1:57至12:00之间的每帧图像，从获取的每帧图像中提取人员行为特征。
[0081]步骤204:根据预设的抢劫特征库判断人员行为特征是否属于抢劫特征，若属于，则执行步骤205，若不属于，则返回执行步骤203的操作；
[0082]在本步骤中将监控区域内的人员行为特征与预设的抢劫特征库中的特征进行比对，判断监控区域内的人员行为特征是否属于抢劫特征。具体可以通过如下方式来实现该判断过程:
[0083]分别计算人员行为特征与预设的抢劫特征库中的每个特征之间的相似度；确定计算的每个相似度中是否存在大于预设阈值的相似度；在确定出每个相似度中存在大于预设阈值的相似度时，确定人员行为特征属于抢劫特征，后续执行步骤205的操作。若确定出的每个相似度均不大于预设阈值，则确定人员行为特征不属于抢劫特征，则返回执行步骤203，间隔预设时间段时再从视频图像中提取人员行为特征。
[0084]其中，上述预设阈值可以为80%或90%等。可以先从人员行为特征中识别出人员轮廓特征和器械轮廓特征。分别计算人员轮廓特征与抢劫特征库中的每个抢劫肢体特征及被抢劫肢体特征之间的相似度，确定计算的相似度中是否存在大于预设阈值的相似度，若存在，表明监控区域内的人员做出了抢劫的姿势或被抢劫的姿势，在监控区域内很有可能发生了抢劫事件。另外，分别计算器械轮廓特征与抢劫特征库中的每个危险器械特征之间的相似度，确定计算的每个相似度中是否存在大于预设阈值的相似度，若存在，则表明监控区域内的人员携带了危险器械，则很有可能在监控区域内发生抢劫事件。
[0085]步骤205:在确定出人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端；
[0086]其中，执法人员对应的终端可以为执法人员的手机或电脑等终端。上述抢劫预警信息包括监控区域的标识和抢劫标识，监控区域的标识可以为监控区域的名称或地区代码等，抢劫标识可以为预先设定的用于标识抢劫事件的标识符等。
[0087]在本步骤中，当判断出监控区域内的人员行为特征属于抢劫特征时，立即发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端，实现了自动识别抢劫事件，并在识别抢劫事件后及时将抢劫事件通知给执法人员，如此可以对抢劫事件进行及时的自动预警，不需要现场人员进行报警，从而在抢劫者未察觉时报警，避免了现场人员因报警导致抢劫者打击报复。另夕卜，在抢劫者不知道已报警的情况下，也有利于执法人员迅速控制抢劫者并解救被抢劫者。
[0088]其中，在本发明实施例中，识别的抢劫事件有时可能并不是真正的抢劫行为，如工作人员手持器械对监控区域内的设施进行维修时也可能被识别为抢劫行为，所以通过上述步骤201-205的操作识别抢劫事件并发送抢劫预警信息给执法人员之后，还需要通过如下步骤206的操作将监控区域内的视频图像发送给执法人员，以使执法人员进一步确定是否真的发生了抢劫事件。
[0089]步骤206:接收执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令，调取监控区域的视频图像，向执法人员对应的终端发送监控区域的视频图像。
[0090]其中，当执法人员对应的终端接收到抢劫预警信息之后，发送抢劫确认命令给用于抢劫预警的终端，该抢劫确认命令中携带监控区域的标识。用于抢劫预警的终端接收到执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令时，根据该抢劫确认命令中携带的监控区域的标识，调取该监控区域的视频图像，将调取的视频图像发送给执法人员对应的终端。执法人员对应的终端接收该视频图像，播放该视频图像，执法人员通过观看播放的视频图像来确定该监控区域内是否真的发生了抢劫事件。
[0091]当执法人员确定真的发生抢劫事件时立即出警并对抢劫事件进行处理。若执法人员确定出并非真的发生了抢劫事件，则不出警。
[0092]其中，在本发明实施例中，用于抢劫预警的终端可以包括摄像装置和抢劫识别控制装置，摄像装置用于采集监控区域内的视频图像。抢劫识别控制装置用于识别监控区域内是否发生了抢劫事件，并在识别出发生了抢劫事件时发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端来进行预警控制，以及接收执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令来实现人机交互。其中，摄像装置与抢劫识别控制装置可以分开安装，摄像装置可以安装在监控区域内，而抢劫识别控制装置安装在执法部门的监控室等，如图2B所示，摄像装置将采集的视频图像通过远程传输给抢劫识别控制装置，抢劫识别控制装置进行抢劫识别控制、抢劫预警控制以及人机交互控制。另外摄像装置和抢劫识别控制装置也可以组合在一个终端内，将该终端直接安装在监控区域内。
[0093]有时由于监控区域内停电等原因导致安装在监控区域内的摄像装置或用于抢劫预警的终端断电，当再次上电时，用于抢劫预警的终端包括的摄像装置和抢劫识别控制装置均进行自动初始化。另外，在用于抢劫预警的终端中设置有中断标志位，当识别抢劫事件的周期到来时，设置该中断标志位进入中断，开始识别监控区域内是否发生了抢劫事件，当识别出没有发生抢劫事件或识别出发生抢劫事件并进行预警之后，将该中断标志位清零，退出中断，等待下一个周期到来时再识别监控区域内是否发生了抢劫事件。
[0094]在本发明实施例中，从视频图像中提取监控区域对应的人员行为特征；根据预设的抢劫特征库判断人员行为特征是否属于抢劫特征，该抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征；在确定出人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。实现了对抢劫事件进行自动识别，并对抢劫事件进行及时预警，从而在抢劫人员不知情的情况下通知执法人员，避免了现场人员进行报警时安全无法保障的弊端。
[0095]实施例3
[0096]参见图3A，本发明实施例提供了一种抢劫预警装置，该装置用于执行上述抢劫预警方法。该装置具体包括:
[0097]采集模块301，用于通过摄像装置采集监控区域内的视频图像；
[0098]提取模块302，用于从视频图像中提取监控区域对应的人员行为特征；
[0099]判断模块303，用于根据预设的抢劫特征库判断人员行为特征是否属于抢劫特征，该抢劫特征库中至少包括危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征；
[0100]发送模块304，用于在确定出人员行为特征属于抢劫特征时，发送抢劫预警信息给执法人员对应的终端。
[0101]如图3B所示，上述提取模块302包括:
[0102]获取单元3021，用于每隔预设时间段从视频图像中获取当前时间之前离当前时间最近的预设时间段内的每帧图像；
[0103]二值化单元3022，用于对获取的每帧图像分别进行二值化处理，获得每帧图像对应的灰度图；
[0104]提取单元3023，用于通过灰度二阶微分方式分别从每帧图像对应的灰度图中提取人员轮廓特征，将提取的人员轮廓特征确定为监控区域对应的人员行为特征。
[0105]如图3B所示，判断模块303包括:
[0106]计算单元3031，用于分别计算人员行为特征与预设的抢劫特征库中的每个特征之间的相似度；
[0107]第一确定单元3032，用于确定计算的每个相似度中是否存在大于预设阈值的相似度；
[0108]第二确定单元3033，用于在确定出每个相似度中存在大于预设阈值的相似度时，确定人员行为特征属于抢劫特征。
[0109]进一步地，该装置还包括:
[0110]采集提取模块305，用于采集各种危险器械的图像，从各种危险器械的图像中提取各种危险器械对应的危险器械特征，以及从历史抢劫事件的视频图像中获取抢劫图像，从抢劫图像中分别提取抢劫者和被抢劫者的轮廓特征，将抢劫者的轮廓特征作为抢劫肢体特征，以及将被抢劫者的轮廓特征作为被抢劫肢体特征，将危险器械特征、抢劫肢体特征和被抢劫肢体特征组成抢劫特征库。
[0111]进一步地，该装置还包括:
[0112]调取模块306，用于接收执法人员对应的终端发送的抢劫确认命令，调取监控区域的视频图像，向执法人员对应的终端发送监控区域的视频图像。
[0113]在本发明实施例中，从视频图像中提取监控区域对应的人员行为特征；根据预设的