，以由扬声器170发射。
[0037]在一些情况下，该流程可选地可以如在块306中继续，其中将控制信号输出到主控节点的部分。如上面讨论的那样，根据实施例，当被包括于系统100时，可选的控制模块150可以被配置为为此而操作。如先前表明的那样，控制信号可以例如被用于控制主控节点的某(些)部分的操作。例如，如果主控节点是车辆，则控制信号可以被提供给它的给定的电子控制单元(例如速度/巡航控制单元、刹车控制单元、气囊控制单元等)。一个或多个可选的控制信号的其它合适的使用将取决于给定的应用，并且根据本公开将是明显的。
[0038]在一些情况下，该流程可选地可以如在块308中继续，其中输出通知或其它反馈。如上面讨论的那样，根据一些实施例，当被包括于系统100时，可选的显示器160和/或扬声器170可以被配置为为此而操作。在其中包括显示器160的一些情况下，可以提供传达V2X通信数据的图像、视频、消息、图标或其它视觉指示符。在其中包括扬声器170的一些情况下，可以提供传达V2X通信数据的音调、音乐、录制的发音或其它听觉指示符。在一些实例中，可以由系统100同时提供视觉和听觉通知/反馈，以表现出适当的或另外想要的通知、报警或反馈。
[0039]在一些情况下，该流程可选地可以如在块310中继续，其中将基于光的V2X通信输出信号传输到流言网络。如上面所讨论的那样，根据实施例，发射机120 (或收发机115，如果提供的话)可以被配置为发射基于光的V2X通信输出信号。输出信号可以例如被导向到该发射机120的视线内的(例如如由流言网络内的另一移动通信节点或固定通信节点掌控的)另一系统100的接收机110。在一些实例中，输出信号可以部分地或在整体上包括一个或多个战略通信和/或战术通信。在一些这样的实例中，输出信号可以包括从流言网络内的一个或多个节点聚合或另外地中继的战略V2X通信和/或战术V2X通信的集合。
[0040]根据本公开，在该处理上的大量变形将是明显的。如将领会的那样，并且根据实施例，图3中示出的功能框中的每个(例如302、304、306、308和310)可以被实现为例如当由一个或多个处理器执行或另外地被操作时引起如在此所描述的相关联的功能被执行的模块或子模块。模块/子模块可以例如在软件(例如存储在一个或多个计算机可读介质上的可执行指令)、固件(例如微控制器或可以具有用于从用户恳请输入并且对用户请求提供响应的输入/输出能力的其它设备的嵌入的例程)和/或硬件(例如门电平逻辑、现场可编程门阵列、为特定目的构建的硅等)中被实现。
[0041]网络柘朴和操作
如先前表明的那样，系统100可以部分地或在整体上由给定的固定通信节点或移动通信节点掌控。另外，如先前讨论的那样，给定的系统100可以被配置为使用基于光的通信信号与一个或多个其它系统100进行通信。因此，并且根据一些实施例，由多个固定通信节点和/或移动通信节点掌控的多个系统100可以能够彼此进行通信，例如，以提供基于光的通信网络。在一些情况下，这样的网络可以例如起展现流言类型网络拓扑的基于光的数据网络的作用。
[0042]图4图解根据本公开的实施例的具有流言类型网络拓扑的示例的基于光的点对点(P2P)通信网络1000。如可以看到那样，网络1000可以包括任何数量的节点(节点1-N)。给定的节点可以是例如移动通信节点(例如诸如车辆)或固定通信节点(例如诸如交通信号、街灯、电致发光标志或建筑上的其它光源等)。(部分地或在整体上)掌控系统100的每个节点可以能够发送和/或接收基于光的通信数据。
[0043](例如无论是输入到接收机110还是由发射机120输出的)给定的基于光的通信信号可以包括例如:(1) 一个或多个战略通信；和/或(2) —个或多个战术通信。在一些情况下，给定的基于光的通信信号可以包括聚合的或另外地中继的战略通信和/或战术通信的集合。在更一般的意义上，并且根据实施例，给定的基于光的通信信号可以是V2V通信、V2I通信或任何其它V2X通信。在一些实例中，如先前讨论的那样，给定的基于光的通信信号可以包括其它信息(诸如发射机120和/或接收机110的位置/定位、信号强度、飞行时间(T0F)和/或相对朝向/方向数据)。用于给定的基于光的通信信号的其它合适的数据内容将取决于给定的应用并且根据本公开将是明显的。
[0044]如可以看到那样，根据一些实施例，网络1000可以在其流言网络拓扑上传播或另外地散布信息。这样的P2P流言网络拓扑可以覆盖一般的P2P车辆/道路环境。移动通信节点的接收机110和发射机120的共享的内部网络可以例如不仅彼此进行通信，而且还与外部环境中的固定通信节点进行通信。例如，给定的发射机120(或收发机115，如果提供的话)可以在任何想要的朝向或方向上将V2X通信数据传输到一个或多个接收机110。给定的接收机110 (或收发机115，如果提供的话)可以收集来自各个方向并且如由任意数量的发射机120所输出的V2X通信数据。随着通信数据通过网络1000传播，每个进行贡献的移动通信节点或固定通信节点可以将基于光的通信数据馈送到网络1000中。在一些情况下，这可以有助于改进聚合中的通信数据的可靠性(例如通过用来组合来自多个源节点的数据以按接收全部或另外地足够完整的信息的高概率到达)，并且有助于跨网络1000的负载平衡。
[0045]在一些实施例中，可以在处于彼此紧挨接近的各节点之间提供在网络1000内的基于光的通信。也就是说，网络1000可以被配置为使得P2P连接性局部地存在，并且不在随机的、远离的节点的情况下发生通信。如根据本公开将领会的那样，可以例如在车辆/道路环境的情况下利用这种类型的P2P通信方法，在车辆/道路环境中车辆通常处于彼此相对地靠近接近并且处于与该环境中的交通信号、街灯、被照明的标识等相对地靠近接近。因此，在此意义上，网络1000可能展现有偏颇的流言类型拓扑(例如，如与纯随机对等选择方案相反)，其中在彼此充分接近的各通信节点之间发生基于光的通信(例如第一系统100的发射机120与充分邻接的并且处于第一系统100的发射机120的视线内的第二系统100的接收机110进行通?目)。
[0046]在一些实施例中，网络1000可以被配置为自主的(例如自形成的和/或自服务的)。也就是说，在一些实施例中，可以例如在没有外部输入或判决进行的情况下实现网络1000内的数据传播和处理。例如，由给定的节点接收到的数据可以被处理，并且所执行的自动动作或数据可以基于相对定位或其它因素而被中继到其它可用的(多个)移动节点和/或(多个)固定节点。在一些实例中，可以在车辆/道路环境内动态地创建这样的自主网络1000。也就是说，根据一些实施例，自主网络1000可以有机地或自发地形成并且可以存在于对等点的靠近接近的时段中，并且当对等点离开网络1000或另外地不再出现时废除。
[0047]根据本公开，大量实施例将是明显的。本发明的一个示例实施例提供一种在车辆/道路环境内使用流言网络的基于光的通信的方法，所述方法包括:在所述流言网络的第一节点处从所述流言网络接收第一基于光的通信信号；以及在所述流言网络的所述第一节点处处理所述第一基于光的通信信号。在一些情况下，所述第一基于光的通信信号包括车辆到X (V2X)通信。在一些这样的情况下，所述V2X通信包括车辆到车辆(V2V)通信，车辆到车辆(V2V)通信包括战术通信数据和/或战略通信数据中的至少一个。在一些其它情况下，所述V2X通信包括车辆到基础设施(V2I)通信，车辆到基础设施(V2I)通信包括战术通信数据和/或战略通信数据中的至少一个。在一些实例中，所述第一基于光的通信信号包括与所述第一节点相对于第二节点的位置、所述第一节点在所述流言网络内的定位、所述第一基于光的通信信号的强度、所述第一基于光的通信信号的飞行时间(T0F)和/或所述第一节点相对于第二节点的朝向中的至少一个有关的数据。在一些情况下，于在所述流言网络的所述第一节点处处理所述第一基于光的通信信号之后，所述方法进一步包括:将所述第一基于光的通信信号从所述流言网络的所述第一节点中继到所述流言网络的第二节点。在一些情况下，于在所述流言网络的所述第一节点处处理所述第一基于光的通信信号之后，所述方法进一步包括:将第二基于光的通信信号从所述流言网络的所述第一节点传输到所述流言网络的第二节点，其中，所述第二基于光的通信信号包括所述第一基于光的通信信号以及从所述流言网络接收到的附加数据。在一些实例中，所述第一节点包括车辆，并且于在所述流言网络的所述第一节点处处理所述第一基于光的通信信号之后，所述方法进一步包括:输出控制信号以控制车辆功能。在一些情况下，于在所述流言网络的所述第一节点处处理所述第一基于光的通信信号之后，所述方法进一步包括:将通知输出到由所述第一节点掌控的显示器和/或由所述第一节点掌