一种渣土车运输管理方法、系统、终端及存储介质与流程

本申请涉及车辆管理的领域，尤其是涉及一种渣土车运输管理方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

渣土车是指专用于运送砂石等建筑垃圾的卡车，随着国家经济建设的不断发展，对于运送建筑垃圾的车辆的需求迅速增大。如何预防超速、超载、伤人故事的发生，已经成为政府有关部门非常关注的问题。

越来越多的城市开始预装渣土车管理系统，渣土车管理系统可对城市渣土车进行监管，当渣土车出现超载、未密闭等违规行为时，可以马上通知监管人员，对渣土车进行处理。渣土车在运输建筑垃圾时，通常在建筑工地以及消纳场之间进行两点一线的往复行驶，将建筑工地上的建筑垃圾运送到消纳场进行处理。

针对上述的相关技术，发明人认为渣土车在运输建筑垃圾时，对渣土车的运输路径规划不够合理。

技术实现要素：

为了为渣土车运输建筑垃圾时规划更加合理的运输路径，本申请提供一种渣土车运输管理方法、系统、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供一种渣土车运输管理方法，采用如下的技术方案：

一种渣土车运输管理方法，包括：

获取建筑承包商针对当前建筑地发送的建筑垃圾处理信息，所述建筑垃圾处理信息包括当前建筑地位置信息；

根据所述当前建筑地位置信息，以当前建筑地为中心获取指定区域内所有消纳场以及每个消纳场对应的消纳场位置信息；

根据所述当前建筑地位置信息以及消纳场位置信息，为渣土车规划到每个所述消纳场的初步行驶路径；

判断所述初步行驶路径是否经过预设的禁行区域；若判断为是，则根据初步行驶路径经过的禁行区域，重新规划获取二次行驶路径；若判断为否，则将初步行驶路径标记为二次行驶路径；

将所述二次行驶路径进行按照路径长度从短到长的顺序进行排序，并根据排序结果生成各条二次行驶路径对应的消纳场的优先顺序总表；

获取所述优先顺序总表中优先级最高的消纳场对应的二次行驶路径，并将获取的二次行驶路径标记为建议行驶路径；

将所述建议行驶路径发送至当前渣土车对应的司机终端。

通过采用上述技术方案，在为渣土车规划运输路径时，获取当前建筑地与指定区域内所有消纳场之间的距离，为渣土车司机计算运输路径最短对应的消纳场，提高运输效率，同时在规划运输路径时，自动绕开禁行区域，避免渣土车在运输建筑垃圾时对沿途居民造成影响，减少安全隐患，从而提高渣土车运输路径规划的合理性。

可选的，所述建筑垃圾处理信息还包括建筑项目信息以及建筑进程信息，在所述根据所述当前建筑地位置信息以及消纳场位置信息，为渣土车规划到每个所述消纳场的初步行驶路径具体包括：

获取各个所述消纳场对应的消纳场处理等级；

根据所述建筑项目信息以及建筑进程信息，获取当前建筑地对应的建筑垃圾种类信息；

根据所述建筑垃圾种类信息，定义当前建筑地的待处理垃圾等级；

筛选获取所述消纳场处理等级大于等于所述待处理垃圾等级对应的消纳场，并将获取的消纳场标记为许可消纳场；

根据所述当前建筑地位置信息以及许可消纳场对应的消纳场位置信息，为渣土车规划到每个所述许可消纳场的初步行驶路径。

通过采用上述技术方案，对建筑垃圾进行回收时，需要对建筑垃圾进行分类，如工程垃圾、工程渣土、拆除垃圾等，各类建筑垃圾对应的处理手段也各不相同，可根据建筑进程信息以及建筑项目信息，对当前建筑地对应的主要建筑垃圾种类做出估算，从而根据建筑垃圾信息对消纳场进行筛选，提高建筑垃圾回收效率。

可选的，所述方法基于一渣土车运输管理系统，所述渣土车运输管理系统包括多辆渣土车，且每辆渣土车均对应有一个数字编号，所述获取所述优先顺序总表中优先级最高的消纳场对应的二次行驶路径，并将获取的二次行驶路径标记为建议行驶路径之后还包括：

获取当前渣土车的数字编号；

获取所有数字编号小于当前渣土车的数字标号的渣土车，并将获取的渣土车标记为优先渣土车；

获取所述优先渣土车的建议行驶路径，并根据所述优先渣土车的建议行驶路径获取优先渣土车对应的目标消纳场；

获取与建议行驶路径对应的消纳场，将获取的消纳场标记为初步消纳场；

获取与初步消纳场相同的目标消纳场对应的优先渣土车的数量，并根据获取的优先渣土车的数量计算获取初步消纳场对应的输送渣土量；

获取所述初步消纳场的可消化数据；

根据所述输送渣土量以及可消化数据，获取输送渣土量与可消化数据之间的差值是否大于预设的输送阈值；

若差值大于预设的输送阈值，则根据所述优先顺序总表，更新所述建议行驶路径。

通过采用上述技术方案，每个消纳场均有对应的建筑垃圾消化量，当一个消纳场消化的建筑垃圾过于饱和，会导致消纳场空间不足，渣土车司机需要改道去其他消纳场，导致工作效率较低，故根据在当前渣土车之前的优先渣土车的运输方向，预估初步消纳场的空间是否能够支撑消化当前渣土车运输的建筑垃圾，若初步消纳场的存放空间已经饱和，则及时为当前渣土车重新规划建议行驶路线，提高渣土运输车运输路线规划的合理性。

可选的，在将所述建议行驶路径发送至当前渣土车对应的司机终端之后，还包括：

获取当前渣土车的实时位置信息；

获取所述建议行驶路径对应的路况信息；

根据所述实时位置信息以及路况信息，判断是否需要重新规划路线；

若判断需要重新规划路线，则根据所述实时位置信息以及建议行驶路径，获取最新行驶路径；

将所述最新行驶路径发送至当前渣土车对应的司机终端。

通过采用上述技术方案，渣土车由于体积庞大，驾驶室高，存在很多视觉盲区，故在行驶过程中非常容易发生意外，故根据当前渣土车的实时位置信息，判断建议行驶路径上是否有车流量较大的路段，若建议行驶路径上有路段车流量较大，则更新运输路径并发送至司机终端，机动性较大。

可选的，在获取当前渣土车的实时位置信息之后，还包括：

根据所述实时位置信息，判断所述当前渣土车是否偏离建议行驶路径；

若判断为是，则生成警告报告发送至当前渣土车对应的司机终端以及管理员终端。

通过采用上述技术方案，根据渣土车的实时位置信息对渣土车司机的行驶路径进行监管，可以有效避免渣土车司机绕近路、偷抛建筑垃圾等违规行为。

可选的，所述建筑垃圾处理信息还包括建筑地序列号，所述方法还包括：

根据所述实时位置信息，判断所述当前渣土车是否达到消纳场，若判断为是，则为当前渣土车赋予运输序号；

将所述当前渣土车的运输序号以及对应的建筑地序列号列入预设的渣土车分配表；

根据所述渣土车分配表，获取渣土车分配表上与所述当前渣土车对应的建筑地序列号相同的渣土车个数；

判断获取的序列号相同的渣土车个数是否大于预设的拥堵阈值，若判断为是，则获取所述渣土车分配表上，建筑低序列号出现频率最少的建筑地，将获取的建筑地标记为目标建筑地；

根据所述目标建筑地，为所述当前渣土车规划运输路线，并将所述运输路线发送至当前渣土车对应的司机终端；

根据所述目标建筑地，更新所述渣土车分配表。

通过采用上述技术方案，渣土车司机通常需要在消纳场与建筑地之间往返多次，渣土车达到建筑地后，需要装载建筑垃圾、进行车身冲洗后方可离开建筑工地，若多辆渣土车同时聚集在同一建筑地，有可能发生堵塞，并且渣土车司机需要花费较长的时间进行等待，故当一个建筑地对应的渣土车超过预设的阈值，则为当前渣土车重新规划目标建筑地及对应的运输路线，提高路线规划的合理性以及运输效率。

可选的，所述禁行区域具体包括居民区、闹市区、环境保护区。

通过采用上述技术方案，在规划建议行驶路径时，充分考虑建议行驶路径沿途的居民区、闹市区以及环境保护区，由于渣土车行驶时会造成较大的噪音，避开居民区可以避免渣土车扰民，由于闹市区的车流量较大，避开闹市区可以降低发生交通事故的可能性，由于渣土车会造成较大的扬尘等污染，避开环境保护区可以降低渣土车对环境的负面影响。

第二方面，本申请提供一种渣土车运输管理系统，采用如下的技术方案：

一种渣土车运输管理系统，包括：

待处理信息模块，用于获取建筑承包商针对当前建筑地发送的建筑垃圾处理信息，所述建筑垃圾处理信息包括当前建筑地位置信息；

消纳场获取模块，用于根据所述当前建筑地位置信息，以当前建筑地为中心获取指定区域内所有消纳场以及每个消纳场对应的消纳场位置信息；

初步路径规划模块，用于根据所述当前建筑地位置信息以及消纳场位置信息，为渣土车规划到每个所述消纳场的初步行驶路径；

路线校正模块，用于判断所述初步行驶路径是否经过预设的禁行区域；若判断为是，则根据初步行驶路径经过的禁行区域，重新规划获取二次行驶路径；若判断为否，则将初步行驶路径标记为二次行驶路径；

排序模块，用于将所述二次行驶路径进行按照路径长度从短到长的顺序进行排序，并根据排序结果生成各条二次行驶路径对应的消纳场的优先顺序总表；

行驶路径确定模块，用于获取所述优先顺序总表中优先级最高的消纳场对应的二次行驶路径，并将获取的二次行驶路径标记为建议行驶路径；

信息反馈模块，用于将所述建议行驶路径发送至当前渣土车对应的司机终端。

通过采用上述技术方案，为渣土车规划对应的建议行驶路线，避开居民区、闹市区已经环境保护区，在保证不扰民的前提下，自动为渣土车选择行驶路径最短的建议行驶路径，提高运输效率。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，在渣土车规划行驶路径时，尽可能减少渣土车对行驶路径沿途民众的影响，提高渣土车行驶的安全性，降低交通事故发生的概率。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，当所述计算机可读存储介质被装入任一计算机后，所述任一计算机就能执行本申请提供的一种智能虚拟试衣的方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过为渣土车规划行驶路线，综合考虑渣土车对沿途居民造成的影响以及行驶路径的实际长度，使得为渣土车规划的行驶路径更加合理；

2.根据建筑垃圾对应的主要种类，为渣土车分配相应处理等级的消纳场，提高建筑垃圾的回收率，使得资源分配更加合理；

3.根据渣土车的流向，为当前渣土车分配不同的建筑地，避免建筑地处发生堵塞的情况，提高渣土车处理建筑垃圾的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种渣土车运输管理方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的获取建议行驶路径的流程示意图。

图3是本申请实施例的调整运输路径的流程示意图。

图4是本申请实施例的为渣土车调整对应建筑地的流程示意图。

图5是本申请实施例的一种渣土车运输管理系统的结构框图。

附图标记说明：1、待处理信息模块；2、消纳场获取模块；3、初步路径规划模块；4、路线校正模块；5、排序模块；6、行驶路径确定模块；7、信息反馈模块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种渣土车运输管理方法。参照图1，该方法基于一种渣土车运输管理系统，渣土车管理系统包含多辆渣土车，一种渣土车运输管理方法包括：

s100：获取建筑承包商针对当前建筑地发送的建筑垃圾处理信息。

其中，建筑垃圾处理信息包括当前建筑地位置信息以及建筑垃圾数量信息，在实施中，建筑承包商在需要对工地的建筑垃圾进行清理时，需要向专门进行建筑垃圾回收的公司购买垃圾回收服务，并提供当前建筑地的位置信息以及建筑垃圾数量，建筑垃圾回收公司可根据建筑垃圾数量进行估算，从而派遣若干辆渣土车对当前建筑地的建筑垃圾进行回收，并将建筑垃圾输送至城管局允许的消纳场。

s200：根据当前建筑地位置信息，以当前建筑地位为中心，获取指定区域内所有消纳场以及每个消纳场对应的消纳场位置信息。

其中，指定区域为以当前建筑地为中心划一个半径为指定数值的圆形范围圈，在该指定区域内，渣土车前往其中任一消纳车的距离均在合理的范围内。在实施中，该指定区域范围对应的半径为15千米。

s300：根据当前建筑地位置信息以及消纳场位置信息，为渣土车规划到每个消纳场的初步行驶路径。

其中，s300具体包括：

s301：获取各个消纳场对应的消纳场处理等级。

其中，每个消纳场均对应有一个消纳场处理等级，消纳场处理等级越高，代表该消纳场处理建筑垃圾的水平越高，对建筑垃圾的回收率越高。

s302：根据建筑垃圾处理信息，获取当前建筑地对应的建筑垃圾种类信息。

其中，建筑垃圾处理信息包括建筑项目信息以及建筑进程信息，对建筑垃圾进行回收时，需要对建筑垃圾进行分类，如工程垃圾、工程渣土、工程泥浆、拆除垃圾等，各类建筑垃圾对应的处理手段也各不相同，回收率也不同。可根据建筑进程信息以及建筑项目信息，对当前建筑地对应的主要建筑垃圾种类做出估算。举例来说，若当前建筑地对应的建筑项目信息具体为拆迁工程，则对应的建筑垃圾种类信息为拆除垃圾；当前建筑地对应的建筑项目信息为搭建工程，建筑进程信息为浇筑地基，则对应的建筑垃圾种类信息为工程泥浆。

s303：根据建筑垃圾种类信息，定义当前建筑地的待处理垃圾等级。

在实施中，建筑垃圾对应的回收率越高，对应的待处理垃圾等级越高。

s304：获取消纳场处理等级大于等于待处理垃圾等级对应的消纳场，并将获取的消纳场标记为许可消纳场。

具体的，根据当前建筑地的待处理垃圾等级，对指定范围内的消纳场进行筛选，保证将回收率较高的建筑垃圾输送至消纳场处理等级相对较高的消纳场，可以提高建筑垃圾的回收率以及处理质量。在处理建筑垃圾时，有直接填埋以及回收再处理两种方式，对于回收率较高的建筑垃圾，为节省资源，对其进行回收再处理更加符合环保的理念。

s305：根据当前建筑地位置信息以及许可消纳场对应的消纳场位置信息，为渣土车规划到每个许可消纳场的初步行驶路径。

其中，规划初步行驶路径可采用百度地图或高德地图等现有手段，从而获取渣土车从当前建筑地到各个许可消纳场之间的初步行驶路径。

s400：判断初步行驶路径是否经过预设的禁行区域。

若判断为是，则跳转至s401；

若判断为否，则跳转至s402。

其中，禁行区域具体包括居民区、闹市区以及环境保护区。

s401：根据初步行驶路径经过的禁行区域，重新规划获取二次行驶路径。

其中，二次行驶路径为绕过禁行区域，重新规划获取的路径。

s402：将初步行驶路径标记为二次行驶路径。

在实施中，s401或s402完成后自动跳转至s500。

s500：将二次行驶路径进行排序并根据排序结果获取优先顺序总表。

其中，将所有许可消纳场对应的二次行驶路径按照路径长度从短到长的顺序进行排序，并根据排序结果获取所有许可消纳场对应的优先顺序总表，优先顺序表中的许可消纳场均对应有优先级，二次行驶路径越短，对应的许可消纳场的优先级越高。

s600：根据优先顺序总表，获取建议行驶路径。

其中，参照图2，s600具体包括：

s601：获取优先顺序总表中优先级最高的消纳场对应的二次行驶路径，并将获取的二次行驶路径标记为建议行驶路径。

其中，优先级越高代表二次行驶路径的长度越短，将对应的消纳场作为目的地可以提高运输效率。

s602：获取当前渣土车的数字编号。

其中，渣土车运输管理系统内的每辆渣土车均对应有数字编号，车辆编号为每辆渣土车对应的数字标识，每辆渣土车对应的数字标识均不相同，渣土车对应的数字标识的初始状态为管理员设置，在渣土车完成一趟运输工作并离开消纳场，进行再次输送建筑垃圾时，渣土车司机需手动更改渣土车的数字编号，其变更方式具体为在当前所有数字编号中最大的数字编号的基础上加1，以生成新的数字编号。

s603：根据数字编号获取优先渣土车。

其中，优先渣土车具体为渣土车数字编号对应的数字标识小于当前渣土车的其他渣土车。在实施中，在为渣土车分配对应的消纳场时，按照渣土车的车辆编号从小到大的顺序，逐一分配。

s604：获取优先渣土车的建议行驶路径以及对应的目标消纳场。

其中，每个消纳场均对应有一个代号，代号用大写英文字母a-z表示，每个消纳场对应的代号各不相同，在实施中可根据优先渣土车对应的建议行驶路径，根据路径的终点确定对应的目标消纳场及其代号。

s605：获取初步消纳场。

其中，初步消纳场具体为当前渣土车的建议行驶路径对应的消纳场。

s606：获取优先渣土车中目标消纳场与初步消纳场相同的优先渣土车的数量。

具体的，即获取优先渣土车中，同样将建筑垃圾输送至初步消纳场的渣土车的数量。在实施中，可根据各个渣土车对应的代号确定消纳场是否相同。

s607：根据获取的优先渣土车的数量计算初步消纳场对应的输送渣土量。

其中，每辆渣土车运输的建筑垃圾均有限重，故每辆渣土车一次运输的建筑垃圾的重量一般为固定值，可按照渣土车一次运输建筑垃圾的最大重量来计算初步消纳场一次接收的渣土量。举例来说，优先渣土车中共有三辆渣土车对应的目标消纳场均为消纳场a，每辆渣土车运输的建筑垃圾的最大重量为15吨，则消纳场a对应的输送渣土量为为45吨。

s608：获取初步消纳场的可消化数据。

其中，消纳场的垃圾存放空间有限，可消化的垃圾重量为定额，消纳场会实时将消纳场剩余的存放空间转换为可消化数据，可消化数据的单位为吨，代表消纳场可继续存储的建筑垃圾的重量。在实施中，若优先渣土车已将建筑垃圾输送至消纳场，则对应的消纳场的可消化数据发生改变，同时，优先渣土车对应的数字编号清空，渣土车司机需人工对渣土车对应的数字编号进行编辑更改，更改方式已在s602中说明。

s609：根据输送渣土量以及可消化数据，判断输送渣土量与可消化数据之间的差值是否大于预设的输送阈值。

若判断为否，则跳转至s610；

若判断为是，则跳转至700。

s610：根据优先顺序总表，更新建议行驶路径。

其中，s610完成后跳转至s604。

具体的，若输送渣土量与可消化数据之间的差值小于预设的输送阈值，说明目标消纳场的垃圾存放空间不足以消化当前渣土车运输的建筑垃圾，需要为当前渣土车更换初步消纳场。在实施中，更新建议行驶路径的原则具体为获取优先顺序总表中下一优先级对应的二次行驶路径，并将获取的二次行驶路径更新为建议行驶路径，以进行下一轮判断。

s700：将建议行驶路线反馈至当前渣土车对应的司机终端。

其中，渣土车司机必须严格按照建议行驶路径行驶，不得偏离。

进一步的，参照图3，在本实施中，渣土车运输建筑垃圾时，可对渣土车的实时位置进行监管，从而对运输路径做出调整，相应的处理可以如下：

s10：获取当前渣土车的实时位置信息。

其中，渣土车上装载有gps定位系统，可根据gps定位系统对当前渣土车的实时位置进行监控。s10完成后同步跳转至s11以及s15。

s11：获取建议行驶路径对应的路况信息。

其中，路况信息为建议行驶路径上的车流量信息，具体为建议行驶路径上每段子路段对应的车流量。

s12：根据路况信息判断是否需要重新规划路线。

若判断为是，则跳转至s13；

若判断为否，则跳转至s10，根据当前渣土车的实时位置信息，持续进行判断。

其中，以当前渣土车的实时位置信息为基准，以当前渣土车的行驶方向为正方向，判断在当前渣土车前方的路段上是否有车流量大于预设流量阈值，若有路段大于预设的流量阈值，则判定为需要重新规划路线。

s13：获取最新行驶路径。

其中，最新行驶路径为以当前渣土车的实时位置为基准，绕开车流量大于预设流量阈值的路段而重新规划获取的运输路径，可通过路径规划软件实现。

s14：将最新行驶路径发送至当前渣土车对应的司机终端。

s15：判断当前渣土车是否偏离建议行驶路径。

若判断为是，则跳转至s16；

若判断为否，则跳转至s10，重新获取当前渣土车的实时位置信息。

在实施中，判断方法具体为判断当前渣土车的实时位置与建议行驶路径之间的最短距离是否大于预设的偏差阈值，若超过，则判定为偏离建议行驶路径。在实际运输建筑垃圾的过程中，有渣土车司机为了提高利润，时常会发生私自将建筑垃圾倾倒在非消纳场的地方，对市容市貌造成了影响。

s16：生成警告报告发送至当前渣土车对应的司机终端以及管理员终端。

其中，警告报告可以提醒司机当前已经偏离建议行驶路径，需要及时回到系统设置好的建议行驶路径，同时引起管理员的重视，可追踪渣土车司机的行驶路径，及时发现渣土车司机的违规行为。在实施中，s16完成后跳转至s10。

进一步的，参照图4，在本实施中，渣土车通常需要在消纳场与建筑地之间来回往复进行多次建筑垃圾清理，为减少渣土车造成的扬尘，在渣土车离开建筑地之前，需要对渣土车进行冲洗，会耗费大量的时间，若多量渣土车聚集在同一个建筑地，有可能造成堵塞，且浪费时间，故在渣土车运输建筑垃圾时，可根据渣土车的实时位置，对渣土车对应的建筑地进行自动调整，具体的步骤如下：

s20：根据实时位置信息，判断当前渣土车是否到达消纳场。

若判断为是，则跳转至s21；

若判断为否，则持续判断当前渣土车是否到达消纳场，直至当前渣土车到达消纳场为止。

s21：为当前渣土车赋予运输序号。

其中，运输序号为根据渣土车到达消纳场的顺序进行编号。举例来说，当前渣土车为当日第三位到达消纳场的渣土车，则为当前渣土车赋予运输序号03；若当前渣土车为当日第二次达到消纳场，且为当日第七位到达消纳场，则将当前渣土车对应的运输序号更新为07。

s22：将当前渣土车的运输序号以及对应的建筑地序列号列入预设的渣土车分配表。

其中，建筑垃圾信息包括建筑地序列号，建筑地序列号可代表各个不同的建筑地，建筑地序列号用小写英文字母a-z表示，当前渣土车从该建筑地出发，则对应的建筑地序列号为该建筑地对应的建筑地序列号。举例来说，当前渣土车从建筑地b出发，则对应的建筑地序列号为b。

s23：根据渣土车分配表，获取与当前渣土车对应的建筑地序列号相同的渣土车个数。

其中，每辆渣土车的首次出发对应的建筑地为渣土车默认对应的建筑地序列号，每有一辆渣土车到达消纳场，渣土车分配表自动进行更新。

s24：判断获取的建筑地序列号相同的渣土车个数是否大于预设的拥堵阈值。

若判断为是，则跳转至s25；

若判断为否，则跳转至s29。

其中，若获取的建筑地序列号相同的渣土车个数大于预设的拥堵阈值，说明正在前往当前渣土车对应的建筑地的渣土车有多辆，即有可能发生拥堵，故为当前渣土车调整对应的建筑地；若小于预设的拥堵阈值，则无响应，司机默认原路返回至建议行驶路径对应的建筑地。

s25：获取渣土车分配表中，建筑地序列号出现频率最低的建筑地，将获取的建筑地标记为目标建筑地。

其中，将当前渣土车分配给对应渣土车数量最低的建筑地，从而避免发生堵塞，提高工作效率；若渣土车分配表中出现频率最低的建筑地对应有多个，则在多个出现频率最低的建筑地中随机获取一个建筑地并将其标注为目标建筑地。

s26：根据目标建筑地，为当前渣土车规划运输路线。

其中，规划运输路线的方式可参照s300。

s27：将当前运输路线发送至当前渣土车对应的司机终端。

s28：根据目标建筑地，更新渣土车分配表。

s29：判断渣土车是否到达建筑地。

若判断为是，则跳转至s30；

若判断为否，则持续判断渣土车是否达到建筑地，直至渣土车返回到建筑地。

其中，可根据渣土车的实时位置判断渣土车是否达到建筑地。

s30：更新渣土车分配表。

其中，当渣土车到达建筑地时，渣土车分配表自动进行更新，将该渣土车从渣土车分配表上移除。

本申请实施例还公开一种渣土车运输管理系统。参照图5，一种渣土车运输管理系统包括待处理信息模块1、消纳场获取模块2、初步路径规划模块3、路线校正模块4、排序模块5、行驶路径确定模块6、信息反馈模块7。

待处理信息模块1，用于获取建筑承包商针对当前建筑地发送的建筑垃圾处理信息，建筑垃圾处理信息包括当前建筑地位置信息。

消纳场获取模块2，用于根据当前建筑地位置信息，以当前建筑地为中心获取指定区域内所有消纳场以及每个消纳场对应的消纳场位置信息。

初步路径规划模块3，用于根据当前建筑地位置信息以及消纳场位置信息，为渣土车规划到每个消纳场的初步行驶路径。

路线校正模块4，用于判断初步行驶路径是否经过预设的禁行区域；若判断为是，则根据初步行驶路径经过的禁行区域，重新规划获取二次行驶路径；若判断为否，则将初步行驶路径标记为二次行驶路径。

排序模块5，用于将二次行驶路径进行按照路径长度从短到长的顺序进行排序，并根据排序结果生成各条二次行驶路径对应的消纳场的优先顺序总表。

行驶路径确定模块6，用于获取优先顺序总表中优先级最高的消纳场对应的二次行驶路径，并将获取的二次行驶路径标记为建议行驶路径。

信息反馈模块7，用于将建议行驶路径发送至当前渣土车对应的司机终端。

本申请实施例还公开一种智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种渣土车运输管理方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执执行如上述的一种渣土车运输管理方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。