一种无线限速控制系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无线限速控制系统和方法，尤其涉及一种电动交通工具的无线限速控制系统和方法。
【背景技术】
[0002]目前随着电动车、电动滑板车、平衡车的普及和数量的急剧增加，这类以提供便捷出行为目的的交通工具在满足人民要求的同时，也带来了交通事故的不断增加。从各地交管部门的数据来看，这类车辆造成的伤亡事故已经在各种交通事故中排名靠前甚至第一，同时也给交通秩序的维护带来了极大的压力。
[0003]作为公共交通的参与者，驾乘人员首先应该遵守交通规则，从而保护自己，降低事故的发生率。然而由于国内法律意识、人员素质、秩序维护力度等多种因素限制，通常只能依靠这类车辆的驾驶人员的“车技”来保护安全。车辆或交通终端始终不能主动的在危险路段，交通混乱路段进行规避或者避让。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研宄创新，以期创设一种新型的无线限速控制系统和方法，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种有利于减少交通事故，且控制可靠和稳定的一种无线限速控制系统和方法。
[0006]为解决上述问题，本发明技术方案如下:
[0007]一种无线限速控制系统，其特征在于，包括:
[0008]低功耗无线发射装置，设置在道路上，向其覆盖的道路无线广播发送该道路的限速信息；
[0009]低功耗无线接收装置、采集模块、限速模块、提示模块以及信号处理装置，均设置在电动交通工具上:
[0010]低功耗无线接收装置，用于接收所述低功耗无线发射装置发送的限速信息并将限速信息发送给所述信号处理装置；
[0011]采集模块，包括方向传感器和加速度传感器，所述采集模块采集所述电动交通工具的加速度和行驶方向的数据并将该所述发送至信号处理装置；
[0012]限速模块，控制电通交通工具工作电流或电压，将电动交通工具最大行驶速度限制在限制速度以下。控制电动交通工具刹车装置，控制其速度在限制速度之下；
[0013]提示模块，通过显示屏报警或者声音报警的方式，提示交通工具驾驶人员；
[0014]信号处理装置，连接所述低功耗无线接收装置、采集模块、限速模块、提示模块，接收低功耗无线发射装置发送的限速信息，处理采集模块发送的数据得出电动交通工具的速度和方向信息，对比限速信息对电动交通工具进行限速。
[0015]进一步的，所述低功耗无线发送装置和所述低功耗无线接收装置可以是RFID、Zigbee、BLE 或者 WiFi。
[0016]进一步的，所述方向传感器为电子罗盘，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。
[0017]一种无线限速的方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0018]S1:发送限速信息，低功耗无线发射装置，向其覆盖道路广播发送限速信息；
[0019]S2:接收限速信息，低功耗无线接收装置，接收所述低功耗无线发射装置发送的限速信息并发送至信号处理装置；
[0020]S3:计算电动工具运行状态，所述方向传感器和加速度传感器检测电动交通工具的加速度数据和行驶方向的数据并将该数据发送至信号处理装置，所述信号处理装置计算出电动交通工具行驶方向和行驶速度；
[0021]S4:对交通工具进行限速，将电动交通工具行驶速度和限速信息进行对比，对电动交通工具进行限速。
[0022]进一步的，所述步骤S4具体为:
[0023]若电动交通工具行驶速度大于限速速度，提示模块报警，信号处理装置线性控制电动交通工具刹车装置，减速至限速速度以下，并同时限制电动交通工具工作电流或电压在限制速度以内；
[0024]若电动交通工具行驶速度不大于限速速度，信号处理装置限制电动交通工具工作电流或电压在限制速度以内。
[0025]进一步的，所述步骤S3中所述信号处理装置计算电动交通工具行驶方向和行驶速度的方法是通过对采集到的数据进行滤波校正运算后再进行积分运算。
[0026]进一步的，所述采集到的数据经过积分运算后还可以再进行迭代运算。
[0027]本发明的有益效果在于，通过安装在道路周围的低功耗无线发射装置和交通工具上的限速装置组成的限速系统，管理部门可以在根据不同的道路条件给相应的道路设置不同的最大行驶速度，对交通工具进行限速。在交通情况较好的路段设置较高的运行速度，而在拥堵或繁忙的路口设置较低的速度，避免了一刀切式的控制方式，提高了交通效率并且降低了驾乘人员出现事故的概率。
[0028]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0029]图1本发明的结构示意图；
[0030]图2本发明限速方法流程图
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0032]参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种无线限速控制系统和方法包括:
[0033]低功耗无线发射装置10，设置在道路上，向其覆盖的道路无线广播发送该道路的限速信息；
[0034]低功耗无线接收装置21、采集模块25、限速模块24、提示模块23以及信号处理装置22，均设置在电动交通工具上:
[0035]低功耗无线接收装置21，用于接收所述低功耗无线发射装置10发送的限速信息并将限速信息发送给所述信号处理装置22 ;
[0036]采集模块25，包括方向传感器251和加速度传感器252，所述采集模块25采集所述电动交通工具的加速度和行驶方向的数据并将该所述发送至信号处理装置22 ;
[0037]限速模块24，控制电通交通工具工作电流或电压242，将电动交通工具最大行驶速度限制在限制速度以下。控制电动交通工具刹车装置241，控制其速度在限制速度之下；
[0038]提示模块23，通过显示屏报警231或者声音报警232的方式，提示交通工具驾驶人员；
[0039]信号处理装置22，连接所述低功耗无线接收装置21、采集模块25、限速模块24、提示模块24，接收低功耗无线发射装置