一种抢劫预警方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理及安全预警领域，具体而言，涉及一种抢劫预警方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，在银行或商场等场所经常会发生抢劫事件，抢劫事件会严重威胁银行或商场等场所工作人员的人身安全，同时会造成银行或商场等场所的巨大财产损失。因此在发生抢劫事件时需要及时报警，以使执法人员能够及时处理该抢劫事件。
[0003]当前，在发生抢劫事件时，主要依赖于抢劫事件现场的人员来报警。但是由于在抢劫事件中抢劫者通常会使用刀或枪等危险器械控制现场的人员，此时现场的人员进行报警，很可能使抢劫者察觉，从而造成人员伤亡，并增加了后续执法人员救援工作的难度。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种抢劫预警方法及装置，实现自动识别抢劫事件，并对抢劫事件进行及时预警。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种抢劫预警方法，所述方法包括:
[0006]通过摄像装置采集监控区域内的视频图像；
[0007]从所述视频图像中提取所述监控区域对应的人员行为特征；
[0008]根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征，所述抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征；
[0009]在确定出所述人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。
[0010]结合第一方面，本发明提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述从所述视频图像中提取所述监控区域对应的人员行为特征，包括:
[0011]每隔预设时间段从所述视频图像中获取当前时间之前离所述当前时间最近的所述预设时间段内的每帧图像；
[0012]对获取的所述每帧图像分别进行二值化处理，获得所述每帧图像对应的灰度图；
[0013]通过灰度二阶微分方式分别从所述每帧图像对应的灰度图中提取人员轮廓特征，将提取的所述人员轮廓特征确定为所述监控区域对应的人员行为特征。
[0014]结合第一方面，本发明提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征，包括:
[0015]分别计算所述人员行为特征与所述预设的抢劫特征库中的每个特征之间的相似度；
[0016]确定计算的每个相似度中是否存在大于预设阈值的相似度；
[0017]在确定出所述每个相似度中存在大于所述预设阈值的相似度时，确定所述人员行为特征属于抢劫特征。
[0018]结合第一方面，本发明提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征之前，还包括:
[0019]采集各种危险器械的图像，从所述各种危险器械的图像中提取所述各种危险器械对应的危险器械特征，以及从历史抢劫事件的视频图像中获取抢劫图像，从所述抢劫图像中分别提取抢劫者和被抢劫者的轮廓特征，将所述抢劫者的轮廓特征作为抢劫肢体特征，以及将所述被抢劫者的轮廓特征作为被抢劫肢体特征，将所述危险器械特征、所述抢劫肢体特征和所述被抢劫肢体特征组成抢劫特征库。
[0020]结合第一方面，本发明提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端之后，还包括:
[0021]接收所述执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令，调取所述监控区域的视频图像，向所述执法人员对应的终端发送所述监控区域的视频图像。
[0022]第二方面，本发明实施例提供了一种抢劫预警装置，所述装置包括:
[0023]采集模块，用于通过摄像装置采集监控区域内的视频图像；
[0024]提取模块，用于从所述视频图像中提取所述监控区域对应的人员行为特征；
[0025]判断模块，用于根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征，所述抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征；
[0026]发送模块，用于在确定出所述人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。
[0027]结合第二方面，本发明提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述提取模块包括:
[0028]获取单元，用于每隔预设时间段从所述视频图像中获取当前时间之前离所述当前时间最近的所述预设时间段内的每帧图像；
[0029]二值化单元，用于对获取的所述每帧图像分别进行二值化处理，获得所述每帧图像对应的灰度图；
[0030]提取单元，用于通过灰度二阶微分方式分别从所述每帧图像对应的灰度图中提取人员轮廓特征，将提取的所述人员轮廓特征确定为所述监控区域对应的人员行为特征。
[0031 ] 结合第二方面，本发明提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述判断模块包括:
[0032]计算单元，用于分别计算所述人员行为特征与所述预设的抢劫特征库中的每个特征之间的相似度；
[0033]第一确定单元，用于确定计算的每个相似度中是否存在大于预设阈值的相似度；
[0034]第二确定单元，用于在确定出所述每个相似度中存在大于所述预设阈值的相似度时，确定所述人员行为特征属于抢劫特征。
[0035]结合第二方面，本发明提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述装置还包括:
[0036]采集提取模块，用于采集各种危险器械的图像，从所述各种危险器械的图像中提取所述各种危险器械对应的危险器械特征，以及从历史抢劫事件的视频图像中获取抢劫图像，从所述抢劫图像中分别提取抢劫者和被抢劫者的轮廓特征，将所述抢劫者的轮廓特征作为抢劫肢体特征，以及将所述被抢劫者的轮廓特征作为被抢劫肢体特征，将所述危险器械特征、所述抢劫肢体特征和所述被抢劫肢体特征组成抢劫特征库。
[0037]结合第二方面，本发明提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式，其中，所述装置还包括:
[0038]调取模块，用于接收所述执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令，调取所述监控区域的视频图像，向所述执法人员对应的终端发送所述监控区域的视频图像。
[0039]在本发明实施例提供的方法及装置中，从视频图像中提取监控区域对应的人员行为特征；根据预设的抢劫特征库判断人员行为特征是否属于抢劫特征，该抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征；在确定出人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。实现了对抢劫事件进行自动识别，并对抢劫事件进行及时预警，从而在抢劫人员不知情的情况下通知执法人员，避免了现场人员进行报警时安全无法保障的弊端。
[0040]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]图1示出了本发明实施例1所提供的一种抢劫预警方法的流程图；
[0043]图2A示出了本发明实施例2所提供的一种抢劫预警方法的流程图；
[0044]图2B示出了本发明实施例2所提供的一种抢劫预警终端的示意图；
[0045]图3A示出了本发明实施例3所提供的一种抢劫预警装置的结构示意图；
[0046]图3B示出了本发明实施例3所提供的另一种抢劫预警装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置