根据另一 示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图7所示，该方法还包括：
[0165] 在步骤S71中，接收第三告警信息，第三告警信息包括发送第三告警信息的终端 所处第二车辆的车辆特征及实时位置；
[0166] 在步骤S72中，根据第三告警信息进行告警。
[0167]例如，车辆上的终端接收到对其他车辆的告警信息后，根据被告警车辆的实时位 置计算被告警车辆与本车辆的距离，在语音告警时，告知司机被告警车辆与本车辆的距离 以及被告警车辆的车辆特征，如"距离200米处，有一红色高尔夫为危险车辆，车牌号为京C XXXXX^O
[0168] 本实施例中，通过对危险车辆的告警，提高司机的警惕性，进一步提高车辆在道路 上行驶的安全性。
[0169] 在另一个实施例中，终端还可进一步从网络侧服务器获取该车辆的车辆信息，以 确定该车辆是否符合告警条件。图8是根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的 流程图，如图8所示，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件，包括：
[0170] 在步骤S81中，获取第一车辆的车辆标识。车辆标识包括：车牌号码、发动机号码、 车架号码等等。
[0171] 在步骤S82中，根据车辆标识获取第一车辆的车辆信息，车辆信息包括第一车辆 的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息。
[0172] 在步骤S83中，根据行驶数据及车辆信息确定第一车辆是否符合告警条件。
[0173] 本实施例中，终端根据车辆标识从服务器获取该车辆的车辆信息，如违章信息、保 险信息、及被投诉信息等等，可根据车辆信息、行驶数据及预先训练的评价模型计算该车辆 对应的行驶评价值，根据行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，对车辆的告 警更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。
[0174] 服务器侧
[0175] 图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图9所示，车辆 告警方法用于服务器中，包括以下步骤：
[0176] 在步骤S91中，获取第一车辆的行驶数据；
[0177] 在步骤S92中，根据行驶数据确定第一车辆是否符合告警条件；
[0178] 在步骤S93中，当第一车辆符合告警条件时，生成第一告警信息；
[0179] 在步骤S94中，将第一告警信息发送至第一车辆预设范围内的终端。
[0180] 本实施例中，车辆上的终端不断将车辆的行驶数据上传到服务器，由服务器根据 行驶数据确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，服务器将告警信息发 送到该车辆附近的终端，以提醒其他司机注意危险车辆。这样，提高车辆行驶的安全性，也 提高用户驾驶的体验度。另外，由服务器确定车辆是否符合告警条件，由于服务器处理能力 较强，判断速度更快，同时，由服务器下发告警信息的速度也更快，准确度更高。
[0181] 本实施例中，服务器接收行驶数据或下发告警信息，可以通过基于通信标准的无 线网络，如WIFI、2G、3G或4G网络进行数据传输。
[0182] 在另一个实施例中，服务器还可根据车辆标识获取该车辆的车辆信息，以确定该 车辆是否符合告警条件。车辆标识包括：车牌号码、发动机号码、车架号码等等。图10是 根据另一示例性实施例示出的一种车辆告警方法的流程图，如图10所示，根据行驶数据确 定第一车辆是否符合告警条件，包括：
[0183] 在步骤S101中，获取第一车辆的车辆标识。
[0184] 在步骤S102中，根据车辆标识获取第一车辆的车辆信息，车辆信息包括第一车辆 的违章信息、保险信息、及被投诉信息中至少一项信息。
[0185] 在步骤S103中，根据行驶数据及车辆信息确定第一车辆是否符合告警条件。
[0186] 本实施例中，服务器根据车辆信息及行驶数据确定车辆是否符合告警条件的速度 更快，也更加准确，进一步提高车辆在道路上行驶的安全性。同时，避免终端获得车辆信息 可能造成用户隐私信息的泄漏，提高用户车辆信息的安全性。
[0187] 本实施例中，服务器判断车辆是否符合告警条件的方式与移动终端相同，都可以 根据预先训练的预设评价模型计算车辆的行驶评价值，再根据行驶评价值的高低确定是否 对车辆进行告警。
[0188] 下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。
[0189] 图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆告警装置的框图，该装置可以通过 软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图11所示，该车辆告警 装置可应用于终端或服务器上，该装置包括：
[0190] 获取模块111，被配置为获取第一车辆的行驶数据；
[0191] 确定模块112,被配置为根据获取模块111获取的行驶数据确定第一车辆是否符 合告警条件；
[0192] 第一生成模块113,被配置为当确定模块112确定第一车辆符合告警条件时，生成 第一告警信息；
[0193] 第一发送模块114,被配置为将生成模块113生成的第一告警信息发送至第一车 辆预设范围内的终端。
[0194] 本实施例中，位于车辆上的终端或网络侧的服务器，存储有电子地图，并且具有 GPS定位功能，可以记录车辆的行驶数据，以便根据行驶数据对该车辆的司机是否违章进行 分析，即确定该车辆是否符合告警条件，如果该车辆符合告警条件，则生成告警信息发送给 该车辆预设范围内的终端，已提醒其他司机注意。这样，提高车辆行驶的安全性，也提高用 户驾驶的体验度。
[0195] 本实施例中，如果该装置位于终端中，第一发送模块114可根据第一终端的蓝牙 或WIFI等无线传输方式的发射功率确定预设范围，最大可达到距离第一终端100~300米 的范围。这样，与第一终端所处的第一车辆会车或超车、或在第一车辆前方或后方正常行驶 的，在该预设范围内的车辆，都可以收到第一终端发送的告警信息。
[0196] 本实施例中，如果该装置位于服务器中，则接收行驶数据或下发告警信息，可以通 过基于通信标准的无线网络，如WIFI、2G、3G或4G网络进行数据传输。
[0197] 在另一个实施例中，获取模块111获取的行驶数据包括以下至少一项数据：
[0198] 实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。
[0199] 在另一个实施例中，图12是根据一示例性实施例示出的确定模块的框图，如图12 所示，确定模块112包括：
[0200] 第一判断子模块121，被配置为判断行驶数据是否符合预设违章行驶条件；
[0201] 计算子模块122,被配置为当第一判断子模块121判断行驶数据符合预设违章行 驶条件时，根据预设评价模型计算行驶数据对应行驶评价值，预设评价模型为根据样本行 驶数据及样本行驶数据的行驶评价值训练获得的行驶数据与行驶评价值之间的模型；
[0202] 第一确定子模块123,被配置为根据计算子模块122计算的行驶评价值确定第一 车辆是否符合告警条件。
[0203] 本实施例中，对每项行驶数据是否符合违章行驶条件进行判断，根据判断结果计 算车辆的行驶评价值，以行驶评价值的高低确定是否对该车辆进行告警。这样，可以更加准 确地确定是否对该车辆进行告警，避免误告警或漏告警，提高道路上车辆行驶的安全性。
[0204] 在另一个实施例中，第一判断子模块121，被配置为执行以下至少一项判断操作：
[0205] 根据实时位置判断第一车辆是否在预设禁止行驶范围内行驶；
[0206] 根据行驶方向判断第一车辆是否逆行；
[0207] 根据行驶轨迹判断第一车辆是否违章变道；
[0208] 根据行驶速度判断第一车辆是否超速。
[0209]例如，终端存储的电子地图中包括有道路信息，道路信息也是以坐标集的形式存 储的，如道路两边的坐标。这样，根据道路信息及车辆的实时位置，可以计算出车辆距离道 路边线的距离，从而可确定车辆是否在规定的道路范围内行使。
[0210] 又例如，道路信息还包括道路的可行驶方向，根据车辆的行驶方向可确定车辆是 否逆行。
[0211] 又例如，根据车辆的行驶轨迹可确定车辆是否违章变道，如在笔直的道路上蛇形 移动，且周围没有其他车辆。
[0212] 又例如，道路信息还包括道路的限行速度，根据车辆的行驶速度，可确定车辆是否 超速。
[0213] 又例如，根据道路信息及车辆的行驶数据，还可以确定车辆是否存在闯红灯、车距 过近等危险驾驶行为。
[0214] 其中，预设评价模型包括：每项行驶数据与行驶评价值的对应关系。该对应关系包 括以下至少一项：
[0215] 每项行驶数据对应的行驶评价值；
[0216] 每项行驶数据对应的被配置为计算行驶评价值的权重；
[0217] 每项行驶数据对应的被配置为计算行驶评价值的函数。
[0218]例如，预设评价模型包括每项行驶数据对应的被配置为计算行驶评价值的权重， 获取到车辆的行驶数据包括：实时位置、行驶方向、行驶轨迹、行驶速度。每项行驶数据符合 预设违章行驶条件所对应的被配置为计算行驶评价值的权重分别为：〇.l、〇. 4、0. 2、0. 3。
[0219] 本实施例中，通过对大量样本行驶数据的分析训练，使得后续对车辆是否符合告 警条件的判断更加准确，避免误告警或漏告警，提高车辆在道路上行驶的安全性。
[0220] 在另一个实施例中，统计一定时间段或道路里程该车辆违章的次数，如果达到一 定的程度，则确定该车辆需要告警。图13是根据另一示例性实施例示出的确定模块的框 图，如图13所示，确定模块112包括：
[0221] 第二判断子模块131，被配置为判断在预设时间范围内或预设距离范围内行驶数 据符合预设违章行驶条件的次数是否大于或等于预设次数；
[0222] 第二确定子模块132,被配置为当第二判断子模块131判断在预设时间范围内或 预设距离范围内行驶数据符合预设违章行驶条件的次数大于或等于预设次数，确定第一车 辆符合告警条件。
[0223] 例如，统计该车辆在1周内或1000公里内符合预设违章行驶条件的次数，如超过 3次，则确定该车辆符合告警条件。
[0224] 本实施例中，根据车辆违章的次数确定是否告警，避免误告警，提高对该车辆进行 告警的准确度，以进一步提高道路上车辆行驶的安全性。
[0225] 在另一个实施例中，通过告警信息告知所要告警车辆的特征及具体位置，以使其 他车辆的司机注意。图14是根据一示例性实施例示出的第一生成模块的框图，如图14所 不，第一生成模块113包括：
[0226] 第一获取子模块141，获取第一车辆的车辆特征及实时位置；
[0227] 生成子模块142,被配置为生