专利名称：一种dvd－ram光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法，特别是有关于一种使用循轨误差讯号的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法。
背景技术：
光驱在读取光盘片上的资料时，必须将其光学读写头作不同位置的移动，以读取光盘片上不同轨道内的资料，因此光学读取头会有一些跳轨的动作，以使光学读取头的激光光点能在光盘片上不同的轨道上移动，而顺利读取光盘片上不同轨道的资料。一般的光盘片，例如是CD、DVD-ROM等，皆是将资料写在沟(Groove)的轨道上，而DVD-RAM光盘片则可将资料写在沟以及地(Land)的轨道上。
由于DVD-RAM光盘片可将资料写在沟以及地的轨道上，因此DVD-RAM光驱所使用用以映像盘片轨道的镜面讯号(MIRR)，其频率将是CD或DVD-ROM光驱镜面讯号的两倍。也因此，当DVD-RAM光驱在进行跳轨动作时，其镜面讯号的频率将是其循轨误差零交越讯号(TEZC)频率的两倍，以致于DVD-RAM光驱无法像CD或DVD-ROM光驱同时使用镜面讯号与循轨控制讯号作为跳轨时的方向判断以及滑轨时迟滞保护之用。
请参考图1，图1是习知DVD-RAM光驱跳轨控制架构的示意图。此跳轨架构100主要由跳轨控制器110以及循轨控制器120接受一些讯号以对驱动器130进行控制，进而控制光学读写头140的动作。这些讯号包括有速度误差讯号151、循轨误差零交越(TEZC)讯号153、镜面讯号(MIRR)157以及循轨误差讯号159。其中，跳轨控制器110根据速度误差讯号151、循轨误差零交越(TEZC)讯号153以及镜面讯号157控制光学读写头140跳轨、循轨控制器120根据循轨误差讯号159控制光学读写头140循轨。
然而，跳轨控制器110虽然可根据速度误差讯号151、循轨误差零交越讯号153以及镜面讯号157控制光学读写头140跳轨，但由于镜面讯号157频率是循轨误差零交越(TEZC)讯号153频率的两倍，因此，跳轨控制器110无法同时使用镜面讯号157与循轨误差零交越讯号153作跳轨时的方向判断以及滑轨时的迟滞保护。
有鉴于此，一种DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法，可在滑轨动作发生时，有效控制滑轨动作且可使滑轨动作停止。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置，包括有滑轨末速控制器、重跳轨控制器以及滑轨检测器。其中，滑轨末速控制器用以提供第一控制讯号给驱动器以控制光学读写头跳轨时的滑轨末速。重跳轨控制器用以提供第二控制信号给跳轨控制器，以使跳轨控制器控制驱动器驱动光学读写头重新跳轨。至于滑轨检测器，则接收由前级放大器所输出的循轨误差讯号，以检测光学读写头跳轨时是否滑轨及切换驱动器的讯号输入。
本发明另一个主要的目的是提供一种DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，其步骤包括于跳轨结束时，检测是一光学读写头是否滑轨。若滑轨，则控制光学读写头重新跳轨，若无滑轨则结束。
在本发明较佳实施例中，若滑轨时，判断光学读写头滑轨的末速是否小于一滑轨最低速限，若光学读写头滑轨的末速小于滑轨最低速限，则控制光学读写头重新跳轨，若光学读写头滑轨的末速大于滑轨最低速限则控制光学读写头使之降速。且于控制光学读写头降速后，判断光学读写头降速的末速是否小于滑轨最低速限。而控制光学读写头重新跳轨后，则检测光学读写头是否滑轨。
其中，为藉由检测单位时间内循轨误差讯号的振荡频率以判断光学读写头是否滑轨，若振荡频率过大则滑轨，反之则不滑轨。在本发明较佳实施例中，即是利用计数器计数单位时间内的循轨误差讯号上下半周期次数，以判断光学读写头是否滑轨。至于光学读写头滑轨末速的控制则使用打全力的控制方式进行。
综合上述，本发明提供一种DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法，可在滑轨动作发生时，有效控制滑轨动作且可使滑轨动作停止。
为了便于进一步了解本发明的特征、目的及功能，下面结合附图以具体实例对本实用新型进行详细说明。
图1是习知DVD-RAM光驱跳轨控制架构的示意图；图2是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置的示意图；
图3是本发明较佳实施例中滑轨检测器引用循轨误差讯号判断光学读写头的波形示意图；图4是滑轨末速控制器控制光学读写头的波形示意图；以及图5是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置的操作流程图。
附图标记说明100跳轨架构；110跳轨控制器；120循轨控制器；130驱动器；140光学读写头；150速度曲线产生器；151、251速度误差讯号；153循轨误差零交越讯号；157镜面讯号；159循轨误差讯号；210滑轨检测器；220重跳轨控制器；230滑轨末速控制器；240光学读写头；250前级放大器；260驱动器；501～507步骤。
具体实施例方式
图2是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置的示意图。如图2所示，此滑轨保护装置包括滑轨检测器210、重跳轨控制器220以及滑轨末速控制器230。
为了检测DVD-RAM光驱中光学读写头240于跳轨结束时是否滑轨，滑轨检测器210将引用由前级放大器250所输出的循轨误差讯号251作为检测光学读写头240是否滑轨之用。请同时参考图3，图3是本发明较佳实施例中滑轨检测器引用循轨误差讯号判断光学读写头的波形示意图。由于DVD-RAM光驱所使用的DVD-RAM光盘片其会在轨道上的每个sector(扇区)头部字段(Header field)预录资料称embossed data，其预先写入时，反射量与可写入区不同，轨道与可写入区也刚好错开，因此，光学读写头240在读写DVD-RAM光盘片时所产生的循轨误差讯号波形上会出现有对应标头的高频讯号。也因此，光学读写头240对DVD-RAM光盘片进行跳轨时，即会受到循轨误差讯号波形上噪声的影响而在跳轨结束时产生滑轨。本发明滑轨检测器210即是根据循轨误差讯号在单位时间内的检测窗口下其振荡频率，来判断光学读写头240是否滑轨。在本发明较佳实施例中，为在一检测窗口下对循轨误差讯号上下半周期所对应的检测旗标计数，以判断光学读写头240是否滑轨，若在此检测窗口下循轨误差讯号的上下半周期次数过多，则代表滑轨，反之则无。
当滑轨检测器210检测光学读写头240于跳轨结束时是否滑轨后，即可透过重跳轨控制器220提供新的跳轨参数与切换讯号激活跳轨控制器270来提供控制讯号或是滑轨末速控制器230提供控制讯号，以透过驱动器260控制光学读写头240的动作，而使光学读写头于跳轨结束发生滑轨时，能顺利停轨于低速而被锁定。
而滑轨末速控制器230对于光学读写头240的控制，则是采取打全力的方式进行。请参考图4，图4是滑轨末速控制器控制光学读写头的波形示意图。当滑轨检测器210检测出光学读写头240于跳轨结束有滑轨情况发生时，滑轨末速控制器230即先控制驱动器260对光学读写头240打一个方向的全力，此为bang-bang control。若打了一个方向的全力后，光学读写头240滑轨末速有增无减，则代表打的方向错误，以致于光学读写头240滑轨末速并未减少，而改打相反方向，以此类推。
因此，在光学读写头240滑轨末速控制在低速速限下，即可藉由重跳轨控制器220控制驱动器260驱动光学读写头240重新跳轨，以使光学读写头240在跳轨结束发生滑轨时能顺利停轨于低速以及被锁定。
至于本发明DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置的操作流程，请同时参考图2以及图5，图5是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置的操作流程图。当光学读写头240于跳轨结束时，即为此流程的开端，步骤501。接着，滑轨检测器210即检测由前级放大器250所输出的循轨误差251讯号，此为步骤502。经由滑轨检测器210检测循轨误差讯号251后，即可根据在检测窗口下循轨误差讯号251的上下半周期次数来判断光学读写头240是否有滑轨发生，此为步骤503。
若无滑轨发生，则由步骤503跳至步骤504，停止整个流程。若有滑轨发生，则由步骤503跳至步骤505，去比较光学读写头240滑轨末速是否低于一低速速限(此为使用者设定)。若光学读写头240滑轨末速小于此低速速限，则由步骤505跳至步骤506，由重跳轨控制器220提供新的跳轨参数与切换讯号将跳轨控制器270重新激活，跳轨控制器270则控制驱动器260提供一控制力，以驱动光学读写头240重新跳轨。且光学读写头240重新跳轨后，即重新检测光学读写头240的滑轨，此为步骤506跳至步骤502。若光学读写头240滑轨末速大于此低速速限，则由步骤505跳至步骤507，利用滑轨末速控制器230控制驱动器240降低光学读写头240的滑轨末速。而滑轨末速控制器230藉由驱动器260降低光学读写头240的滑轨末速后，即重新判断光学读写头240滑轨末速是否小于上述的低速速限，此为步骤505跳至步骤507。
故，本发明对于DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护，可透过上述装置以及操作流程来完成。
综合上述，本发明提出一种DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法，藉由滑轨检测器检测循轨误差讯号来判断光学读写头于跳轨结束时是否发生滑轨，而不需藉由镜面讯号，亦可藉由滑轨末速控制器来控制当滑轨发生时光学读写头的滑轨末速，以及藉由重跳轨控制器在光学读写头滑轨末速低于一速限的情况下重新跳轨，以使光学读写头能顺利停轨并被锁定。因此，光学读写头在跳轨结束且滑轨发生时，可有效控制滑轨动作且可使滑轨动作顺利停止。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，当不能以此限制本发明的范围。凡依本发明权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，亦不脱离本发明的精神和范围的，都应视为本发明的进一步实施。
权利要求
1.一种DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置，包括一滑轨末速控制器，用以提供一第一控制讯号给一驱动器以控制该光学读写头跳轨时的滑轨末速；一重跳轨控制器，用以提供一第二控制讯号给一跳轨控制器，以使该该跳轨控制器控制该驱动器驱动该光学读写头重新跳轨；以及一滑轨检测器，接收由一前级放大器所输出的一循轨误差讯号，以检测一光学读写头跳轨时是否滑轨及切换该驱动器的讯号输入。
2.一DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，包括以下步骤于跳轨结束时，检测一光学读写头是否滑轨；以及若滑轨，则控制该光学读写头重新跳轨，若无滑轨则结束。
3.如权利要求2所述的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，其中还包括若滑轨，判断该光学读写头滑轨的末速是否小于一滑轨最低速限，若该光学读写头滑轨的末速小于该滑轨最低速限，则控制该光学读写头重新跳轨，若该光学读写头滑轨的末速大于该滑轨最低速限则控制该光学读写头滑轨的末速。
4.如权利要求3所述的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，其中还包括于控制该光学读写头滑轨的末速后，判断该光学读写头滑轨的末速是否小于该滑轨最低速限。
5.如权利要求4所述的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，其中还包括控制该光学读写头重新跳轨后，检测该光学读写头是否滑轨。
6.如权利要求1所述的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，其中藉由检测一单位时间内一循轨误差讯号的振荡频率以判断该光学读写头是否滑轨，若振荡频率过大则滑轨，反之则不滑轨。
7.如权利要求6所述的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，其中利用一计数器计数该单位时间内的该循轨误差讯号上下半周期次数，以判断该光学读写头是否滑轨。
8.如权利要求3所述的DVD-RAM光驱跳轨控制的滑轨保护方法，其中以一打全力的控制方式控制该光学读写头滑轨的末速。
全文摘要
本发明公开了一种DVD－RAM光驱跳轨控制的滑轨保护装置及方法，其装置包括有滑轨末速控制器、重跳轨控制器以及滑轨检测器；其中，滑轨末速控制器用以提供第一控制讯号给驱动器以控制光学读写头跳轨时的滑轨末速；重跳轨控制器用以提供第二控制信号给跳轨控制器，以使跳轨控制器控制驱动器驱动光学读写头重新跳轨；至于滑轨检测器，则接收由前级放大器所输出的循轨误差讯号，以检测光学读写头跳轨时是否滑轨及切换驱动器的讯号输入。
文档编号G11B7/121GK1670843SQ200410007959
公开日2005年9月21日 申请日期2004年3月17日 优先权日2004年3月17日
发明者罗振兴 申请人:联发科技股份有限公司