一种基于rfid的停车场寻车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及停车自动化系统，尤其涉及一种基于RFID的停车场寻车系统。
【背景技术】
[0002]RFID是Rad1 Frequency Identificat1n的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID技术诞生于第二次世界大战期间，它是传统条码技术的继承者，又称为"电子标签"。
[0003]RFID系统在具体的应用过程中，根据不同的应用目的和应用环境，RFID系统的组成会有所不同，但从RFID系统的工作原理来看，系统一般都由信号发射机、信号接收机、发射接收天线几部分组成。
[0004]1)、信号发射机在RFID系统中，信号发射机为了不同的应用目的，会以不同的形式存在，典型的形式是标签(TAG)。标签相当于条码技术中的条码符号，用来存储需要识别传输的信息，另外，与条码不同的是，标签必须能够自动或在外力的作用下，把存储的信息主动发射出去。标签一般是带有线圈、天线、存储器与控制系统的低电集成电路。
[0005]2)信号接收机在RFID系统中，信号接收机一般叫做阅读器。根据支持的标签类型不同与完成的功能不同，阅读器的复杂程度是显著不同的。阅读器基本的功能就是提供与标签进行数据传输的途径。另外，阅读器还提供相当复杂的信号状态控制、奇偶错误校验与更正功能等。标签中除了存储需要传输的信息外，还必须含有一定的附加信息，如错误校验信息等。识别数据信息和附加信息按照一定的结构编制在一起，并按照特定的顺序向外发送。阅读器通过接收到的附加信息来控制数据流的发送。一旦到达阅读器的信息被正确的接收和译解后，阅读器通过特定的算法决定是否需要发射机对发送的信号重发一次，或者知道发射器停止发信号，这就是“命令响应协议”。使用这种协议，即便在很短的时间、很小的空间阅读多个标签，也可以有效地防止“欺骗问题”的产生。
[0006]3)天线是标签与阅读器之间传输数据的发射、接收装置。在实际应用中，除了系统功率，天线的形状和相对位置也会影响数据的发射和接收，需要专业人员对系统的天线进行设计、安装。
[0007]停车场管理系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、收取停车费进行管理的网络系统。是专业车场管理公司必备的工具。它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。系统一般以射频感应卡为载体，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。
[0008]随着社会的进步，城市中的汽车越来越多，停车场的规模也越来越大，很多人停车后会忘记自己的停车位在哪里，而在规模非常大的停车场内找一辆车就像大海捞针一样，非常的困难。
[0009]专利“自助式停车场反向寻车系统”(申请号:201310442868.2申请日:2013-09-25)公开了一种自助式停车场反向寻车系统，包括:服务器；与服务器相连、且设在停车场内的N个图像采集设备，所述图像采集设备采集驶入停车场内车辆的位置信息和车牌信息，并将位置信息和车牌信息传输给服务器；与服务器相连、且设在停车场内的查询机，所述查询机上设有输入模块。客户只要通过查询机上的输入模块输入自己车辆的车牌号即可查询到该车辆所在的位置信息，进而在短时间内寻找到自己的车辆，节约大量的寻车时间，使用方便、成本低、效率高。
[0010]这种方式使用图像采集设备来采集车位上车辆的车牌号码，一方面，需要在每个车位处设置图像采集设备，对于规模很大的停车场来说，投入成本无疑太高，另一方面，图像采集设备安装是需要考虑到拍摄角度和拍摄光线，对安装环境有一定的要求。
【发明内容】
[0011]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及的缺陷，提供一种基于RFID的停车场寻车系统。
[0012]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种基于RFID的停车场寻车系统，包含摄像模块、RFID发卡模块、车位感应模块、RFID读写器、RFID定位模块、寻车模块和控制模块；
所述摄像模块、RFID发卡模块设置在停车场入口处，所述RFID读写器、RFID定位模块设置在停车场内；
所述摄像模块用于拍摄驶入停车场车辆的车牌，并将其拍摄到的图像传递给所述控制丰吴块；
所述RFID发卡模块用于给驶入停车场的车辆发出RFID标签卡片，所述RFID标签卡片内存储着车辆驶入停车场的时间以及车辆的车牌号码；
所述车位感应模块包含一一对应设置在停车场内每个车位上的车辆感应器；
所述车辆感应器用于感应其对应的车位上是否有车；
所述RFID读写器用于采集各个RFID标签卡片的信息，并将所述信息传递给所述RFID定位t吴块；
所述RFID定位模块用于根据接收到的信息计算出各个RFID标签卡片在停车场内的位置，并将各个RFID标签卡片对应的位置信息传递给所述控制模块；
所述寻车模块包含设置在停车场内的若干寻车设备；
所述寻车设备包含输入单元和显示单元，其中，输入单元用于输入车牌号码，显示单元用于显示所输入车辆号码对应车辆的车位号码以及地图信息；
所述控制模块包含图像分析单元、记录单元和匹配单元；
所述图像分析单元用于根据所述摄像模块拍摄的图像提取出车辆的车牌号码，并将车牌号码传递给所述RFID发卡模块；
所述记录单元用于在车辆感应器感应到有车时，将其对应的车位号码以及在该位置上的RFID标签卡片中的车牌号码记录为一条停车位置数据；
所述匹配单元用于在停车位置数据中查找是否存在输入单元输入的车牌号码，如果存在，则控制与该输入单元对应的显示单元显示该车牌号码对应的车位号码以及该车位号码的地图信息。
[0013]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。
[0014]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。
[0015]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车系统进一步的优化方案，所述显示单元采用液晶显示器。
[0016]作为本发明一种基于RFID的停车场寻车系统进一步的优化方案，所述车辆感应器采用压力传感器。
[0017]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具