服务器，远程控制道闸开启；如果不再需要缴费的，则在核实后再服务器数据库中予以更正即可，直接远程控制道闸开启放行。应当理解的是，远程控制道闸开启的动作既可以是由人工完成的，也可以是由系统自动完成的。

本实施例中，第一终端包括但不限于停车场设置的自助缴费终端和用户智能终端。其中：

停车场设置的自助缴费终端相当于是自助缴费机，可以实现线上自助缴费、现金缴费、刷卡缴费、扫码缴费等功能，并且自助缴费终端还可以包含纸质发票打印功能和电子发票的下发功能。本实施例中，所述自助缴费终端可以设置在停车场内部，也可以设置在停车场的出口，以供用户进行自助缴费。或者，分别在停车场内部和停车场出口都设置有自助缴费终端，以便用户在任意选择一个进行缴费。

用户智能终端即用户的手机、pad或智能手表等，应当理解，用户智能终端要实现车费的缴费，需要通过预设停车app与停车场服务器进行交互，实现车费的缴费，或者通过预设应用如微信应用中的停车场公众号实现车费的缴纳，即本方案中的用户智能终端是安装有预设应用的终端，通过安装的应用实现车费的缴纳。

本实施例中，第二终端是一种用于实现停车场与服务器远程实时语音通话的设备。其既可以一个独立的部件，也可以和位于停车场出口的第一终端整合为一个终端。即在本发明中，虽然以第一终端和第二终端分别描述，但这只是为了区别其主要的功能和作用，不应当理解为从机械上或空间位置上将两者必然分割成两部分。例如，当第二终端作为一个独立的部件时，如图7所示，其外壳3可以是一种类似于票箱的构造，票箱构造配置有扬声器2和请求联络部1。请求联络部1可以是一个实体的按键，也可以是一个虚拟的按键(如电子触摸屏上虚拟标识)，票箱上还可以设置相应的提示标识(如help)。当用户按下按键时，第二终端即向服务器发起联络请求。当第一终端和第二终端整合在一起时，第一终端可以是自助缴费机，第二终端的请求联络部和扬声器可以被整合到该自助缴费机上，作为一个整体设置在停车场出口处。

在服务器一侧，可以配置成一个远程7*24小时的运维监控中心，中心配备协调人员，以随时接收停车场侧发起的联络请求并由协调人员人工处理各种异常情况。

应当理解的是，步骤s2是一种异常处理下的解决步骤，其与步骤s1的正常处理情况是相互独立的，在执行顺序的先后关系上并无限制。

s3：当车牌识别操作出现异常，建立第三终端与服务器之间的语音对讲通道，供人工核实车辆信息，并远程控制道闸开启。

在步骤s3中，描述了在停车场入口处出现车牌识别操作异常情况时，本发明实施例所提供的技术方案。在入口处车牌识别操作出现异常时，如果是因为摄像机的识别误差引起的，或是因为驶入速度太快导致的无法识别，通常在入口处会有提示，提示车主倒车后重新识别。但是有一些停车场没有这些提示，或者是车主未注意到这些提示，再或者是摄像机本身的识别系统出现了故障，或是车辆本身无牌、车牌发生污损、或是车辆属于未授权车辆和未登记过的临时车辆。在上述的情况下，车辆很可能滞留在入口处，没有值守人员帮助的情况下无法通行，造成了入口处的阻塞。为了解决这一问题，在停车场的入口处设立第三终端，该第三终端也可以通过步骤s2中有关第二终端描述的来实现，即在一个实施例中，在入口处设立的第三终端可以作为一个独立的部件时，其外壳可以是一种类似于票箱的构造，票箱构造配置有扬声器和请求联络部。请求联络部可以是一个实体的按键，也可以是一个虚拟的按键(如电子触摸屏上虚拟标识)，当用户按下按键时，第三终端即向服务器发起联络请求。在另一些实施例中，联络也可以是由服务器发起的。在对讲通道建立后，服务器侧的协调人员会与车辆用户进行车辆信息的核实，可以通过摄像机拍摄到的图像以及车主的描述来确认车辆的信息，在服务器数据库中进行人工纠正或登记，以作为车辆停车计费的参数依据，然后由人工通过服务器远程控制停车场入口道闸的开启。

s4：当车牌识别操作出现异常，使得停车场入口道闸无法开启时，第四终端提供具有标识的载体给车辆用户并控制道闸开启。

步骤s4是用于解决步骤s3中所提出的技术问题的另一种解决方案。即当在入口的车牌识别操作出现异常后，车主还可以不选择通过人工协调纠正车牌识别的操作，而是由第四终端提供给车辆用户一个具有标识的载体。其中，所述标识可以是一个由系统生成的二维码，该二维码作为一种用户标识使用，并包含了车辆的入场时间信息。所述的载体可以纸票或是材质比纸票更硬一些的卡片。因此，应当理解的是，第四终端中包含有公知的打印设备，能够将二维码等标识打印在纸票等载体上，第四终端还具有出票口，供车辆用户获取二维码纸票。第四终端可以是一个独立的部件，也可以和入口处的其他终端设备整合在一起。例如，在一个实施例中，第四终端可以和第三终端整合在一起。

在完成了步骤s4的入口操作后，车辆用户凭载有标识的纸票进入停车场内，在后续的缴费和出场过程中，可以分情况，进一步通过以下的几个步骤来实现：

s5：第五终端扫描所述载体上的标识，根据标识生成支付界面，待用户通过所述支付界面完成支付操作后，向服务器发送缴费完成信息；当车辆驶至停车场出口时，第六终端扫描载体上的标识并发送给服务器，以供服务器根据所述标识判断是否已完成缴费操作，若是，则控制道闸开启。

步骤s5中，第五终端包括但不限于停车场设置的自助缴费终端和用户智能终端。其中：

停车场设置的自助缴费终端相当于是自助缴费机，可以实现线上自助缴费、现金缴费、刷卡缴费、扫码缴费等功能，并且自助缴费终端还可以包含纸质发票打印功能和电子发票的下发功能。步骤s5中，自助缴费终端可以设置在停车场内部。

用户智能终端即用户的手机、pad或智能手表等，应当理解，用户智能终端要实现车费的缴费，需要通过预设停车app与停车场服务器进行交互，实现车费的缴费，或者通过预设应用如微信应用中的停车场公众号实现车费的缴纳，即本方案中的用户智能终端是安装有预设应用的终端，通过安装的应用实现车费的缴纳。

第六终端为设置在停车场出口处的二维码识别设备，其可以读取二维码中的信息，以供根据该信息判断缴费操作是否已经完成，若确定完成，则远程控制道闸的开启。

下面，分别以自助缴费机和用户智能手机为例，描述步骤s5的在具体实施例中的实现流程：

在一个实施例中，车辆在出场前，有应缴停车费的，用户可以通过场内的自助缴费机通过自行扫描纸票上的二维码查到应缴费用，实现多种自助缴费；车辆行驶至停车场出口时，在出口票箱处扫描纸票二维码，系统即可自动开启道闸放行。

在另一个实施例中，车辆在出场前，有应缴停车费的，用户也可以通过手机端的app，自行扫描纸票上的二维码查到应缴费用，实现线上缴费。车辆行驶至停车场出口时，在出口票箱(第六终端)处扫描纸票二维码，系统即可自动开启道闸放行。

除了步骤s5之外，缴费操作还可以通过下述的步骤s6来完成。

s6：当车辆驶至停车场出口时，第六终端扫描载体上的标识，根据所述标识计费，以在费用缴纳后，服务器根据缴费完成信息控制道闸开启。

步骤s6相当于将步骤s5中的第五终端和第六终端进行整合，设置在停车场出口处完成计费操作，而非在停车场内或其他的位置。在计费操作完成后，用户仍然可以通过不同的终端来完成缴费操作，以将缴费完成信息发送给服务器。例如可以采用前述的用户智能终端，或是通过出口处的自助缴费终端来实现。步骤s6适用于车辆用户在停车场内没有完成缴费操作的情况，例如，未提前缴费的无牌临时车到了出口，车主自行在出口票箱(第六终端)处扫描纸票二维码，系统自动报费，通过用支付宝或者微信扫描出口支付二维码实现线上支付，支付后系统自动开启道闸放行。

以上各个实施例所提供的解决方案，大都是基于车牌识别操作出现异常时，道闸无法顺利开启的情况。但发明人同时发现，如果道闸无法开启，还可能是由于道闸系统本身的故障造成的。例如道闸电机、执行机构本身出现故障时，即使车牌识别操作正常，道闸也仍然无法顺利开启。为此，本发明实施例还提供了步骤s7以解决上述问题。

s7：当道闸出现故障无法启动时，建立第二终端或第三终端与服务器之间的语音对讲通道，以供人工确认故障并通知停车场管理方的工作人员到现场消除故障。

应当理解的是，根据消防和安保的有关行政法规，停车场必然需要配备安保人员。因此，此处的停车场管理方的工作人员指的是停车场的安保人员，这些人员本不承担本发明中所称的“值守”任务，不应当被认为是本发明所称的值守人员。

本发明进一步提供一种停车场无人值守装置，如图8所示，该装置包括：

第一终端101、第二终端102，以及

程序，所述程序运行时能够实现以下步骤：

第一终端101向服务器201发送缴费完成信息，以供所述服务器201根据所述缴费完成信息自动控制停车场出口道闸开启；

当车牌识别操作出现异常，使得出口道闸无法开启时，建立第二终端102与服务器201之间的语音对讲通道，以供人工核实车辆计费信息，并在确定缴费完成后，远程控制道闸开启。

应当理解的是，该程序存储于合适的存储介质中并被处理器执行。在第一终端101和第二终端102相互独立存在时，程序可以存储于不同的存储介质中。当第一终端101和第二终端102整合在一起时(如下文叙述)，程序可以存储在同一个存储介质中运行。

在上述程序运行所实现的步骤中，第一终端101是在未出现车牌识别操作异常的状态下执行的正常缴费和放行步骤。例如，在停车场的出口处，摄像机正确识别了车牌信息，服务器201根据车辆的入场时间和出场时间计算出了缴费费用，并将支付界面推送给用户所使用的第一终端101，用户通过第一终端101完成的缴费后，将缴费成功信息反馈给服务器201，服务器201确认缴费信息后，远程自动控制停车场出口的道闸开启，车辆驶出停车场。

第二终端102应对的是一种异常的情况，具体是当车牌识别操作出现异常的情况。本实施例中，车牌识别操作出现异常可能是源于摄像机识别的误差或摄像机的故障，也可能是源于车牌本身的问题(如被遮挡、污损或存在其他不易被识别的情形)，或由环境等不可控因素造成的。在上述这些情况下，车牌的信息无法确认，有一些情况是用户无法得到计费信息，以致无法完成缴费，道闸无法开启，有一些情况是虽然完成了缴费，但是道闸仍未能开启，这两种情况都是由于车牌未被识别出或识别错误造成的。这时，在一个实施例中，用户可以通过第二终端102向服务器201发送联络请求，服务器201在接收到联络请求后，建立服务器201与第二终端102之间的语音通道，如建立网络通话链路，实现服务器端工作人员与用户之间的实时对讲。在另一个实施例中，联络也可以是由服务器端发起的。通过对讲，工作人员可以获知车辆信息，包括车牌，入场的大致时间，出场的大致时间等，以核实计费信息，工作人员可以对车牌信息和/或计费操作进行纠正。在纠正完成后，如需要重新缴费的，再次下发支付界面给用户，用户可以通过终端设备(如智能手机等)完成缴费操作，将缴费成功信息反馈给服务器，远程控制道闸开启；如果不再需要缴费的，则在核实后再服务器数据库中予以更正即可，直接远程控制道闸开启放行。应当理解的是，远程控制道闸开启的动作既可以是由人工完成的，也可以是由系统自动完成的。

本实施例中，第一终端101包括但不限于停车场设置的自助缴费终端和用户智能终端。其中：

停车场设置的自助缴费终端相当于是自助缴费机，可以实现线上自助缴费、现金缴费、刷卡缴费、扫码缴费等功能，并且自助缴费终端还可以包含纸质发票打印功能和电子发票的下发功能。本实施例中，所述自助缴费终端可以设置在停车场内部，也可以设置在停车场的出口，以供用户进行自助缴费。或者，分别在停车场内部和停车场出口都设置有自助缴费终端，以便用户在任意选择一个进行缴费。

用户智能终端即用户的手机、pad或智能手表等，应当理解，用户智能终端要实现车费的缴费，需要通过预设停车app与停车场服务器进行交互，实现车费的缴费，或者通过预设应用如微信应用中的停车场公众号实现车费的缴纳，即本方案中的用户智能终端是安装有预设应用的终端，通过安装的应用实现车费的缴纳。

本实施例中，第二终端102是一种用于实现停车场与服务器远程实时语音通话的设备。其既可以一个独立的部件，也可以和位于停车场出口的第一终端101整合为一个终端。即在本发明中，虽然以第一终端101和第二终端102分别描述，但这只是为了区别其主要的功能和作用，不应当理解为从机械上或空间位置上将两者必然分割成两部分。例如，当第二终端102作为一个独立的部件时，其外壳可以是一种类似于票箱的构造，票箱构造配置有扬声器和请求联络部。请求联络部可以是一个实体的按键，也可以是一个虚拟的按键(如电子触摸屏上虚拟标识)，当用户按下按键时，第二终端102即向服务器201发起联络请求。当第一终端101和第二终端102整合在一起时，第一终端101可以是自助缴费机，第二终端102的请求联络部和扬声器可以被整合到该自助缴费机上，作为一个整体设置在停车场出口处。

在服务器201一侧，可以配置成一个远程7*24小时的运维监控中心，中心配备协调人员，以随时接收停车场侧发起的联络请求并由协调人员人工处理各种异常情况。

进一步地，装置还包括第三终端103，上述程序运行还能够实现以下步骤：当车牌识别操作出现异常，使得停车场入口道闸无法开启时，建立第三终端103与服务器201之间的语音对讲通道，供人工核实车辆信息，并远程控制道闸开启。

在该步骤中，描述了在停车场入口处出现车牌识别操作异常情况时，本发明实施例所提供的技术方案。在入口处车牌识别操作出现异常时，如果是因为摄像机的识别误差引起的，或是因为驶入速度太快导致的无法识别，通常在入口处会有提示，提示车主倒车后重新识别。但是有一些停车场没有这些提示，或者是车主未注意到这些提示，再或者是摄像机本身的识别系统出现了故障，或是车辆本身无牌、车牌发生污损、或是车辆属于未授权车辆和未登记过的临时车辆。在上述的情况下，车辆很可能滞留在入口处，没有值守人员帮助的情况下无法通行，造成了入口处的阻塞。为了解决这一问题，在停车场的入口处设立第三终端103，该第三终端103也可以通过有关第二终端102描述的来实现，即在一个实施例中，在入口处设立的第三终端103可以作为一个独立的部件时，其外壳可以是一种类似于票箱的构造，票箱构造配置有扬声器和请求联络部。请求联络部可以是一个实体的按键，也可以是一个虚拟的按键(如电子触摸屏上虚拟标识)，当用户按下按键时，第三终端103即向服务器201发起联络请求。在另一些实施例中，联络也可以是由服务器端发起的，例如当检测到计费操作异常时，服务器主动发起联络请求，这样可以减少车主的操作，主动的解决问题，提高了车辆进出效率。在建立对讲通道后，服务器201侧的协调人员会与车辆用户进行车辆信息的核实，可以通过摄像机拍摄到的图像以及车主的描述来确认车辆的信息，在服务器数据库中进行人工纠正或登记，以作为车辆停车计费的参数依据，然后由人工通过服务器201远程控制停车场入口道闸的开启。

进一步地，装置还包括第四终端104，上述程序运行还能够实现以下步骤：当车牌识别操作出现异常，使得停车场入口道闸无法开启时，第四终端104提供具有标识的载体给车辆用户并控制道闸开启。

该步骤是用于解决上述描述第三终端103中所提出的技术问题的另一种解决方案。即当在入口的车牌识别操作出现异常后，车主还可以不选择通过人工协调纠正车牌识别的操作，而是由第四终端104提供给车辆用户一个具有标识的载体。其中，所述标识可以是一个由系统生成的二维码，该二维码作为一种用户标识使用，并包含了车辆的入场时间信息。所述的载体可以纸票或是材质比纸票更硬一些的卡片。因此，应当理解的是，第四终端中包含有公知的打印设备，能够将二维码等标识打印在纸票等载体上，第四终端104还具有出票口，供车辆用户获取二维码纸票。第四终端104可以是一个独立的部件，也可以和入口处的其他终端设备整合在一起。例如，在一个实施例中，第四终端104可以和第三终端103整合在一起。

在完成了上述入口操作后，车辆用户凭载有标识的纸票进入停车场内，在后续的缴费和出场过程中，可以分情况，进一步通过以下的几个技术方案来实现：

装置还包括第五终端105和第六终端106，上述程序在运行时还能够实现以下步骤：第五终端105扫描所述载体上的标识，根据标识生成支付界面，待用户通过所述支付界面完成支付操作后，向服务器201发送缴费完成信息；当车辆驶至停车场出口时，第六终端106扫描载体上的标识并发送给服务器201，以供服务器201根据所述标识判断是否已完成缴费操作，若是，则控制道闸开启。

第五终端105包括但不限于停车场设置的自助缴费终端和用户智能终端。其中：

停车场设置的自助缴费终端相当于是自助缴费机，可以实现线上自助缴费、现金缴费、刷卡缴费、扫码缴费等功能，并且自助缴费终端还可以包含纸质发票打印功能和电子发票的下发功能。其中，自助缴费终端可以设置在停车场内部。

用户智能终端即用户的手机、pad或智能手表等，应当理解，用户智能终端要实现车费的缴费，需要通过预设停车app与停车场服务器进行交互，实现车费的缴费，或者通过预设应用如微信应用中的停车场公众号实现车费的缴纳，即本方案中的用户智能终端是安装有预设应用的终端，通过安装的应用实现车费的缴纳。

第六终端106为设置在停车场出口处的二维码识别设备，其可以读取二维码中的信息，以供根据该信息判断缴费操作是否已经完成，若确定完成，则远程控制道闸的开启。

下面，分别以自助缴费机和用户智能手机为例，第五终端105和第六终端106在具体实施例中的实现流程：

在一个实施例中，车辆在出场前，有应缴停车费的，用户可以通过场内的自助缴费机通过自行扫描纸票上的二维码查到应缴费用，实现多种自助缴费；车辆行驶至停车场出口时，在出口票箱处扫描纸票二维码，系统即可自动抬杆放行。

在另一个实施例中，车辆在出场前，有应缴停车费的，用户也可以通过手机端的app，自行扫描纸票上的二维码查到应缴费用，实现线上缴费。车辆行驶至停车场出口时，在出口票箱(第六终端106)处扫描纸票二维码，系统即可自动开启道闸放行。

在其他的实施例中，当车辆驶至停车场出口时，第六终端106扫描载体上的标识，根据所述标识计费，以在费用缴纳后，服务器201根据缴费完成信息控制道闸开启。这个实施例相当于将第五终端105和第六终端106进行整合，设置在停车场出口处完成计费操作，而非在停车场内或其他的位置。在计费操作完成后，用户仍然可以通过不同的终端来完成缴费操作，以将缴费完成信息发送给服务器201。例如可以采用前述的用户智能终端，或是通过出口处的自助缴费终端来实现。改实施例适用于车辆用户在停车场内没有完成缴费操作的情况，例如，未提前缴费的无牌临时车到了出口，车主自行在出口票箱(第六终端106)处扫描纸票二维码，系统自动报费，通过用支付宝或者微信扫描出口支付二维码实现线上支付，支付后系统自动开启道闸放行。

以上各个实施例所提供的解决方案，大都是基于车牌识别操作出现异常时，道闸无法顺利开启的情况。但发明人同时发现，如果道闸无法开启，还可能是由于道闸系统本身的故障造成的。例如道闸电机、执行机构本身出现故障时，即使车牌识别操作正常，道闸也仍然无法顺利开启。为了解决这一问题，所述程序运行还能够实现以下步骤：

当道闸出现故障无法启动时，建立第二终端或第三终端与服务器之间语音对讲通道，以供人工确认故障并通知停车场管理方的工作人员到现场消除故障。

应当理解的是，根据消防和安保的有关行政法规，停车场必然需要配备安保人员。因此，此处的停车场管理方的工作人员指的是停车场的安保人员，这些人员本不承担本发明中所称的“值守”任务，不应当被认为是本发明所称的值守人员。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例中的述及的程序，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的停车场无人值守的商业方法和装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。