抢劫特征库判断人员行为特征是否属于抢劫特征，该抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征；在确定出人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。实现了对抢劫事件进行自动识别，并对抢劫事件进行及时预警，从而在抢劫人员不知情的情况下通知执法人员，避免了现场人员进行报警时安全无法保障的弊端。
[0114]本发明实施例所提供的抢劫预警装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程。
[0115]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0116]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0117]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0118]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0119]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种抢劫预警方法，其特征在于，所述方法包括: 通过摄像装置采集监控区域内的视频图像； 从所述视频图像中提取所述监控区域对应的人员行为特征； 根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征，所述抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征； 在确定出所述人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述视频图像中提取所述监控区域对应的人员行为特征，包括: 每隔预设时间段从所述视频图像中获取当前时间之前离所述当前时间最近的所述预设时间段内的每帧图像； 对获取的所述每帧图像分别进行二值化处理，获得所述每帧图像对应的灰度图； 通过灰度二阶微分方式分别从所述每帧图像对应的灰度图中提取人员轮廓特征，将提取的所述人员轮廓特征确定为所述监控区域对应的人员行为特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征，包括: 分别计算所述人员行为特征与所述预设的抢劫特征库中的每个特征之间的相似度； 确定计算的每个相似度中是否存在大于预设阈值的相似度； 在确定出所述每个相似度中存在大于所述预设阈值的相似度时，确定所述人员行为特征属于抢劫特征。
4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征之前，还包括: 采集各种危险器械的图像，从所述各种危险器械的图像中提取所述各种危险器械对应的危险器械特征，以及从历史抢劫事件的视频图像中获取抢劫图像，从所述抢劫图像中分别提取抢劫者和被抢劫者的轮廓特征，将所述抢劫者的轮廓特征作为抢劫肢体特征，以及将所述被抢劫者的轮廓特征作为被抢劫肢体特征，将所述危险器械特征、所述抢劫肢体特征和所述被抢劫肢体特征组成抢劫特征库。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端之后，还包括: 接收所述执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令，调取所述监控区域的视频图像，向所述执法人员对应的终端发送所述监控区域的视频图像。
6.一种抢劫预警装置，其特征在于，所述装置包括: 采集模块，用于通过摄像装置采集监控区域内的视频图像； 提取模块，用于从所述视频图像中提取所述监控区域对应的人员行为特征； 判断模块，用于根据预设的抢劫特征库判断所述人员行为特征是否属于抢劫特征，所述抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征； 发送模块，用于在确定出所述人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提取模块包括: 获取单元，用于每隔预设时间段从所述视频图像中获取当前时间之前离所述当前时间最近的所述预设时间段内的每帧图像； 二值化单元，用于对获取的所述每帧图像分别进行二值化处理，获得所述每帧图像对应的灰度图； 提取单元，用于通过灰度二阶微分方式分别从所述每帧图像对应的灰度图中提取人员轮廓特征，将提取的所述人员轮廓特征确定为所述监控区域对应的人员行为特征。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括: 计算单元，用于分别计算所述人员行为特征与所述预设的抢劫特征库中的每个特征之间的相似度； 第一确定单元，用于确定计算的每个相似度中是否存在大于预设阈值的相似度；第二确定单元，用于在确定出所述每个相似度中存在大于所述预设阈值的相似度时，确定所述人员行为特征属于抢劫特征。
9.根据权利要求6-8任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 采集提取模块，用于采集各种危险器械的图像，从所述各种危险器械的图像中提取所述各种危险器械对应的危险器械特征，以及从历史抢劫事件的视频图像中获取抢劫图像，从所述抢劫图像中分别提取抢劫者和被抢劫者的轮廓特征，将所述抢劫者的轮廓特征作为抢劫肢体特征，以及将所述被抢劫者的轮廓特征作为被抢劫肢体特征，将所述危险器械特征、所述抢劫肢体特征和所述被抢劫肢体特征组成抢劫特征库。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 调取模块，用于接收所述执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令，调取所述监控区域的视频图像，向所述执法人员对应的终端发送所述监控区域的视频图像。
【专利摘要】本发明提供了一种抢劫预警方法及装置。其中，该方法包括：通过摄像装置采集监控区域内的视频图像；从视频图像中提取监控区域对应的人员行为特征；根据预设的抢劫特征库判断人员行为特征是否属于抢劫特征，该抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征；在确定出人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。通过本发明，实现对抢劫事件进行自动识别，并对抢劫事件进行及时预警，从而在抢劫人员不知情的情况下通知执法人员，避免了现场人员进行报警时安全无法保障的弊端。
【IPC分类】G08B21-02, G06K9-00
【公开号】CN104821060
【申请号】CN201510256372
【发明人】龙刚, 林宋伟
【申请人】深圳市保千里电子有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年5月19日