一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质与流程

本申请涉及计算机
技术领域：
，尤其涉及一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质。
背景技术：
：随着人们生活水平的不断提高，车辆已经成为人们普遍的代步工具。由于车辆数量的不断增多，停车场的规模也不断增大，用户通常需要花费大量的时间在停车场中寻找空车位以进行停车。现有技术下，停车场通常通过在停车位上安装的指示灯指示车位状态的方式，或者通过显示屏显示各区域的空车位数量的方式，为用户提供停车提示。但是，由于视野受限，用户通常无法通过指示灯寻找到空车位，而通过空车位数量无法也无法获得空车位的具体位置，因此，停车场内的运行效率较低。由此，如何进行车位引导，提高停车场的运行效率，是一个亟待解决的问题。技术实现要素：本申请实施例提供一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质，用以在停车场内进行车位引导，提高停车场的运行效率。一方面，提供一种停车场中的车位引导系统，包括：车位检测设备、多个车位引导器件以及控制设备，多个车位引导器件沿行车道路设置，其中，车位检测设备，用于检测停车场中各个停车位是否空闲，并将车位检测结果发送至控制设备；控制设备，用于根据接收到的车位检测结果，确定空闲状态的空车位，分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位；多个车位引导器件，用于响应控制设备的控制，在工作状态为指向行车距离最短的空车位时，对行车道路上的车辆的行车方向进行指引。一方面，提供一种车位引导的方法，应用于上述停车场中的车位引导系统中，包括：接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果；根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位；分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。一方面，提供一种车位引导的装置，包括：接收单元，用于接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果；确定单元，用于根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位；控制单元，用于分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。一方面，提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时执行上述任一种车位引导的方法的步骤。一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一种车位引导的方法的步骤。本申请实施例提供的一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质中，接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果，并根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位，以及分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。这样，分别将每一车位引导器件指向距离最近的空车位，使得多个连续的车位引导器形成行车路线指示，车辆无论在任何位置，均可以根据附近的车位引导器件所指示的行车方向到达最近的空车位，提高了停车场内的运行效率以及停车位的有效利用率。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施方式中一种停车场中的车位引导系统的示意图；图2为本申请实施方式中一种车位引导的方法的实施流程图；图3为本申请实施方式中一种车位导航的应用场景示意图；图4为本申请实施方式中一种车位引导器件指示的示意图；图5为本申请实施方式中一种车位引导的方法的交互流程图；图6为本申请实施方式中一种停车场的示意图；图7为本申请实施方式中一种行车方向指示的示例图；图8为本申请实施方式中一种车位引导的装置的结构示意图；图9为本申请实施方式中一种控制设备的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。首先，对本申请实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。控制设备：可以安装各类应用，并且能够将已安装的应用中提供的对象进行显示的设备，该电子设备可以是移动的，也可以是固定的。例如，手机、平板电脑、各类可穿戴设备、车载设备、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、销售终端(pointofsales，pos)或其它能够实现上述功能的电子设备等。行车距离：为空车位的第一相对位置和车位引导器件的第二相对位置之间的行车导航路线的路线长度。行车方向：是根据车位引导器件到达空车位的行车导航路线确定的，用于指向空车位。车位引导信息：用于展示该车位引导器件的行车距离最小的空车位的信息，包括以下参数中的任意一种或任意组合：行车方向、行车距离、空车位所属区域、空车位标识信息、空车位的数量以及车位总数量。车位引导器件：用于指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位，可以为包含多个发光元件的器件、显示装置或多媒体装置中的任意一种或组合。车位检测设备：用于检测车位状态，可以采用以下方式中的任意一种或组合：车位压力检测、红外线检测、摄像头监控等。下面介绍本申请实施例的设计思想。随着人们生活水平的不断提高，车辆已经成为人们普遍的代步工具。由于车辆数量的不断增多，停车场的规模也不断增大，用户通常需要花费大量的时间在停车场中寻找空车位以进行停车。现有技术下，停车场通常采用以下方式引导车辆到达空车位：第一种方式为：在停车位的上方安装指示灯，通过指示灯的颜色或闪烁等方式表示停车位处于空闲状态。但是，采用这种方式，若停车场的规模较大，则用户可能会由于视野受限，无法在视线范围内找到空车位。第二种方式为：在停车场的路口通过显示屏显示各个区域的空车位数量。但是，采用这种方式，用户只能获取各个区域的空车位数量，无法获得空车位具体位置，这任然需要耗费用户大量的时间寻找空车位。第三种方式为：实时获取车辆的位置信息，并为车辆制定到达目标空车位的最佳路线，以及按照该最佳路线引导车辆到达空车位。但是，采用这种方式，技术成本较高，实现复杂，并且不适用于车辆较多的情况，适用性较差。申请人对传统技术进行分析后发现，传统技术中并没有提供一种可以高效并准确的引导车辆达到空车位的技术方案，因此，亟待需要一种车位引导的技术方案，以提高停车场的运行效率。鉴于此，申请人考虑到可以通过停车场中的各车位引导器件不断引导车辆当前的行车方向，使得车辆按照附近的车位引导器件指示的行车方向到达最近的空车位。鉴于以上分析和考虑，本申请实施例中提供了一种车位引导的方案，该方案中，通过车位检测设备检测停车场中各停车位是否空闲，并通过控制设备根据检测结果确定空车位，并分别控制每一车位引导器件的工作状态为指向最近的空车位，以对行车道路上的车辆的行车方向进行指引。为进一步说明本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者装置执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。参阅图1所示，为一种停车场中的车位引导系统的示意图。图1中，停车场中设置有多个停车位。停车场中的车位引导系统包括多个车位检测设备、多个车位引导器件以及控制设备。停车场内的行车道路为网格状结构，多个车位引导器件沿行车道路设置。每一网格上的行车道路上至少设置一个车位引导器件，每一停车位均对应设置一个车位检测设备。控制设备可以位于停车场内，也可以位于停车场外，与各车位检测设备以及各车位引导器件通过有线或无线连接。车位检测设备，用于检测停车场内各停车位的车位状态，并将检测结果发送至控制设备。其中，车位状态包括空闲状态和忙碌状态。可选的，车位检测设备检测车位状态时，可以采用以下方式中的任意一种或组合：车位压力检测、红外线检测以及摄像头监控。车位引导器件，用于响应控制设备的控制，在工作状态为指向行车距离最短的空车位时，对行车道路上的车辆的行车方向进行指引。具体的，车位引导器件采用指定显示形式输出车位引导信息。其中，车位引导信息用于展示该车位引导器件的行车距离最小的空车位的信息。可选的，车位引导信息可以包括以下参数中的任意一种或任意组合：行车方向、行车距离、空车位所属区域、空车位标识信息、空车位的数量以及车位总数量。行车距离为空车位的第一相对位置和车位引导器件的第二相对位置之间的行车导航路线的路线长度。其中，车位引导器件可以为包含多个发光元件的器件、显示装置或多媒体装置中的任意一种或组合。多个发光元件的器件可以采用各发光元件循环亮灭、发光元件按照指定频率亮灭以及显示指定灯光颜色等方式中的任意一种或任意组合指示车辆的行车方向。例如，车位引导器件为包含多个发光元件的灯带。灯带中设置有多个指示灯。灯带通过控制各指示灯的循环亮灭方向指示行车方向。显示装置可以为发光二极管(light-emittingdiode，led)或液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)，可以显示图形以及文字。例如，显示装置可以通过箭头图形指示行车方向，还可以显示车位引导信息。多媒体装置可以为电视机，用于播放音视频。这样，就可以通过语音播报行车方向，还可以通过视频显示车位引导信息。实际应用中，由于多媒体装置的成本较高，为降低成本，主要以灯带或led等成本较低的装置作为车位引导器件。控制设备，用于接收车位检测设备发送的车位检测结果，并根据接收的车位检测结果，确定空闲状态的空车位，以及分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。本申请实施例主要应用于图1所示的车位引导系统。参阅图2所示，为本申请提供的一种车位引导的方法的实施流程图。该方法的具体流程如下：步骤200：车位检测设备检测停车场内各个停车位是否空闲，获得车位检测结果。具体的，车位检测设备实时或周期性检测停车场内各个停车位的车位状态，获得车位检测结果。其中，车位检测设备检测车位状态时，可以采用以下方式中的任意一种或任意组合：车位压力检测、红外线检测、摄像头监控等。例如，车位检测设备为采用压力传感器检测车位状态的设备，当车辆进入停车位并对停车位内的压力传感器造成压力时，车位检测设备根据压力传感器发送的压力信号确定该停车位处于忙碌状态。又例如，车位检测设备为采用摄像头监控检测车位状态的设备。车位检测设备通过摄像头获取停车场内的监控视频，并对监控视频中的画面进行图像分析，以及通过分析结果确定各停车位的车位状态。其中，车位检测结果中至少包含各空车位的标识信息。标识信息可以为车位编码或者名称等。可选的，车位检测结果还可以包含空车位的数量以及车位总数量。步骤201：车位检测设备将车位检测结果发送至控制设备。具体的，车位检测设备根据车位检测结果，获取空车位的数量和车位总数量，并根据空车位的数量与车位总数量之间的比值，确定空车位占比，以及当空车位占比低于预设比值门限值时，向控制设备发送车位检测结果。其中，预设比值门限值可以根据实际应用场景进行设定，在此不再赘述。例如，设定预设比值门限值为0.4。车位检测设备根据车位检测结果，获得空车位的数量为30，车位总数量为100。则车位检测设备确定空车位占比为0.3低于0.4，向控制设备发送车位检测结果。这样，只有空车位的数量较少时，才会向控制设备发送车位检测结果，触发控制设备执行车位引导流程，降低了车位引导成本。需要说明是，执行步骤201时，车位检测设备也可以直接将车位检测结果发送至控制设备，从而减少车位检测设备的处理任务和系统消耗，提高车位检测设备的处理效率。步骤202：控制设备接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果。步骤203：控制设备根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位。其中，车位检测结果还可以包含每一空车位的车位状态标志。车位状态标志可以通过数字或文字表示。例如，设定车位状态标志为0时，表示车位状态为空闲状态，以及车位状态标志为1时，表示车位状态为忙碌状态。停车位001的车位状态标志为0，即表示停车位001为空闲状态的空车位。这样，控制设备就可以确定处于空闲状态的各空车位。步骤204：控制设备分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离。具体的，控制设备根据各空车位的标识信息，从数据库中分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离。需要说明的是，为提高控制设备的处理效率，控制设备预先确定以及存储停车场中每一停车位和每一车位引导器件之间的行车距离。即各停车位(包括空车位)、各车位引导器件以及各行车距离三者关联存储。其中，行车距离为车位引导器件与停车位之间的行车导航路线的路线长度。一种实施方式中，一个空车位与一个车位引导器件之间的行车距离为该空车位的第一相对位置和该车位引导器件的第二相对位置之间的行车导航路线之间的路线长度。可选的，第一相对位置可以为空车位内的任意位置，例如，空车位的中心位置。第二相对位置可以为车位引导器件在行车道路中的投影的任意位置，即第二相对位置位于行车道路上。例如，车位引导器件位于行车道路的上方，则设定第二相对位置为车位引导器件在行车道路中的投影的中心位置。为提高行车距离确定的精确度，第一相对位置和第二相对位置通常设置均设置在行车道路上。一种实施方式中，控制设备通过地图数据，确定各停车位以及各车位引导器件在地图中的相应位置，并通过导航系统，分别确定每一停车位与每一车位引导器件之间的导航行车路线，以及分别计算每一导航行车路线的路线长度，作为相应的行车距离。这样，就可以获取各车位引导器件与各空车位之间的行车距离。进一步地，执行步骤204时，控制设备还可以采用以下方式：s2041：根据车位检测结果，确定空车位的数量以及车位总数量。s2042：根据空车位的数量与车位总数量之间的比值，确定空车位占比。s2043：当空车位占比低于预设比值门限值时，分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离。这是由于当停车场内的空车位较多时，用户不需要车位引导，也可以迅速寻找到空车位，因此，控制设备确定停车场内剩余的空车位较少时，才获取行车距离，以启动后续的车位引导操作，从而避免了不必要的系统资源浪费，降低了系统资源消耗。步骤205：控制设备分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。具体的，控制设备针对每一车位引导器件执行以下步骤：s2051：控制设备根据该车位引导器件与各空车位之间的行车距离，确定与该车位引导器件之间的行车距离最小的空车位。这样，就可以确定车位引导器件最近的空车位。s2052：控制设备确定该车位引导器件与该空车位之间的行车方向。需要说明的是，为提高控制设备的处理效率，控制设备预先存储每一停车位和每一车位引导器件之间的行车方向。即各停车位(包括空车位)、各车位引导器件以及各行车方向三者关联存储。其中，行车方向是根据车位引导器件到达空车位的行车导航路线确定的。这样，用户可以根据车位引导器件指示的行车方向，确定到达空车位的导航方向。例如，参阅图3所示，为一种车位导航的应用场景示意图。车位引导器件为灯带，每一灯带均包括a端和b端。停车场中仅有一个处于空闲状态的空车位a。控制设备确定灯带013与空车位a之间的行车方向为a-b，则控制灯带013中各灯的工作状态为从a端到b端循环亮起。这样，当车辆位于灯带013的附近处时，车辆就可以按照指示的行车方向a-b行驶。s2053：控制设备向该车位引导器件发送控制指令。具体的，控制设备向该车位引导器件发送用于控制车位引导器件的工作状态的控制指令，使得车位引导器件采用指定显示形式输出车位引导信息。其中，车位引导信息包括以下参数中的任意一种或任意组合：行车方向、行车距离、空车位所属区域、空车位标识信息、空车位的数量以及车位总数量。其中，当车位引导器件为包含多个发光元件的器件时，指定显示形式包括以下形式中的任意一种或组合：各发光元件循环亮灭、发光元件按照指定频率亮灭以及灯光颜色。可选的，一个车位引导器件中的多个发光元件可以根据控制指令执行特定的操作，如，全开、全关、正向循环亮起以及反向循环亮起。例如，车位引导器件为条状灯带，灯带上设置有多个灯，每一个灯均有独立的地址，可以单独控制，每一灯带的长度不超过一个停车位的宽度，以及灯带上的灯可以同时开关，可以正向循环依次亮起，也可以反向循环依次亮起。一种实施方式中，车位引导器件通过发光元件循环亮灭指示行车方向。例如，图3所示的灯带013中的各灯从a端到b端灯依次循环亮灭，以指示行车方向为a-b。一种实施方式中，车位引导器件通过发光元件的亮灭频率指示车位引导器件与相应空车位之间的距离范围。车位引导器件与相应空车位之间的行车距离越远，亮灭频率越小。并且亮灭频率和行车距离具有对应关系。例如，图3所示的灯带013、灯带014和灯带015距离最近的空车位均为空车位a。灯带013、灯带014和灯带015与空车位a之间的行车距离依次为30m、20m和10m，对应的亮灭频率依次为5s每次、3s每次以及1s每次。一种实施方式中，当停车场内的空车为较多时，则车位引导器件可以采用统一的颜色显示，当空车位较少时，在停车场内的同一区域内，车位引导器件通过发光元件的不同颜色指示不同空车位。这样，可以使得用户确定各车位引导器件引导的空车位是否为同一个，以避免不同车辆均行车至同一空车位，给用户带来不便。例如，假设停车场划分为4个区域，每一区域均有50个停车位。当停车场内的所有空车位大于60时，所有灯带的颜色为白色。控制设备确定停车场内的空车位的数量为10，停车场内第一区域中空车位的数量为2，即空车位a和空车位b，则控制设备将对应空车位a的所有灯带的颜色均设置为红色，并将对应空车位b的所有灯带的颜色均设置为蓝色。这样，当第一车辆根据红色的灯带行车时，位于第一车辆后方的第二车辆则可以根据蓝色的灯带行车，以避免均行车至同一空车位。其中，当车位引导器件为显示装置时，指定形式包括以下形式中的任意一种或组合：文字以及图形。例如，车位引导器件为led显示屏。参阅图4所示，为一种车位引导器件指示的示意图。led显示屏通过文字展示：行车距离100m、空车位所属区域2、空车位标识信息a、空车位的数量10以及车位总数量100，并通过箭头图形展示行车方向a-c。其中，当车位引导器件为多媒体装置时，指定显示形式包括以下形式中的任意一种或组合：文字、音频以及视频。例如，车位引导器件通过视频展示空车位a在停车场中的位置示意图，并通过文字展示空车位标志信息a，以及通过音频播报行车方向。进一步地，当停车位的车位状态发生变化时，车位检测设备实时或周期性将车位检测结果发送至控制设备，使得控制设备根据更新后的车位检测结果及时控制车位引导器件更新工作状态。本申请实施例中，将整个停车场内抽象为一个坐标系，每一停车位的第一相对位置和每一车位引导器件的第二相对位置在该坐标系中均有相应的坐标。以及将地图与坐标系相结合，并分别以每一车位引导器件为参考位置，预先确定以及存储该车位引导器件分别与每一停车位之间的行车距离和行车方向，可以在实现技术成本较低的情况下，实时更新车位引导器件的工作状态，指引车辆前往最近的空车位，使得车辆能够快速地到达空车位，提高了停车场内的运行效率，提高了停车位的有效利用率。参阅图5所示，为本申请提供的一种车位引导的方法的交互流程图。该方法的具体流程如下：步骤500：车位检测设备检测停车场内各个停车位是否空闲，获得车位检测结果。具体的，执行步骤500时，详细步骤参见上述步骤200。步骤501：车位检测设备根据确定车位检测结果，确定空车位占比低于预设比值门限值。具体的，执行步骤501时，详细步骤参见上述步骤201。步骤502：车位检测设备将车位检测结果发送至控制设备。具体的，执行步骤502时，详细步骤参见上述步骤201。步骤503：控制设备根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位。具体的，执行步骤503时，详细步骤参见上述步骤203。步骤504：控制设备分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离和行车方向。具体的，执行步骤504时，详细步骤参见上述步骤204和步骤205。步骤505：控制设备分别向每一车位引导器件发送控制指令。具体的，控制设备向该车位引导器件发送用于控制车位引导器件的工作状态的控制指令，使得车位引导器件采用指定显示形式输出车位引导信息。执行步骤505时，参见上述步骤205。步骤506：每一车位引导器件根据控制指令，将工作状态调整为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。进一步地，当车位检测设备根据确定车位检测结果，确定空车位占比不低于预设比值门限值时，执行以下步骤：步骤511：车位检测设备确定空车位占比不低于预设比值门限值。步骤512：车位检测设备分别向每一车位引导器件发送照明控制指令。步骤513：每一车位引导器件根据照明控制指令，执行照明操作。一种实施方式中，车位引导器件为照明元件，则照明操作包括控制照明元件全开、全关以及部分亮起等。下面采用一个具体的应用场景对上述实施例进行进一步详细说明。参阅图6所示，为一种停车场的示意图。停车场内包括多个停车位以及多个车位引导系统。其中，车位引导系统为条形灯带，各车位引导系统为灯带001、灯带002……灯带024。每一灯带包含多个灯，每一灯带包含a端和b端。车位检测设备通过车位压力传感器检测停车场内各停车位是否空闲，获得车位检测结果，并将车位检测结果发送至控制设备。控制设备根据车位检测结果，确定停车场内包含24个停车位，2个空车位，即空车位a和空车位b，空车位占比为2/24低于预设比值门限值0.3。接着，控制设备获取空车位a分别与每一灯带之间的行车距离和行车方向，以及空车位b分别与每一灯带之间的行车距离和行车方向。表1.灯带编码/行车距离/空车位编码ab0013m8m0161m6m0151m5m0052m4m0108m3m参阅表1所示，为一种行车距离示例表。控制设备分别针对每一灯带，确定与该灯带之间行车距离最近的空车位。表2.灯带编码距离最近的空车位编码行车方向控制指令001ab-a2016ab-a2015aa-b1005ab-a2010ba-b1参阅表2所示，为一种灯带控制示例表。灯带001、灯带016、灯带015以及灯带005与空车位a距离最近，灯带010与空车位b距离最近。灯带001、灯带016以及灯带005到达空车位a的行车方向为b-a灯带015到达空车位a的行车方向为a-b。灯带010到达空车位b的行车方向也为a-b。控制指令1表示灯带中的各灯从a端到b端依次亮起，反之为2。关灯为0，常亮为3。参阅图7所示，为一种行车方向指示的示例图。灯带001、灯带016以及灯带005中的各灯均从b端到a端依次亮起，以指示相应的行车方向为由b向a，灯带015中的各灯均从a端到b端依次亮起，以指示相应的行车方向为由a到b。基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种车位引导的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种车位引导的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。如图8示，其为本申请实施例提供的一种车位引导的装置的结构示意图。一种车位引导的装置包括：接收单元801，用于接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果；确定单元802，用于根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位；控制单元803，用于分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。较佳的，控制单元803还用于：根据车位检测结果，确定空车位的数量以及车位总数量；根据空车位的数量与车位总数量之间的比值，确定空车位占比；当空车位占比低于预设比值门限值时，分别获取每一空车位和每一车位引导器件之间的行车距离。较佳的，行车距离为空车位的第一相对位置和车位引导器件的第二相对位置之间的行车导航路线的路线长度；各空车位、各车位引导器件以及各行车距离三者关联存储；行车方向是根据车位引导器件到达空车位的行车导航路线确定的。较佳的，控制单元803用于：分别控制每个车位引导器件，采用指定显示形式输出车位引导信息；其中，车位引导信息用于展示该车位引导器件的行车距离最小的空车位的信息。较佳的，车位引导信息包括以下参数中的任意一种或任意组合：行车方向、行车距离、空车位所属区域、空车位标识信息、空车位的数量以及车位总数量。较佳的，当车位引导器件为包含多个发光元件的器件时，指定显示形式包括以下形式中的任意一种或组合：各发光元件循环亮灭、发光元件按照指定频率亮灭以及灯光颜色；当车位引导器件为显示装置时，指定显示形式包括以下形式中的任意一种或组合：文字以及图形；当车位引导器件为多媒体装置时，指定显示形式包括以下形式中的任意一种或组合：文字、图形、音频以及视频。本申请实施例提供的一种车位引导的系统、方法、装置、设备和介质中，接收车位检测设备检测停车场内各个车位是否空闲的车位检测结果，并根据车位检测结果，确定空闲状态的空车位，以及分别控制每个车位引导器件的工作状态为指向与该车位引导器件的行车距离最小的空车位。这样，分别将每一车位引导器件指向距离最近的空车位，通过多个连续的车位引导器形成行车路线指示，使得车辆无论在任何位置，均可以根据附近的车位引导器件所指示的行车方向到达最近的空车位，提高了停车场内的运行效率，提高了停车位的有效利用率。参阅图9所示，为一种控制设备的结构示意图。基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种控制设备，可以包括存储器901和处理器902。存储器901，用于存储处理器902执行的计算机程序。存储器901可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。处理器902，可以是一个中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，或者为数字处理单元等。本申请实施例中不限定上述存储器901和处理器902之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中以存储器901和处理器902之间通过总线903连接，总线903在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线903可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器901可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)；存储器901也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)、或者存储器901是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器901可以是上述存储器的组合。处理器902，用于调用存储器901中存储的计算机程序时执行如图2中所示的实施例提供的车位引导的方法。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的车位引导的方法。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台控制设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12