本实用新型属于无人驾驶领域，特别是涉及一种第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置和无人驾驶载具。
背景技术：
无人驾驶载具已经成为当前技术发展的热门趋势，随着无人驾驶技术的不断成熟，未来无人驾驶技术能够充分利用大数据、高响应速度、高协同能力等各方面的优势，使得载人交通、货流运输等行业都发生极大变革。
当前技术发展已经逐渐聚焦于信息识别与处理、载具控制、安全性能提升等各个方面，然而有一个被忽视的，可能由于无人驾驶载具不断侵蚀有人驾驶载具的情况所带来的潜在威胁，尚未得到有效关注和解决。那就是，当载具的具体驾驶行为并非是由乘客来决定时，由于载具决策失误导致出现意外时，责任如何分配。一种可能的责任分配方式，将完全不同于现在有人驾驶载具的情形，有人驾驶载具的交通意外责任主要由各方参与人中的驾驶者来承担，但是无人驾驶载具则可能是由该无人驾驶载具的设计者、制造商甚至其他可能有责任的第三方来实施。
然而，有人驾驶和无人驾驶载具在相当一段长的时间内将会长期存在，并且载具的有人驾驶和无人驾驶功能也可能在相当长一段时间内同时存在，供用户选择，因此，在意外责任判定时，需要能够可信的判断当前载具的驾驶状态到底为何。
简单的举例的话，如果载具的驾驶状态是无人驾驶状态，那么首先载具上的人员可被定性为乘客，而摆脱承担责任的可能性；如果载具的驾驶状态是其他可以受到乘客控制的状态，那么乘客将有被判定为驾驶员的可能性，并且具有承担责任的可能性。
因此，为了明确界定乘客与驾驶者的角色从而便于后期判定责任，分析无人驾驶机制的改进方向，所以有必要明确当前无人驾驶载具的驾驶状态，并且通过可信的机制予以认定。
专利文献CN106128091A公开的一种无人出租车载客系统包括通过互联网连接的多个移动终端，多个调度服务器以及多个无人驾驶车辆，所述调度服务器包括通讯模块，用于接收所述移动终端发来的位置数据、目的地信息和租车要求信息；车辆选择模块，用于实时获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，并根据所述无人驾驶车位置数据和空载信息确定一辆与所述租车要求信息最匹配的无人驾驶车辆信息发送给所述移动终端；路线选择模块，用于实时获取路况信息，并根据所述移动终端发来的目的地信息和路况信息选择1-3条行车路线发送给所述移动终端；所述移动终端包括通讯模块、定位模块和路线选择模块，其中，所述通讯模块和定位模块用于发送和传输移动终端所在位置数据和目的地信息给所述调度服务器，以及接收来自所述调度服务器的与所述租车要求信息匹配的无人驾驶车辆信息，所述路线选择模块用于接收所述调度服务器发来的1-3条行车路线，乘客在所述移动终端选择一条行车路线，所述移动终端将所述选择好的行车路线信息发送给所述调度服务器和无人驾驶车辆；所述无人驾驶车辆包括通讯模块，用于接收所述调度服务器或移动终端传来的乘客信息和行车路线信息。该专利实现了让无人出租车可以自动载客，将无人驾驶车通过软件和硬件与乘客紧密联系起来，乘客可以在一定程度上控制无人出租车，但该专利的服务器不独立，只是获取所述无人驾驶车辆位置数据和空载信息，无法作为独立第三方判断驾驶责任。
专利文献CN107103310A公开了一种无人驾驶出租车的乘客行为监督系统包括监控模块、身份认定模块、行为认定模块、交互模块和报警模块，所述监控模块、身份认定模块、行为认定模块分别与车载终端的处理器的输入端电性连接，所述交互模块和报警模块分别与该处理器双向电性连接，而该处理器与云端服务器通过网络双向连接。该专利可监控乘客的乘车行为，并且对乘客身份进行认证，判断乘客是否做出危险行为，并且在乘客做出危险行为的时候及时进行处理，但该专利无法作为独立第三方判断驾驶责任。
专利文献CN105976450A公开了一种无人驾驶车辆的数据处理方法包括：获取无人驾驶车辆的行驶信息，所述行驶信息包括经驶的道路信息、碰撞传感信息、车况信息以及操控信息；根据所述行驶信息检测所述无人驾驶车辆是否发生异常；响应于检测到所述无人驾驶车辆发生异常，向云服务器发送预设时间段内的所述行驶信息。该专利通过获取无人驾驶车辆的行驶信息，随后根据行驶信息检测无人驾驶车辆是否发生异常，在检测到无人驾驶车辆发生异常时，向云服务器发送预设时间段内的行驶信息，但该专利不是独立第三方的服务器，且不能判断驾驶责任。
因此，如上背景技术所述，现有关于本申请技术方案所要解决的技术问题，其具体需求如下：将无人驾驶载具的当前操作模式通过实时通信的方式在第三方服务器备案，如上所述，无人驾驶载具的当前操作模式除了能够帮助乘客在适当的状态和环境下选择最适合其使用的模式之外，还有必要通过一种可信的通信方式在第三方备案，从而在可能需要核实的时候，能够调取作为证据使用，进一步判断驾驶责任的归属。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。
根据本实用新型的一方面，一种第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置包括实时接收来自无人驾驶载具的工作数据的数据采集设备和连接数据采集设备的存储器。
一种所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置中，第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置连接处理器，处理器包括用于比较工作数据的比较器和连接比较器的逻辑判断单元。
一种第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置包括实时接收来自无人驾驶载具的工作数据的数据采集设备、连接实时数据采集设备的存储器和处理器，其中，处理器包括用于比较工作数据的比较器和连接比较器的逻辑判断单元。
在所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置中，第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置设置在服务器上。
在所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置中，所述服务器为云端服务器。
在所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置中，所述服务器包括处理器、硬盘、内存、总线和用于与无人驾驶载具数据交互的通信端口。
在所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置中，所述第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置设有图像处理设备。
在所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置中，所述存储器包括随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除只读存储器或电可擦除只读存储器。
在所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置中，处理器包括中央处理器、网络处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列。
根据本实用新型的另一方面，一种无人驾驶载具设有无线连接所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的通信设备。
在所述的无人驾驶载具中，所述通信设备包括具有不同优选级的无线通信设备、移动通信网络设备或卫星网络通信设备。
在所述的无人驾驶载具中，所述无人驾驶载具包括监测无人驾驶载具的拍摄设备和显示驾驶责任归属的显示界面。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的结构示意图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。
具体实施方式
以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文使用，术语“模块”或“单元”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备单独地或者以任何组合，包括而不限于：专用集成电路ASIC、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器共享、专用或成组的和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的变型应被理解为隐含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
在一个实施例中，一种第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置包括实时无线接收来自无人驾驶载具的工作数据的数据采集设备1和连接数据采集设备1的存储器2。
图1是根据本实用新型一个实施例的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的结构示意图，第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置包括实时接收来自无人驾驶载具的工作数据的数据采集设备1、连接实时数据采集设备1的存储器2和处理器3，其中，处理器3包括用于比较工作数据的比较器4和连接比较器4的逻辑判断单元5。
在本实用新型中，无人驾驶载具指的可以依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标的载具，例如，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机，如无人机等。当前的无人驾驶载具，尤其是无人驾驶汽车在工作时，其实时信息均会通过各种方式进行记录，包括采用内置存储器或者采用生产商远程设置的服务器来进行备案的方式。采用内置存储器的方式，有些类似于在民航客机和通航飞机上使用的黑盒子机制，将载具的各种工作数据实时存储在内置存储器中，定时调取该存储器中的数据，由专业人员进行数据分析或者数据梳理，从而能够帮助对该载具的工作状态进行分析，便于维护保养，也便于未来生产生对于该载具进行升级改进。但是，民航客机和通航飞机之所以采用黑盒子机制，更主要是考虑到，如果飞行在空中的飞行器发生故障，那么普通存储器也容易被损毁，并且由于坠落后的地点不可控，那么这个存储器还需要具备易找回和耐恶劣环境的性能，所以才形成了黑盒子或者成为黑匣子的机制。此外，民航客机和通航飞机之所以采用黑盒子机制，也是因为由于飞行在高空，通信环境经常不好，所以通过是实时通信的方式来同步各种工作数据信息，变得不可靠。但是对于地面交通载具而言，上述机制的价值没有那么大，无论是从频率、成本等角度考虑，还是从通信条件等角度考虑，都可以优先采用远程服务器的方式进行通信实时储存。
现有技术中考虑对上述无人驾驶载具的工作数据的保存，比如行驶线路、速度、加速度、图像采集装置拍摄到的数据信息摘要等数据的保存，但是现有技术中对上述工作数据的保存的目的在于对无人驾驶载具工作状态的数据收集，通过大数据分析、深度学习算法来不断改进无人驾驶载具的智能化程度，因此上述数据采集的目的以及数据采集的去向都是由无人驾驶载具的生产商所主导的，这也是本领域的常态。在不涉及到责任认定的情况下，这种机制对于产品的性能改进，更新换代，也是个较优的选择，因为生产商天上就有主观意愿去更好的搜集上述数据，并利用上述数据。但是在本实用新型所提出的一个新问题背景下，上述机制产生了问题。本实用新型提出了一个问题是，如果无人驾驶载具导致了交通事故的情况下，无人驾驶载具的生产商将也可能被认定为责任人，此时如果仍根据由生产商所提供的数据来判断后续责任，并进行结果认定和分析，将使得整个机制运转变得不可信。所以，在本实用新型中，将该工作数据的备份并不由无人驾驶载具的生产商所设置的服务器来进行，而是由与无人驾驶载具生产没有直接关联的第三方机构所设置的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置，第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置为第三方服务器，来实施。上述直接关联的定义所排除的，不仅包括该无人驾驶载具的直接生产商，也不应该包括同样生产无人驾驶载具，只是不同型号的其他生产商。换句话说，只有由不存在利害关联的，第三方机构所设置的服务器去接受、验证和核查该无人驾驶载具的工作数据，才有可能在后续的事故处理机制中，得到各方都有可能接受和承认的数据基础。
因此，本实用新型的数据备份机制的系统架构是比较清楚的，包括无人驾驶载具、通信网络、利害无关第三方机构服务器搭建而成。本实用新型中，记录工作数据的目的并不是为了对工作数据进行分析，然后对无人驾驶载具进行改进，目的在于如何在事故中，认定各方责任。所以本实用新型要在第三方服务器上所记录的工作数据，尤其包括了无人驾驶载具的操控模式使用状况的记录。操控模式信息包括自动驾驶模式、手动驾驶模式和半自动驾驶模式，自动驾驶模式中，驾驶员变成了乘客，驾驶员仅在上车前或上车后选定了目的地，然后车辆将自动完成驾驶，并运送乘客抵达目的地。此时，由于乘客并不参与车辆驾驶，所以自动驾驶模式下，认定乘客并不是事故责任人。在手动驾驶模式中，虽然无人驾驶载具具备无人驾驶的功能，但是在一些特殊路段、复杂环境、甚至有时候是出于乘客的驾驶兴趣，需要允许驾驶员能够将该载具的工作模式切换回手动驾驶状态。此时，虽然无人驾驶载具具备无人驾驶功能，但是由于实际控制是由驾驶员完成，所以在此状态下发生的所有事故均应由驾驶员承担责任，在半自动驾驶模式中，由于无人驾驶的认定也分为不同级别，比如在高速公路上，更容易实施无人驾驶，在室内复杂交通环境下，尤其是具有大量不遵守交通规则的随机障碍的时候，无人驾驶模式有时候也需要一些对应的补充功能，比如配置可由乘客发动的紧急制动功能，此时无人驾驶模式还可兼容部分乘客的控制指令，所以也可称为半自动驾驶模式/监视无人驾驶模式，基于工作数据和控制指令判断驾驶责任的归属。
在本实用新型的所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的优选实施例中，第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置设置在服务器上。
在本实用新型的所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的优选实施例中，所述服务器为云端服务器。
在本实用新型的所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的优选实施例中，所述服务器包括处理器、硬盘、内存、总线和用于与无人驾驶载具数据交互的通信端口。
在本实用新型的所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的优选实施例中，所述第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置设有图像处理设备。
在本实用新型的所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的优选实施例中，所述存储器2包括随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除只读存储器或电可擦除只读存储器。在一个实施例中，存储模块2可以是内部存储器，也可为可移除的存储器，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
在本实用新型的所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的优选实施例中，处理器3包括中央处理器、网络处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列。在一个实施例中，处理器3可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在本实用新型的所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的优选实施例中，所述服务器也可以是一个服务器集群，有很多服务器，和通用的计算机架构类似，服务器能够提供简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务。服务器的处理器还可以包括：CPU，RAM内存，操作系统和应用软件，负责多任务调度，包括无线通信功能、存储器读写和数据处理等等。服务器的硬盘或存储器可包括可快速读写的SDD硬盘以及可插入SD卡的移动读写装置。
本实用新型还提供一种无人驾驶载具，所述无人驾驶载具设有无线连接所述的第三方无人驾驶载具驾驶责任确认装置的通信设备。
本实用新型的所述的无人驾驶载具的优选实施例中，所述通信设备包括具有不同优选级的无线通信设备、移动通信网络设备或卫星网络通信设备。在一个实施例中，所述通信设备至少包括具有不同优选级的无线局域网通信设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个，所述通信设备建立无人驾驶载具和服务器之间的无线通信链路。其中，移动通信网络设备主要由2G/3G/4G无线通信芯片组构成。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或Wi-Fi模块中的一个，卫星网络通信设备利用卫星通信信道建立无人驾驶载具和服务器之间的通信连接，一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星网络通信设备作为应急通信。
在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网络，本申请设计以下为优先级方案，Wi-Fi网络：优先级为0；4G无线网络：优先级为1；3G无线网络：优先级为2；平流层通信网络：优先级为3；卫星通信网络：优先级为4；优先级别0-4，所选择无线网络优先级由高到低，即如果同时存在多种无线信号，且信号强度有效时，无人飞行器会首先选择Wi-Fi网络作为无线接入网络；当Wi-Fi信号强度无效时，无人飞行器会次优选择4G网络作为无线接入网络；依次类推。
在一个实施例中，所述无人驾驶载具包括监测无人驾驶载具的拍摄设备和显示驾驶责任归属的显示界面。
尽管以上结合附图对本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。