一种用于桥梁路段的车辆智能安全防护方法及其系统与流程

本发明涉及桥梁路段防护领域，特别涉及一种用于桥梁路段的车辆智能安全防护方法及其系统。

背景技术：

随着城市化进程的日益加快，立体交通成为了解决城市交通压力的重要途径。但是，伴随而来的超高车辆撞击桥梁上部结构的事故也与日俱增。根据北京市交通部门的统计数据，北京市约有50％的桥梁上部结构曾遭受过超高车辆的撞击，由此损坏的桥梁占所有损坏桥梁的20％以上。

目前，就我们国家而言，我国河道水域较多，几乎每条户(城)外的道路旁都会有池，沟，壑，渠或河等水域。水域浅的不过裤脚，深的有好几米深。与此同时，我国(包括世界上其他国家)汽车坠河事故时有发生，轻则坠入浅水浅滩中(一般这种情况下，人相对较易逃生)，重则坠入几米深的河道或水塘(鱼塘)中，特别是后者，就是那几米深的水，却每年夺去了很多无辜的生命，给逝者及家庭带来了极度的悲痛，此类事故一般发生较突然，车内人员不知所措，不能及时反应过来，车辆在不断下沉、进水、缺氧，被困人员无法及时打开车门或敲碎玻璃，外部救援人员无法及时赶到或无法及时找到涉水车辆及被困人员，从而导致汽车坠河后车内人员因自救时间过短或不具备逃生条件而无法及时逃离涉水车辆导致无法被及时救起，经过极度惶恐和痛苦绝望的挣扎过程后而溺亡。就算是坠河过程中被岸边人员发现，一般也无能为力施救，往往造成车毁人亡的惨剧，给逝者家庭带来了极度的悲痛，国家也损失了很多财产和劳动力。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种用于桥梁路段的车辆智能安全防护方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种用于桥梁路段的车辆智能安全防护方法，包括防护网、护栏、驱动装置以及处理装置，所述方法包括以下步骤：

所述处理装置利用安装在护栏上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据所述影像比对检测是否有汽车在桥面行驶；

若有则所述处理装置利用安装在护栏上的摄像头实时摄取所述汽车影像并根据其分析是否有汽车向护栏方向行驶；

若有则所述处理装置根据所述摄取的汽车影像分析所述汽车是否与护栏碰撞；

若是则所述处理装置根据所述摄取的汽车影像计算所述汽车与护栏碰撞的位置并根据所述计算出的位置控制与汽车碰撞区域的护栏取消连接；

所述处理装置检测到护栏取消连接时，所述处理装置控制护栏与汽车碰撞区域的防护网上升至预设高度并实时检测所述汽车是否与防护网发生碰撞；

若是则所述处理装置通过无线装置向道路救援中心发送警报信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置利用安装在护栏上的摄像头实时摄取所述汽车影像时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置根据摄取的汽车影像分析是否有交通事故发生；

若有则所述处理装置通过无线装置向道路救援中心、报警中心以及急救中心发送事故警报信息以及当前位置信息。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置根据摄取的汽车影像分析出有汽车向护栏方向行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置通过无线装置向所述汽车中控发送连接请求并实时检测是否有连接完成；

若有则所述处理装置通过汽车中控控制汽车扬声器发出预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置根据摄取的环境影像比对检测到有汽车在桥面行驶时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装在护栏上的摄像头实时摄取所述汽车的影像并根据其分析是否有违反交通规则；

若有则所述处理装置利用安装在护栏上的摄像头摄取所述汽车的车牌信息并将所述摄取的车牌信息上传至交警中心。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置根据摄取的汽车影像分析出有交通事故发生，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用安装在护栏上的摄像头摄取发生交通事故的汽车影像并根据其分析是否有肇事逃逸者；

若有则所述处理装置利用安装在护栏上的摄像头摄取肇事汽车的车牌信息以及驾驶员影像并将其传输至报警中心以及交警中心。

一种用于桥梁路段的车辆智能安全防护系统，包括防护网、护栏、驱动装置以及处理装置，所述防护网为伸缩防护网，用于防护汽车坠河；所述护栏包括连接扣、护栏板、连接杆以及若干摄像头，所述连接扣用于固定护栏板，所述连接杆与护栏板连接，用于支撑护栏板，所述若干摄像头分别设置于护栏板上方位置，用于摄取桥面上的汽车；所述驱动装置设置于桥面内部，用于驱动伸缩防护网以及连接杆伸缩，所述处理装置包括：

汽车检测模块，用于检测桥面是否有汽车行驶；

环境摄取模块，用于利用安装在护栏上的若干摄像头实时摄取周围的环境影像；

汽车分析模块，用于根据摄取的周围环境影像分析是否有汽车向护栏方向行驶；

汽车摄取模块，用于利用安装在护栏上的若干摄像头实时摄取所述汽车影像；

碰撞分析模块，用于根据摄取的汽车影像分析汽车是否与护栏碰撞；

区域计算模块，用于根据摄取的汽车影像计算汽车与护栏碰撞的位置；

连接取消模块，用于根据计算出的位置控制与汽车碰撞区域的护栏取消连接；

取消检测模块，用于检测检测护栏是否取消连接；

防护控制模块，用于控制护栏与汽车碰撞区域的防护网上升至预设高度；

碰撞检测模块，用于实时检测汽车是否与防护网发生碰撞；

无线装置，用于与道路救援中心、报警中心、交警中心、急救中心、汽车中控以及外部设备连接；

警报发送模块，用于通过无线装置向道路救援中心发送警报信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

事故检测模块，用于根据摄取的环境影像分析是否有交通事故发生；

救援发送模块，用于通过无线装置向道路救援中心、报警中心以及急救中心发送事故警报信息以及当前位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

连接请求模块，用于通过无线装置向汽车中控发送连接请求；

连接检测模块，用于检测实时检测是否与汽车中控连接完成；

发生警报模块，用于通过汽车中控控制汽车扬声器发出预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

规则分析模块，用于根据摄取的汽车影像分析是否有违反交通规则；

车牌摄取模块，用于利用安装在护栏上的若干摄像头摄取所述汽车的车牌信息；

车牌上传模块，用于将摄取的车牌信息上传至交警中心。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

逃逸分析模块，用于根据摄取的发送交通事故的汽车影像分析是否有肇事逃逸者；

驾驶摄取模块，用于利用安装在护栏上的若干摄像头摄取汽车的驾驶员影像；

驾驶上传模块，用于将摄取的驾驶员影像上传至报警中心以及交警中心。

本发明实现以下有益效果：

1.当检测到有车辆在桥面行驶时，能够根据摄像头摄取的影像分析汽车是否向防护栏方向行驶，若是则检测汽车是否会碰撞到防护栏，若会则计算碰撞的区域，并控制计算出的碰撞区域内的防护网升起，及时将发生碰撞的汽车防护住，防止汽车坠河造成事故。

2.当检测到有车来在桥面行驶时，能够根据摄像头摄取的影像分析是否有交通事故发生，若有则向道路救援中心、报警中心以及急救中心发送事故警报信息以及当前位置信息，防止时间事故时间过长造成伤亡。

3.在根据摄像头摄取的影像分析出汽车向防护栏方向行驶时，能够向所述汽车中控发生连接请求，通过汽车中控控制汽车扬声器发出预设分贝的警报声，防止驾驶员分神或者疲劳驾驶。

4.当检测到有车来在桥面行驶时，能够根据摄像头摄取的汽车影像分析所述汽车是否违反交通规则，若有违法则摄取所述汽车车牌信息并传输至交警中心进行相应的处罚。

5.在根据摄像头摄取的汽车影像分析出有交通事故发生后，根据所述影像分析出有肇事逃逸发生则摄取肇事汽车的车牌信息以及驾驶员影像并将其传输至报警中心以及交警中心。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的车辆智能安全防护系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的车辆智能安全防护方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的检测交通事故方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的连接汽车中控方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的检测违法交通规则方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测肇事逃逸方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的车辆智能安全防护系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的车辆智能安全防护方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种用于桥梁路段的车辆智能安全防护方法，包括防护网1、护栏2、驱动装置3以及处理装置4，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

s1、所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取周围环境影像并根据所述影像比对检测是否有汽车在桥面行驶；

s2、若有则所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取所述汽车影像并根据其分析是否有汽车向护栏2方向行驶；

s3、若有则所述处理装置4根据所述摄取的汽车影像分析所述汽车是否与护栏2碰撞；

s4、若是则所述处理装置4根据所述摄取的汽车影像计算所述汽车与护栏2碰撞的位置并根据所述计算出的位置控制与汽车碰撞区域的护栏2取消连接；

s5、所述处理装置4检测到护栏2取消连接时，所述处理装置4控制护栏2与汽车碰撞区域的防护网1上升至预设高度并实时检测所述汽车是否与防护网1发生碰撞；

s6、若是则所述处理装置4通过无线装置50向道路救援中心发送警报信息。

其中，所述汽车向护栏2方向行驶是指汽车行驶的方向前方为护栏2；所述计算汽车与护栏2碰撞的位置是指根据汽车前进的角度以及速度计算出所述汽车与护栏2发送碰撞的区域；所述控制与汽车碰撞区域的护栏2取消连接是指控制计算出的碰撞区域内的连接扣20取消与护栏板21的连接以及通过驱动电机控制连接杆22向下伸缩；所述预设高度为根据摄取的汽车影像检测到汽车的高度再加上0-10米，在本实施例中优选为2米；所述向道路救援中心发送警报信息是指向道路救援中心发送事故发生的位置以及事故影像的信息；所述安装在护栏2上的摄像头23能够360°旋转；所述防护网1为多层钢丝网，以确保能够承受汽车撞击。

在s1中，具体在所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取周围环境影像时，所述处理装置4根据所述影像比对检测是否有汽车在桥面行驶。

在s2中，具体在检测有汽车在桥面行驶后，所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取检测到的所述汽车的影像并根据所述摄取的汽车影像分析汽车行驶的方向前方是否为护栏2。

在s3中，具体在检测到汽车行驶的前方有护栏2时，所述处理装置4根据所述实时摄取的汽车影像分析所述汽车是否会与护栏2发生碰撞，实时检测汽车的行驶方向并分析是否会与护栏2发生碰撞，防止汽车撞破护栏2坠入河中发生事故。

在s4中，具体在检测到所述汽车会与护栏2发生碰撞时，所述处理装置4根据摄取的汽车影像中的汽车前进角度以及速度计算出所述汽车与护栏2发送碰撞的区域并根据所述计算出的区域控制计算出的碰撞区域内的连接扣20取消与护栏板21的连接以及通过驱动电机控制连接杆22向下伸缩。

在s5中，具体在所述处理装置4连接扣20取消与护栏板21的连接以及通过驱动电机控制连接杆22向下伸缩时，所述处理装置4控制护栏2与汽车碰撞区域的防护网1上升高度为根据摄取的汽车影像检测到汽车的高度再加上2米并实时检测所述汽车是否与防护网1发生碰撞，防止汽车坠入河中造成伤亡。

在s6中，具体在检测到所述汽车与防护网1发生碰撞后，所述处理装置4通过无线装置50向道路救援中心发送事故发生的位置以及事故影像的信息，及时通知道路救援中心进行救援。

实施例二

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的检测交通事故方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取所述汽车影像时，所述方法还包括以下步骤：

s10、所述处理装置4根据摄取的汽车影像分析是否有交通事故发生；

s11、若有则所述处理装置4通过无线装置50向道路救援中心、报警中心以及急救中心发送事故警报信息以及当前位置信息。

具体的，在所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取所述汽车影像时，所述处理装置4根据所述摄取的汽车影像分析当前桥面上是否有发送交通事故，如汽车追尾、汽车碰撞、汽车与货车碰撞、货车侧翻以及汽车或者货车碰撞到非机动车，若分析出有交通事故发生后，所述处理装置4通过无线装置50向道路救援中心、报警中心以及急救中心发送事故发生的影像以及事故发生的位置信息，及时通知相关部门进行救援。

实施例三

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的连接汽车中控方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置4根据摄取的汽车影像分析出有汽车向护栏2方向行驶时，所述方法还包括以下步骤：

s20、所述处理装置4通过无线装置50向所述汽车中控发送连接请求并实时检测是否有连接完成；

s21、若有则所述处理装置4通过汽车中控控制汽车扬声器发出预设分贝的警报声。

其中，预设分贝为0-150分贝，在本实施例中优选为100分贝。

具体的，在处理装置4根据摄取的汽车影像分析出汽车行驶的方向前方为护栏2时，所述处理装置4通过无线装置50向所述汽车中控发送连接请求并实时检测是否与汽车中控连接完成，若检测到连接完成后，所述处理装置4通过汽车中控控制汽车内的扬声器发出100分贝的警报声进行示警，防止驾驶员分神或者疲劳驾驶时打瞌睡。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的检测违法交通规则方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置4根据摄取的环境影像比对检测到有汽车在桥面行驶时，所述方法还包括以下步骤：

s12、所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取所述汽车的影像并根据其分析是否有违反交通规则；

s13、若有则所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23摄取所述汽车的车牌信息并将所述摄取的车牌信息上传至交警中心。

具体的，在处理装置4根据摄取的环境影像比对检测到有汽车在桥面行驶时，所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取所述汽车的影像并根据摄取的汽车影像分析所述汽车是否有违反交通规则，包括但不仅限于强行并线、跨双实线、压双实线、逆向行驶、没系安全带以及开车玩手机等违反交通规则的行为，若检测到有违反交通规则的行为时，所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23摄取所述汽车的车牌信息并将所述摄取的车牌信息上传至交警中心，以对其进行相应的处罚。

实施例五

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测肇事逃逸方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理装置4根据摄取的汽车影像分析出有交通事故发生，所述方法还包括以下步骤：

s14、所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23摄取发生交通事故的汽车影像并根据其分析是否有肇事逃逸者；

s15、若有则所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23摄取肇事汽车的车牌信息以及驾驶员影像并将其传输至报警中心以及交警中心。

具体的，在所述处理装置4根据摄取的汽车影像分析出有交通事故发生时，所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23实时摄取发生交通事故的汽车影像并根据摄取的汽车影像分析是否有肇事逃逸的行为发生，若检测到有肇事逃逸行为者时，所述处理装置4利用安装在护栏2上的摄像头23摄取肇事汽车的车牌信息以及驾驶员影像并将摄取的车牌以及驾驶员影像上传至报警中心以及交警中心，以立即对其进行相应的处罚。

实施例六

参考图1、图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的车辆智能安全防护系统的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的车辆智能安全防护系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种用于桥梁路段的车辆智能安全防护系统，包括防护网1、护栏2、驱动装置3以及处理装置4，所述防护网1为伸缩防护网1，用于防护汽车坠河；所述护栏2包括连接扣20、护栏板21、连接杆22以及若干摄像头23，所述连接扣20用于固定护栏板21，所述连接杆22与护栏板21连接，用于支撑护栏板21，所述若干摄像头23分别设置于护栏板21上方位置，用于摄取桥面上的汽车；所述驱动装置3设置于桥面内部，用于驱动伸缩防护网1以及连接杆22伸缩，所述处理装置4包括：

汽车检测模块40，用于检测桥面是否有汽车行驶；

环境摄取模块41，用于利用安装在护栏2上的若干摄像头23实时摄取周围的环境影像；

汽车分析模块42，用于根据摄取的周围环境影像分析是否有汽车向护栏2方向行驶；

汽车摄取模块43，用于利用安装在护栏2上的若干摄像头23实时摄取所述汽车影像；

碰撞分析模块44，用于根据摄取的汽车影像分析汽车是否与护栏2碰撞；

区域计算模块45，用于根据摄取的汽车影像计算汽车与护栏2碰撞的位置；

连接取消模块46，用于根据计算出的位置控制与汽车碰撞区域的护栏2取消连接；

取消检测模块47，用于检测检测护栏2是否取消连接；

防护控制模块48，用于控制护栏2与汽车碰撞区域的防护网1上升至预设高度；

碰撞检测模块49，用于实时检测汽车是否与防护网1发生碰撞；

无线装置50，用于与道路救援中心、报警中心、交警中心、急救中心、汽车中控以及外部设备连接；

警报发送模块51，用于通过无线装置50向道路救援中心发送警报信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置4还包括：

事故检测模块52，用于根据摄取的环境影像分析是否有交通事故发生；

救援发送模块53，用于通过无线装置50向道路救援中心、报警中心以及急救中心发送事故警报信息以及当前位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置4还包括：

连接请求模块54，用于通过无线装置50向汽车中控发送连接请求；

连接检测模块55，用于检测实时检测是否与汽车中控连接完成；

发生警报模块56，用于通过汽车中控控制汽车扬声器发出预设分贝的警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置4还包括：

规则分析模块57，用于根据摄取的汽车影像分析是否有违反交通规则；

车牌摄取模块58，用于利用安装在护栏2上的若干摄像头23摄取所述汽车的车牌信息；

车牌上传模块59，用于将摄取的车牌信息上传至交警中心。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置4还包括：

逃逸分析模块60，用于根据摄取的发送交通事故的汽车影像分析是否有肇事逃逸者；

驾驶摄取模块61，用于利用安装在护栏2上的若干摄像头23摄取汽车的驾驶员影像；

驾驶上传模块62，用于将摄取的驾驶员影像上传至报警中心以及交警中心。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。