一种对道路交通信号进行控制的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车联网智能交通控制技术领域，尤其涉及一种对道路交通信号进行控 制的方法和设备。
【背景技术】
[0002] 在交通管理领域，不论是智能信号控制系统、智能诱导系统还是交通事件应急指 挥系统，都需要基于道路中安装的传感器采集交通参数，利用采集的交通参数对道路路段、 以及道路的交叉路口的交通状态进行估计。常见的交通参数包含单点交通流量、车辆行驶 速度、道路中车辆占用率、空间密度、车辆在某一路段上的行程时间、车量通过交叉路口的 延误时间、车辆在路段上的排队长度等。
[0003] 但是目前，这些表征道路交通状态的交通参数通过铺设的传感器或者线圈获取， 而在这些交通参数又很难利用传统的线圈、波传感器等直接获取到，使得利用摄像头采集 交叉路口的交通参数成为一种常见方式，但是摄像头仅能实现对如临近交叉路口的小范围 内的交通参数进行采集，很难实现对整个道路范围内的交通参数进行采集，这样就降低了 采集交通参数的实时性以及测量精度。
[0004] 由此可见，基于图像采集方式获取交通道路上的交通参数，使得对交通道路进行 管控的稳定性以及精准性不高。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种对道路交通信号进行控制的方法和设备，用于解决基于图像采 集方式获取交通道路上的交通参数，使得对交通道路进行管控的稳定性以及精准性不高的 问题。
[0006] -种对道路交通信号进行控制的方法，应用在包含了车联网服务平台的安全道路 交通管理系统中，包括：
[0007] 获取车联网服务平台中每个车辆通过一个路段产生的行车用量数据；
[0008] 利用所述行车用量数据，计算每个车辆通过所述路段的延误时间信息；
[0009] 根据所述路段的延误时间信息，对所述路段的道路交通信号进行控制。
[0010] 所述行车用量数据中包含了每个车辆进入所述路段的第一时间信息以及所述车 辆离开所述路段的第二时间信息；
[0011] 利用所述行车用量数据，计算每个车辆通过所述路段的延误时间信息，包括：
[0012] 利用每个车辆进入所述路段的第一时间信息以及所述车辆离开所述路段的第二 时间信息，计算每个车辆在所述路段上的行驶时间信息；
[0013] 通过以下方式计算得到每个车辆通过所述路段的延误时间信息：
[0014]T延误=T行驶-T参考；
[0015]其中：Tss为延误时间信息，为车辆在所述路段上的行驶时间信息，为车 辆以自由流速度通过所述路段使用的时间信息。
[0016] 所述路段为包含了至少一个交叉路口的路段；
[0017] 根据所述路段的延误时间信息，对所述路段的道路交通信号进行控制，包括：
[0018] 根据所述路段的延误时间信息，选择一个时间段内记录的所述路段的延误时间信 息，形成所述时间段内所述路段的延误时间序列；
[0019] 利用所述路段的延误时间序列，建立用于表示延误时间序列变化趋势的所述路段 的延误时间函数；
[0020] 根据所述路段的延误时间函数，预测所述路段在设定的一段时间内出现的延误时 间点；并
[0021] 根据预测的延误时间点，对针对所述路段在所述预测的延误时间点上的道路交通 信号进行控制。
[0022] 利用所述路段的延误时间序列，建立用于表示延误时间序列变化趋势的所述路段 的延误时间函数，包括：
[0023] 利用所述路段的延误时间序列和自适应连接超平面AHH，建立得到用于表示延误 时间序列变化趋势的所述路段的延误时间函数：
[0024]
【主权项】
1. 一种对道路交通信号进行控制的方法，其特征在于，应用在包含了车联网服务平台 的安全道路交通管理系统中，包括： 获取车联网服务平台中每个车辆通过一个路段产生的行车用量数据； 利用所述行车用量数据，计算每个车辆通过所述路段的延误时间信息； 根据所述路段的延误时间信息，对所述路段的道路交通信号进行控制。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车用量数据中包含了每个车辆进入 所述路段的第一时间信息以及所述车辆离开所述路段的第二时间信息； 利用所述行车用量数据，计算每个车辆通过所述路段的延误时间信息，包括： 利用每个车辆进入所述路段的第一时间信息以及所述车辆离开所述路段的第二时间 信息，计算每个车辆在所述路段上的行驶时间信息； 通过以下方式计算得到每个车辆通过所述路段的延误时间信息： T延误=T行驶_τ参考； 其中：Tss为延误时间信息，为车辆在所述路段上的行驶时间信息，为车辆以 自由流速度通过所述路段使用的时间信息。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路段为包含了至少一个交叉路口的 路段； 根据所述路段的延误时间信息，对所述路段的道路交通信号进行控制，包括： 根据所述路段的延误时间信息，选择一个时间段内记录的所述路段的延误时间信息， 形成所述时间段内所述路段的延误时间序列； 利用所述路段的延误时间序列，建立用于表示延误时间序列变化趋势的所述路段的延 误时间函数； 根据所述路段的延误时间函数，预测所述路段在设定的一段时间内出现的延误时间 点；并 根据预测的延误时间点，对针对所述路段在所述预测的延误时间点上的道路交通信号 进行控制。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述路段的延误时间序列，建立用于表 示延误时间序列变化趋势的所述路段的延误时间函数，包括 ： 利用所述路段的延误时间序列和自适应连接超平面ΑΗΗ，建立得到用于表示延误时间 序列变化趋势的所述路段的延误时间函数：
为Bm(X)中所含的因子项 maX{0,5^，(x(C/A;n)-&)}的个数；\为±i ;球/&)为所述路段的延误时间序列；Km不大 于j中的个数；％为常数；m为延误时间序列中的一个时间点；M为延误时间序列中 的时间点的个数；为所述路段的延误时间序列的分割节点。
5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据预测的延误时间点，对针对所述路段在 所述预测的延误时间点上的道路交通信号进行控制，包括： 针对得到的一个预测的延误时间点，通过极小化的方式得到预测的延误时间点的控制 序列，其中，所述控制序列中包含了针对所述路段在所述预测的延误时间点上各个通行方 向上不同相位的时间长度差以及相位差； 并利用得到的所述控制序列对所述路段在所述预测的延误时间点上的道路交通信号 进行控制。
6. -种对道路交通信号进行控制的设备，其特征在于，应用在包含了车联网服务平台 的安全道路交通管理系统中，包括： 获取模块，用于获取车联网服务平台中每个车辆通过一个路段产生的行车用量数据； 计算模块，用于利用所述行车用量数据，计算每个车辆通过所述路段的延误时间信 息； 控制模块，用于根据所述路段的延误时间信息，对所述路段的道路交通信号进行控制。
7. 如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述行车用量数据中包含了每个车辆进入 所述路段的第一时间信息以及所述车辆离开所述路段的第二时间信息； 所述计算模块，具体用于利用每个车辆进入所述路段的第一时间信息以及所述车辆离 开所述路段的第二时间信息，计算每个车辆在所述路段上的行驶时间信息； 通过以下方式计算得到每个车辆通过所述路段的延误时间信息： T延误=T行驶_τ参考； 其中：Tss为延误时间信息，为车辆在所述路段上的行驶时间信息，为车辆以 自由流速度通过所述路段使用的时间信息。
8. 如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述路段为包含了至少一个交叉路口的 路段； 所述控制模块，具体用于根据所述路段的延误时间信息，选择一个时间段内记录的所 述路段的延误时间信息，形成所述时间段内所述路段的延误时间序列； 利用所述路段的延误时间序列，建立用于表示延误时间序列变化趋势的所述路段的延 误时间函数； 根据所述路段的延误时间函数，预测所述路段在设定的一段时间内出现的延误时间 点；并根据预测的延误时间点，对针对所述路段在所述预测的延误时间点上的道路交通信 号进行控制。
9. 如权利要求8所述的设备，其特征在于， 所述控制模块，具体用于利用所述路段的延误时间序列和自适应连接超平面ΑΗΗ，建立 得到用于表示延误时间序列变化趋势的所述路段的延误时间函数：
KmSBm(X)中所含的因子项 的个数为±1 为所述路段的延误时间序列；Km不 大于中C/A;i的个数；a(i为常数；m为延误时间序列中的一个时间点；M为延误时间序 列中的时间点的个数为所述路段的延误时间序列的分割节点。
10.如权利要求8所述的设备，其特征在于， 所述控制模块，具体用于针对得到的一个预测的延误时间点，通过极小化的方式得到 预测的延误时间点的控制序列，其中，所述控制序列中包含了针对所述路段在所述预测的 延误时间点上各个通行方向上不同相位的时间长度差以及相位差；并利用得到的所述控制 序列对所述路段在所述预测的延误时间点上的道路交通信号进行控制。
【专利摘要】本发明公开了一种对道路交通信号进行控制的方法和设备，内容包括：获取车联网服务平台中每个车辆通过一个路段产生的行车用量数据；利用所述行车用量数据，计算每个车辆通过所述路段的延误时间信息；根据所述路段的延误时间信息，对所述路段的道路交通信号进行控制，这样在获取了一个路段的行车用量数据之后，利用所述行车用量数据，得到每个车辆通过所述路段的延误时间信息，基于得到的所述延误时间信息，对所述路段的道路交通信号进行调整，优化道路交通的控制，提高路网通行效率。
【IPC分类】G08G1-08
【公开号】CN104751650
【申请号】CN201310753074
【发明人】黄晓庆, 赵婷婷, 丁迅, 刘祎
【申请人】中国移动通信集团公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月31日