一种可停车车位标记的方法、装置及系统与流程

本发明属于停车场数据管理领域，尤其涉及一种可停车车位标记的方法、装置及系统。

背景技术：

随着我国城市化进程加快，越来越多的用户以机动车作为日常出行的代步工具，城市机动车数量急剧增长，“停车难”的问题已经见惯不怪，尤其在高峰时段，比如，上下班高峰期、旅游高峰期等。

在现有技术中，为了节省驾驶员找车位的时间，直观地告知用户某一停车场中处于空闲状态(即无车辆停放的状态)的车位的数量、位置等，采用光流法判断是否有物体进出车位，但是该方法的缺陷在于，停车位上经常存在杂物、喷漆、积水、下水道等状况，导致误识别到有车辆停放，从而导致本来是空闲的车位无法引导驾驶员停车，不仅浪费了驾驶员不必要的时间，给驾驶员带来较大麻烦，同时停车场也无法最大化利用所述误识别的空闲车位。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种可停车车位标记的方法，旨在解决现有技术中判断车位是否有车停放的方法容易发生误识别，不仅浪费驾驶员的时间，给驾驶员带来较大麻烦，还使得停车场无法最大化利用所述误识别的空闲车位的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种可停车车位标记方法，包括如下步骤：获取停车位标识及与所述停车位标识对应的停车位的停车状态信息，所述停车状态信息包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息；

将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位标记为可停车车位。

本发明实施例还提供一种可停车车位标记装置，包括：

停车状态信息获取装置，用于获取停车位标识及与所述停车位标识对应的停车位的停车状态信息，所述停车状态信息包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息；

可停车车位标记装置，用于将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位标记为可停车车位。

本发明实施例还提供一种可停车车位标记系统，应用于停车场，包括：

图像信息获取装置，用于获取与所述停车位标识相对应的停车位的图像信息，并向车位状态确认装置传送所述图像信息；

停车状态确定装置，用于获取所述图像信息并识别车位车牌信息，根据所述图像信息及所述识别结果确定所述停车位的停车状态，所述停车状态包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息；

如上所述的可停车车位标记装置；以及

可停放车位展示装置，用于获取根据标记获得的所述可停车车位的情况，并展示给用户。

获取停车位标识及与所述停车位标识对应的停车位的停车状态信息，所述停车状态信息包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息；

将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位标记为可停车车位。

本发明实施例提供的可停车车位标记方法，同时判断车位上是否有物体存在和是否能识别到车牌，若两者皆判断为是，该车位标记为已有车辆停放，若同时判断为否，则该车位标记为无车辆停放；若判断该车位有物体存在却识别不到车牌，那么判断为此时该车位上并无车辆停放，检测到的车位上的物体很可能是上述的杂物、喷漆等引起的，为了避免这种情况，使得本来闲置的车位得不到有效利用而使停车场车位变得紧张，将上述的可检测到有物体存在却识别不到车牌的车位标记为可停车车位，标记方式更加灵活，解决了现有技术中判断车位是否有车停放的方法误识别的概率太大，不仅浪费驾驶员的时间，给驾驶员带来较大麻烦，还使得停车场无法最大化利用所述误识别的空闲车位的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种可停车车位标记方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种可停车车位标记方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种可停车车位标记装置的结构图；

图4是本发明实施例四提供的一种可停车车位标记装置的结构图；

图5是本发明实施例五提供的一种可停车车位标记系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的可停车车位标记方法，通过判断车位上是否有物体存在，在判断车位上有物体存在的基础上，在识别到车牌时，再确定此车位有车辆停放。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的一种可停车车位标记方法的实现流程，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

在步骤S101中，获取停车位标识及与所述停车位标识对应的停车位的停车状态信息，所述停车状态信息包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息。

在本发明实施例中，停车位标识唯一确定地标识停车场的停车位，起到区分及识别的作用，可以是代码标识、图标标识或者是符号标识，只要能达到区分、标识作用即可，具体不做限定，可根据具体情况选择。

在本发明实施例中，停车状态信息用于表征停车位的状态，主要可以包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息这三种情况。其中，有车辆停放且采集到车牌信息具体是指，可以检测到停车位上有物体存在，并且可识别到车牌信息，那么这种情况可以确定该车位上一定停放有车辆；无车辆停放是指，当检测不到有物体存在并且也识别不到车牌信息的情况则视为该车位一定无车辆停放；而在本发明实施例中，存在一种情况是，可以检测到车位上有车辆停放但采集不到车牌信息，这种情况下，检测到车位有车辆停放是指仅检测到车位上有物体存在，初步认为是有车辆停放，但是在这个基础上又识别不到车牌；所以对于这种情况，车位的实际情况就有可能是有车辆停放，但采集不到车牌号码，也有可能是车位上存在其他杂物、或者由于喷漆、水坑等引起误识别，车位上实际并没有车辆停放。

在步骤S102中，将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位标记为可停车车位。例如，在A停车场有200个停车位，有150个停车位判断为有车辆停放，这150个其中有25个停车位没有识别出停车车辆的车牌号码，那么在本发明实施例中，将“无车辆停放”的50个停车位和“有车辆停放但采集不到车牌信息”的25个停车位标记为可停车车位，即停车场A中可停车车位的标记结果为75个。

本发明实施例提供的可停车车位标记方法，同时判断车位上是否有物体存在和是否能识别到车牌，若两者皆判断为是，该车位标记为已有车辆停放，若同时判断为否，则该车位标记为无车辆停放；若判断该车位有物体存在却识别不到车牌，那么判断为此时该车位上并无车辆停放，检测到的车位上的物体很可能是上述的杂物、喷漆等引起的，为了避免这种情况，使得本来闲置的车位得不到有效利用而使停车场车位变得紧张，将上述的可检测到有物体存在却识别不到车牌的车位标记为可停车车位，标记方式更加灵活，解决了现有技术中判断车位是否有车停放的方法误识别的概率太大，不仅浪费驾驶员的时间，给驾驶员带来较大麻烦，还使得停车场无法最大化利用所述误识别的空闲车位的问题。

实施例二：

图2示出了本发明实施例提供的另一种可停车车位标记方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。与实施例一的区别在于：

一种可停车车位标记方法，在步骤S102之前还包括：

步骤S201，判断当前时间是否符合预设的停车高峰时间。若判断结构为是，则执行步骤S202，若判断结果为否，则执行步骤S203。

在本发明实施例中，判断当前时间是否为停车高峰时间的方式可以为，用户根据以往的停车数据对停车高峰时间进行设置，当当前的时间在上述设置的时间内，则判断当前时间为停车高峰时间，若不在上述的时间内，则不是停车高峰时间。或者，在另一实施例中，用户可设置当停车场的车位占用比例高于某一预设值时，认为是停车高峰期，低于上述的设置的值时，不是停车高峰期。应当理解，停车高峰期的判断方式包括但不仅限于上述的实施例。

在步骤S202中，将所述停车状态信息为无车辆停放的车位标记为可停车车位。

例如，在A停车场有200个停车位，有150个停车位中根据识别可知为有车辆停放，其中有25个停车位没有识别出停车车辆的车牌号码，那么在本发明实施例中，将所述停车状态信息为“无车辆停放”的50个停车位标记为可停车车位，即停车场A中可停车车位的标记结果为50个。

在本发明实施例中，由于停车高峰期车流量大，尤其在停车场等空间狭小的地方，极其容易造成车辆堵塞，进而影响停车场的规划管理，因此在停车高峰时间仅将停车状态信息确定为无车辆停放的车位标记为可停车车位，而将检测到车辆进入却识别不到车牌的情况全部视为已经有车辆停放的状态，确保驾驶员经过停车场的信息的引导到达的车位一定为无车辆停放的状态。避免了由于存在无牌车、临时车停放的原因，导致原本是不可停放的车位标记为可停放车位，使得停车用户误以为所述停车场仍有位置停车容易造成车辆堵塞，大大降低用户体验的情况发生。

在步骤S203中，将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位标记为可停车车位。

在本发明实施例中，当判断当前时间不是停车高峰期时，停车场内可供车辆移动的位置相对来讲比停车高峰期要多，可以接受一定程度的误判率，因此为了将提停车场内的车位最大化利用，将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位都标记为可停车车位。

在本发明的另一实施例中，所述停车状态信息还包括暂停使用，则步骤S102具体为：将所述停车状态信息为无车辆停放和暂停使用的车位标记为可停车车位。

在本发明实施例中，停车场会安排一定的车位给内部员工，或者预留一些车位给特定的用户，不对外开放，对外表现为暂停使用；在特殊时候，例如停车高峰期，对车位的需求比较大的情况下，这些车位上如果未停车，又不对外开放，势必造成停车场资源的浪费，因此在这些情况下，会将上述的这些车位开放给其他用户去使用，加大了停车场的使用效率，也会为停车场带来额外收益。

在本发明实施例中，所述停车位标识包括区域标识，可停车车位标记方法还包括：

获取所述可停车车位的停车位标识，根据所述可停车车位的区域标识对所述可停车车位进行分类标记。

在本发明实施例中，通过将可停车车位按照区域标识进行分类标记，可使得停车场管理工作人员或者是停车用户直观了解到停车场各个区域可停车车位的情况，方便停车场管理工作人员对可停车车位的管理，也有利于停车用户查找可停车车位的大概情况及位置，有利于引导停车用户查找可停车车位，提高用户的使用体验。

或者在本发明的另一实施例中，所述停车位标识包括方位标识，可停车车位标记方法还包括：

获取所述可停车车位的停车位标识，根据所述可停车车位的方位标识对所述可停车车位进行分类标记。

在本发明实施例中，所述方位标识可以是箭头标识、代码标识或者是坐标标识等，以达到对停车位的方向进行划分即可，具体不做限定，可根据具体情况选择。

在本发明实施例中，所述方位标识是相对于停车用户的实时位置进行对应变化的，通过将停车用户的位置信息及停车位的位置信息导入停车场二维地图通过坐标进行表示，根据所述二维地图确定停车位相对于停车用户的具体方位进行确定停车位的方位标识。比如，用户当前的位置在A停车场二维地图的(2，2)的坐标位置，而停车位在(2,8)的坐标位置，那么停车位的方位标识为正东方位。

在本发明实施例中，通过将可停车车位按照方位标识进行分类标记，可使得停车场管理工作人员或者是停车用户直观了解到停车场各个方向可停放车位的情况，方便停车场管理工作人员对可停车车位的管理，也有利于停车用户查找可停车车位的大概情况及方位，有利于引导停车用户查找可停车车位，提高用户的使用体验。

在本发明的一个优化实施例中，所述停车位标识也可同时包括区域标识和方位标识，具体的，实现方式如上述的实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的可停车车位标记方法，同时判断车位上是否有物体存在和是否能识别到车牌，若两者皆判断为是，该车位标记为已有车辆停放，若同时判断为否，则该车位标记为无车辆停放；若判断该车位有物体存在却识别不到车牌，那么判断为此时该车位上并无车辆停放，检测到的车位上的物体很可能是上述的杂物、喷漆等引起的，为了避免这种情况，使得本来闲置的车位得不到有效利用而使停车场车位变得紧张，将上述的可检测到有物体存在却识别不到车牌的车位标记为可停车车位，标记方式更加灵活，解决了现有技术中判断车位是否有车停放的方法误识别的概率太大，不仅浪费驾驶员的时间，给驾驶员带来较大麻烦，还使得停车场无法最大化利用所述误识别的空闲车位的问题。

实施例三：

图3示出了本发明实施例提供的一种可停车车位标记装置的结构，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

停车状态信息获取装置301，用于获取停车位标识及与所述停车位标识对应的停车位的停车状态信息，所述停车状态信息包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息。

在本发明实施例中，停车位标识唯一确定地标识停车场的停车位，起到区分及识别的作用，可以是代码标识、图标标识或者是符号标识，只要能达到区分、标识作用即可，具体不做限定，可根据具体情况选择。

在本发明实施例中，停车状态信息用于表征停车位的状态，主要可以包括可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息这三种情况。其中采集到车牌信息具体是指，可以检测到停车位上有物体进入，并且可检测到车牌信息，那么这种情况可以确定该车位上一定停放有车辆，将其标记为不可停车的状态；当检测不到有物体进入并且也检测不到车牌信息的情况视为该车位一定无车辆停放，标记为可停车状态；而在本发明实施例中，存在一种情况是，有的车为无牌照车，当检测到其进入之后，确无法检测到车牌信息，在本发明实施例中，将这种情况下的车位也标记为可停车状态。

可停车车位标记装置302，用于将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位标记为可停车车位。例如，在A停车场有200个停车位，有150个停车位判断为有车辆停放，这150个其中有25个停车位没有识别出停车车辆的车牌号码，那么在本发明实施例中，将“无车辆停放”的50个停车位和“有车辆停放但采集不到车牌信息”的25个停车位标记为可停车车位，即停车场A中可停车车位的标记结果为75个。

本发明实施例提供的可停车车位标记装置，同时判断车位上是否有物体存在和是否能识别到车牌，若两者皆判断为是，该车位标记为已有车辆停放，若同时判断为否，则该车位标记为无车辆停放；若判断该车位有物体存在却识别不到车牌，那么判断为此时该车位上并无车辆停放，检测到的车位上的物体很可能是上述的杂物、喷漆等引起的，为了避免这种情况，使得本来闲置的车位得不到有效利用而使停车场车位变得紧张，将上述的可检测到有物体存在却识别不到车牌的车位标记为可停车车位，标记方式更加灵活，解决了现有技术中判断车位是否有车停放的方法误识别的概率太大，不仅浪费驾驶员的时间，给驾驶员带来较大麻烦，还使得停车场无法最大化利用所述误识别的空闲车位的问题。

实施例四：

图4示出了本发明实施例提供的另一种可停车车位标记装置的结构。为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。与实施例三的区别在于：还包括：

停车高峰时间判断装置401，用于判断当前时间是否符合预设的停车高峰时间。

在本发明实施例中，判断当前时间是否为停车高峰时间的方式可以为，用户根据以往的停车数据对停车高峰时间进行设置，当当前的时间在上述设置的时间内，则判断当前时间为停车高峰时间，若不在上述的时间内，则不是停车高峰时间。或者，在另一实施例中，用户可设置当停车场的车位占用比例高于某一预设值时，认为是停车高峰期，低于上述的设置的值时，不是停车高峰期。应当理解，停车高峰期的判断方式包括但不仅限于上述的实施例。

在本发明实施例中，可停车车位标记装置302包括：

第一可停车车位标记单元312，用于将所述停车状态信息为无车辆停放的车位标记为可停车车位。

例如，在A停车场有200个停车位，有150个停车位中根据识别可知为有车辆停放，其中有25个停车位没有识别出停车车辆的车牌号码，那么在本发明实施例中，将所述停车状态信息为“无车辆停放”的50个停车位标记为可停车车位，即停车场A中可停车车位的标记结果为50个。

在本发明实施例中，由于停车高峰期车流量大，尤其在停车场等空间狭小的地方，极其容易造成车辆堵塞，进而影响停车场的规划管理，因此在停车高峰时间仅将停车状态信息确定为无车辆停放的车位标记为可停车车位，而将检测到车辆进入却识别不到车牌的情况全部视为已经有车辆停放的状态，确保驾驶员经过停车场的信息的引导到达的车位一定为无车辆停放的状态。避免了由于存在无牌车、临时车停放的原因，导致原本是不可停放的车位标记为可停放车位，使得停车用户误以为所述停车场仍有位置停车容易造成车辆堵塞，大大降低用户体验的情况发生。

第二可停车车位标记单元322，用于将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位标记为可停车车位。

在本发明实施例中，当判断当前时间不是停车高峰期时，停车场内可供车辆移动的位置相对来讲比停车高峰期要多，可以接受一定程度的误判率，因此为了将提停车场内的车位最大化利用，将无车辆停放和有车辆停放但采集不到车牌信息的车位都标记为可停车车位。

在本发明的另一实施例中，所述停车状态信息还包括暂停使用，则可停车车位标记装置还包括：将所述停车状态信息为无车辆停放和暂停使用的车位标记为可停车车位。

在本发明实施例中，停车场会安排一定的车位给内部员工，或者预留一些车位给特定的用户，不对外开放，对外表现为暂停使用；在特殊时候，例如停车高峰期，对车位的需求比较大的情况下，这些车位上如果未停车，又不对外开放，势必造成停车场资源的浪费，因此在这些情况下，会将上述的这些车位开放给其他用户去使用，加大了停车场的使用效率，也会为停车场带来额外收益。

在本发明实施例中，所述停车位标识包括区域标识，可停车车位标记装置还包括：第一可停车车位分类标记单元402，用于获取所述可停车车位的停车位标识，根据所述可停车车位的区域标识对所述可停车车位进行分类标记。

在本发明实施例中，通过将可停车车位按照区域标识进行分类标记，可使得停车场管理工作人员或者是停车用户直观了解到停车场各个区域可停车车位的情况，方便停车场管理工作人员对可停车车位的管理，也有利于停车用户查找可停车车位的大概情况及位置，有利于引导停车用户查找可停车车位，提高用户的使用体验。

或者在本发明的另一实施例中，所述停车位标识包括方位标识，可停车车位标记装置还包括第二可停车车位分类标记单元403，用于获取所述可停车车位的停车位标识，根据所述可停车车位的方位标识对所述可停车车位进行分类标记。

在本发明实施例中，所述方位标识可以是箭头标识、代码标识或者是坐标标识等，以达到对停车位的方向进行划分即可，具体不做限定，可根据具体情况选择。

在本发明实施例中，所述方位标识是相对于停车用户的实时位置进行对应变化的，通过将停车用户的位置信息及停车位的位置信息导入停车场二维地图通过坐标进行表示，根据所述二维地图确定停车位相对于停车用户的具体方位进行确定停车位的方位标识。比如，用户当前的位置在A停车场二维地图的(2，2)的坐标位置，而停车位在(2,8)的坐标位置，那么停车位的方位标识为正东方位。

在本发明实施例中，通过将可停车车位按照方位标识进行分类标记，可使得停车场管理工作人员或者是停车用户直观了解到停车场各个方向可停放车位的情况，方便停车场管理工作人员对可停车车位的管理，也有利于停车用户查找可停车车位的大概情况及方位，有利于引导停车用户查找可停车车位，提高用户的使用体验。

在本发明的一个优化实施例中，所述停车位标识也可同时包括区域标识和方位标识，可停车车位标记装置还包括第三可停车车位分类标记单元，具体的，实现方式如上述的实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的可停车车位标记装置，同时判断车位上是否有物体存在和是否能识别到车牌，若两者皆判断为是，该车位标记为已有车辆停放，若同时判断为否，则该车位标记为无车辆停放；若判断该车位有物体存在却识别不到车牌，那么判断为此时该车位上并无车辆停放，检测到的车位上的物体很可能是上述的杂物、喷漆等引起的，为了避免这种情况，使得本来闲置的车位得不到有效利用而使停车场车位变得紧张，将上述的可检测到有物体存在却识别不到车牌的车位标记为可停车车位，标记方式更加灵活，解决了现有技术中判断车位是否有车停放的方法误识别的概率太大，不仅浪费驾驶员的时间，给驾驶员带来较大麻烦，还使得停车场无法最大化利用所述误识别的空闲车位的问题。

实施例五：

图5示出了本发明实施例提供的一种可停车车位标记系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。该系统包括：

图像信息获取装置501，用于获取与所述停车位标识相对应的停车位的图像信息，并向车位状态确认装置传送所述图像信息。

在本发明实施例中，所述图像信息获取装置可以设置于停车位的入口处或者是停车位靠近车尾一侧，以达到获取停车车辆的车牌图像信息即可，具体不做限定，可根据具体情况选择。

停车状态确定装置502，用于获取所述图像信息并识别车位车牌信息，根据所述图像信息及所述识别结果确定所述停车位的停车状态，所述停车状态包括有车辆停放且可采集到车牌信息、无车辆停放或者有车辆停放但采集不到车牌信息。

在本发明实施例中，所述停车状态信息可以是根据设置于停车场停车位上的摄像装置采集的停车位图像，通过光流法判断得到的是否有物体进出车位，以获取所述车位的停车状态信息。

在本发明实施例中，所述车牌信息可以是通过识别所述摄像装置采集到的停车位图像，进而获取所述停放车辆的车牌号码。

在本发明实施例中，所述有车辆停放但采集不到车牌信息指的是由于停车位上存在杂物、喷漆、积水、下水道等状况，导致摄像装置通过光流法会误识别到有车辆停放，但通过识别摄像装置采集到的停车位图像无法识别出车牌号码信息，将所述停车位上存在杂物、喷漆、积水、下水道等状态的停车状态标记为有车辆停放但采集不到车牌信息状态。

在本发明实施例中，通过将停车状态信息区分为“有车辆停放且可采集到车牌信息”、“无车辆停放”以及“有车辆停放但采集不到车牌信息”三种类型，可以有效区分停车场各个停车位的状态，以便停车场的系统化管理。

可停车车位标记装置503，其包括如实施例三-四中所述的停车状态信息获取装置301和可停车车位标记装置302，具体不再赘述；以及

可停放车位展示装置504，用于获取根据标记获得的所述可停车车位的情况，并展示给用户。

在本发明的一优化实施例中，所述可停放车位展示装置504设于所述停车场入口，获取根据标记获得的所述停车场内的全部可停车车位的情况，并展示给用户。

在本发明实施例中，通过将所述可停放车位展示装置设置于停车场入口，可使得停车用户在进入停车场前便直观了解所述停车场的可停车车位的总体情况，提高用户的使用体验。

进一步的，所述可停车车位展示装置504按停车区域、停车方向或者停车区域和停车方向用户展示可停车车位的情况。

在本发明实施例中，通过将所述可停放车位展示装置按停车区域、停车方向或者停车区域和停车方向用户展示可停车车位的情况，可使得停车用户在停车场内寻找可停车位时随时了解可停车车位的具体情况，以便引导停车用户查找可停车车位，提高用户的使用体验。

本发明实施例提供的可停车车位标记系统，由于停车场内的停车位上设置有摄像装置，停车场根据所述摄像装置获取所述停车位的停车状态信息，根据所述停车状态信息将所述车位划分成“有车辆停放且可采集到车牌信息”、“无车辆停放”或者“有车辆停放但采集不到车牌信息”三种状态，通过标记输出可停车车位的情况向停车用户展示所述可停车车位的情况，将状态为“无车辆停放”和“有车辆停放但采集不到车牌信息”的停车位标记为可停车车位，使得原本空闲的停车位可以得到最大化利用，增加停车位的使用率，进而提高停车场的收益，同时停车用户根据所述展示的可停车车位的情况，可以明确了解到所述停车场准确的可停车车位情况，有利于引导停车用户查找可停车车位，提高用户的使用体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。