一种自动驾驶车辆调度方法和装置与流程

文档序号:16147885发布日期:2018-12-05 16:51阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本申请提供了一种自动驾驶车辆调度方法及装置,其中,该方法包括:获取乘客的出行需求信息,乘客的出行需求信息包括起点、终点以及乘车时间;基于预先训练得到的路线规划模型,并根据出行需求信息、乘车时间对应的天气信息、乘车时间对应的实际路况或者预估路况,以及乘车时刻对应的自动驾驶车辆的状态信息,进行出行路线规划,生成出行路线信息;出行路线信息携带有乘车路线、换乘地点以及与每个换乘地点对应的换乘交通工具;基于出行路线信息,以及乘客的当前位置信息进行自动驾驶车辆调度。本申请实施例通过对行驶能力不同的自动驾驶车辆的调度,利用多辆行驶能力不同的自动驾驶车辆分路段搭载用户,实现用户的长距离出行需求。

技术研发人员:梁基宏;彭军;楼天城
受保护的技术使用者:北京小马智行科技有限公司;北京小马慧行科技有限公司
技术研发日:2018.07.27
技术公布日:2018.12.04
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