本实用新型涉及交通控制领域，特别涉及车道控制系统。
背景技术：
近年来，我国汽车保有量持续增加，伴随而来的交通拥堵、交通不安全和交通环境差等交通问题日益严重，现有的部分道路规划只能满足平峰时期的交通需求，但是在早晚高峰形成的潮汐交通的情况下，道路资源出现不足造成交通流量大的方向的车辆延误较大，而交通流量小的方向的道路资源利用率低下，现有普通的潮汐车道通过工作人员根据车辆出行的早晚高峰期等不同时段人工设置可变车道的行车方向，无法做到按照实时交通流量进行自动调节，并未很好的起到缓解交通压力的作用。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有车道无法按照实时交通流量进行自动调节的问题，提出一种潮汐车道控制系统。
本实用新型解决上述技术问题，采用的技术方案是：
潮汐车道控制系统，包括电源模块，还包括车流量检测器、控制器、潮汐车道灯组和潮汐车道灯组驱动器，所述电源模块用于提供本系统的工作电压，所述控制器与车流量检测器和潮汐车道灯组驱动器电性连接，所述潮汐车道灯组驱动器与潮汐车道灯组电性连接，该潮汐车道灯组用于车道变道段内变道信号的提示且包括灯组一、灯组二、灯组三和灯组四，该车道变道段包括下行通行车道及与下行通行车道通行方向相反的上行通行车道，所述下行通行车道远离人行横道且位于最内侧的车道为变车道一，所述上行通行车道远离人行横道且位于最内侧的车道为变车道二，所述灯组一和灯组二分别设置于变车道一两端的上方且灯组一靠近位于车道变道段一端的车道不变段一，所述灯组三和灯组四分别设置于变车道二两端的上方且灯组四靠近位于车道变道段另一端的车道不变段二。
为使汽车从车道不变段一驶入车道变道段能提前得知变车道一的行车方向，从车道不变段二驶入车道变道段能提前得知变车道二的行车方向，作为本实用新型技术方案优选：所述灯组一和灯组三安装后的箭头指示方向与下行通行车道通行方向一致，所述灯组二和灯组四安装后的箭头指示方向与上行通行车道通行方向一致。
为使潮汐车道灯组的变化适应于通行信号灯组，本实用新型的技术方案还包括通行信号灯组和通行信号灯组驱动器，所述通行信号灯组与通行信号灯组驱动器电性连接，所述信号灯组包括人行横道灯组和行车灯组，所述行车灯组用于指示下行通行车道和上行通行车道的通行或停止。
为使行车灯组与潮汐车道灯组相区别，便于驾驶人员区分，本实用新型的技术方案还包括：所述灯组一、灯组二、灯组三和灯组四为箭头式信号灯，所述行车灯组为圆盘式信号灯。
为使盲人能安全通过人行横道，本实用新型的技术方案还包括语音模块和扬声器，所述语音模块与所述控制器及扬声器电性连接。
优选地，所述潮汐车道灯组驱动器是型号为74HC245的驱动器。
优选地，所述通行信号灯组驱动器是型号为ULN2003的驱动器。
优选地，所述控制器是型号为C51系列的单片机。
本实用新型的有益效果是：
1)控制器根据车流量检测器检测到的车流量控制潮汐车道灯组的红绿灯变化，进而实现潮汐车道的功能，从而缓解交通压力。
2)当汽车从车道不变段一驶入车道变道段时，通过灯组一能提前得知变车道一的行车方向指示，当汽车从车道不变段二驶入车道变道段时，通过灯组四能提前得知变车道二的行车方向指示。
3)通过控制器控制潮汐车道灯组的变化，使得潮汐车道灯组的变化与通行信号灯组的变化不冲突，做到潮汐车道灯组的变化基于行车灯组再进行变化。
4)潮汐灯组采用的箭头式信号灯方便指示行车方向，而行车灯组采用圆盘式信号灯，便于驾驶人员进行区分。
5)采用扬声器将人行横道灯组的状态进行语音播报，可使盲人能安全通过人行横道。
附图说明
图1为本实用新型实施例主要设备的结构框图；
图2为本实用新型实施例主要设备的现场安装示意图；
其中，1为灯组一，2为灯组二，3为灯组三，4为灯组四，5为行车灯组，6为人行横道灯组，7为变车道一，8为变车道二。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
本实用新型旨在克服现有车道无法按照实时交流流量进行自动调节的问题，提出一种潮汐车道控制系统，包括电源模块，还包括车流量检测器、控制器、潮汐车道灯组和潮汐车道灯组驱动器，所述电源模块用于提供本系统的工作电压，所述控制器与车流量检测器和潮汐车道灯组驱动器电性连接，所述潮汐车道灯组驱动器与潮汐车道灯组电性连接，该潮汐车道灯组用于车道变道段内变道信号的提示且包括灯组一1、灯组二2、灯组三3和灯组四4，该车道变道段包括下行通行车道及与下行通行车道通行方向相反的上行通行车道，所述下行通行车道远离人行横道且位于最内侧的车道为变车道一7，所述上行通行车道远离人行横道且位于最内侧的车道为变车道二8，所述灯组一1和灯组二2分别设置于变车道一7两端的上方且灯组一1靠近位于车道变道段一端的车道不变段一，所述灯组三3和灯组四4分别设置于变车道二8两端的上方且灯组四4靠近位于车道变道段另一端的车道不变段二。
实施例
如图1和图2所示，本实施例的潮汐车道控制系统包括电源模块，还包括车流量检测器、控制器、潮汐车道灯组和潮汐车道灯组驱动器，所述电源模块用于提供本系统的工作电压，所述控制器与车流量检测器和潮汐车道灯组驱动器电性连接，所述潮汐车道灯组驱动器与潮汐车道灯组电性连接，该潮汐车道灯组用于车道变道段内变道信号的提示且包括灯组一1、灯组二2、灯组三3和灯组四4，该车道变道段包括下行通行车道及与下行通行车道通行方向相反的上行通行车道，所述下行通行车道远离人行横道且位于最内侧的车道为变车道一7，所述上行通行车道远离人行横道且位于最内侧的车道为变车道二8，所述灯组一1和灯组二2 分别设置于变车道一7两端的上方且灯组一1靠近位于车道变道段一端的车道不变段一，所述灯组三3和灯组四4分别设置于变车道二8两端的上方且灯组四4靠近位于车道变道段另一端的车道不变段二。其中，潮汐车道灯组驱动器是型号为74HC245的驱动器，电源模块可提供22V及5V的工作电压，控制器可以是型号为C51系列的单片机。
如图2所示，灯组一1和灯组三3的箭头指示方向与下行通行车道通行方向一致，灯组二2和灯组四4的箭头指示方向与上行通行车道通行方向一致。
为使潮汐车道灯组的变化适应于通行信号灯组，本实施例中还包括通行信号灯组和通行信号灯组驱动器，通行信号灯组与通行信号灯组驱动器电性连接，信号灯组包括人行横道灯组6和行车灯组5，行车灯组5用于指示下行通行车道和上行通行车道的通行或停止，其中，通行信号灯组驱动器是型号为ULN2003的驱动器。
为使行车灯组与潮汐车道灯组相区别，便于驾驶人员区分，本实施例中的灯组一1、灯组二2、灯组三3和灯组四4为箭头式信号灯，行车灯组5为圆盘式信号灯。
为使盲人能安全通过人行横道，本实施例中还包括语音模块和扬声器，语音模块与控制器和扬声器电性连接。
本实施例的工作原理是：
1)人行横道灯组6红灯亮时，工作流程如下：
此时控制器通过语音模块控制扬声器播放禁止行人通行语音，同步行车灯组5绿灯亮，若控制器判断到车流量检测器检测到的上行通行车道和下行通行车道的车流量均处于平峰阶段，此时通过控制器控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组一1、灯组二2、灯组三3和灯组四4 均处于不亮的状态。
若上行通行车道的车流量处于高峰阶段而下行通行车道的车流量处于平峰阶段时，则控制器检查灯组三3是否为红灯和灯组四4是否为绿灯，如果不是则通过控制器控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组三3为红灯，灯组四4为绿灯，同步控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组一1红灯亮，以此告知变车道一的通行方向从下行变为了上行使得车道不变段一上的车提前得知此变车道一7的方向已改变并停止车辆从车道不变段一以下行方向驶入变车道一7，等待一定时间(相当于黄灯的功能)以使变车道一7下行通行方向的遗留车辆顺利通过，然后控制器控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组二2绿灯亮，如此上行通行方向的车辆可以驶入变车道一7以缓解上行通车方向的压力。
若下行通行车道的车流量处于高峰阶段而上行通行车道的车流量处于平峰阶段时，则控制器检查灯组二2是否为红灯和灯组一1是否为绿灯，如果不是则通过控制器控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组二2为红灯，灯组一1为绿灯，同步控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组四4红灯亮，以此告知变车道二8的通行方向从上行变为了下行使得车道不变段二上的车提前得知此变车道二8的方向已改变并停止车辆从车道不变段二以上行方向驶入变车道二8，等待一定时间(相当于黄灯的功能)以使变车道二8上行通行方向的遗留车辆顺利通过，然后控制器控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组三3绿灯亮，如此下行通行方向的车辆可以驶入变车道二8以缓解下行通车方向的压力。
2)人行横道灯组6绿灯亮时，工作流程如下：
此时控制器通过语音模块控制扬声器播放禁止行人通行语音，同步地，行车灯组5红灯亮，若上行通行车道的车流量处于高峰阶段而下行通行车道的车流量处于平峰阶段，则通过控制器控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组二2为红灯，若下行通行车道的车流量处于高峰阶段而上行通行车道的车流量处于平峰阶段，则通过控制器控制潮汐车道灯组驱动器使得灯组三3为红灯。