专利名称：盘记录/重现装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一盘记录/重现装置及其控制方法。
背景技术：
通常，用于记录和/或重放与一盘有关的信息的一盘记录/重现装置可为诸如只读光盘存储器(CD-ROM)驱动器、视频盘设备、数字音频盘设备以及数字多功能盘(DVD)播放器等装置之一。
这种盘记录/重现装置包括一盘托盘，其相对于该装置主体移入和移出，以装载和弹出一盘；一转台，其上安置有载入盘；一夹盘单元，用于固定转台上安置的盘；一主轴马达，用于将转台和盘一起旋转；以及一光拾取器，用于记录和/或重放与被旋转盘有关的信息。
将夹盘单元固定到主体的上部。因此，提供一上升/下降单元，以将转台、主轴马达和光拾取器升高到夹盘单元，由此使盘被夹在转台和夹盘单元之间。
上升/下降单元包括一上升/下降控制杆，将其安装在主体中以上下移动；一凸轮滑块，将其可移动地安装在主体中以移动上升/下降控制杆；一驱动马达，其有选择性地移动凸轮滑块；以及多个传动装置。上升/下降控制杆支持主轴马达，其支持转台、以及光拾取器。
根据上述结构，当将盘托盘中所接受的盘载入主体时，通过驱动马达将凸轮滑块沿某方向移动，由此升高上升/下降控制杆。相应地，将由上升/下降控制杆支持的主轴马达和转台一起升高，从而该载入盘可旋转地夹在夹盘单元和转台之间。
反过来，为取出盘，通过驱动马达将凸轮滑块沿相反方向移动。上升/下降控制杆降低，并且相应地，主轴马达和转台一起降低，且夹盘单元从转台中释放。因此，将盘放回到盘托盘上。通过抽出盘托盘，可从该装置中取出盘。
可是，在一有上述结构的传统盘记录/重现装置中，因为没有确定上升/下降控制杆的升高距离，驱动马达被不断地驱动直到凸轮滑块达到某极限。因此，即使当盘正被夹盘单元固定或释放时，驱动马达也在进行移动上升/下降控制杆的正常操作，从而产生过大的噪声。
发明内容
本发明的一个方面是解决以上和/或其他问题和/或缺点，以及提供下述优点。因此，本发明的一方面是提供一盘记录/重现装置，其能降低在装载和取出盘时产生的噪声、及其控制方法。
在以下描述中将部分阐明本发明的其他方面和/或优点，且另一部分从描述中显而易见，或可通过实践本发明了解。
为达到本发明的上述和/或其他方面，这里提供一盘记录/重现装置，包括一提供给主轴马达的可旋转转台，以放置一盘；一夹盘单元，用于固定转台上放着的盘；一驱动单元，用于在一盘夹紧位置和一盘释放位置之间移动盘；以及一控制单元，用于根据盘位置控制驱动单元的驱动速度。
控制单元可包括一传感器部分，用于检测盘处于盘夹紧位置与盘释放位置之间的位置；以及一控制器，用于根据一从传感器部分接收的表示盘位置的信号来改变驱动单元的速度。
传感器部分可包括一第一传感器，用于检测盘夹紧位置；以及一第二传感器，用于检测盘释放位置以及一与盘夹紧位置相邻的预定位置。第一和第二传感器可在盘夹紧位置上被启动。
控制器可有选择性地提高或降低驱动单元在盘夹紧位置和相邻位置之间的驱动速度。
控制器可响于盘从盘夹紧位置移动到相邻位置，逐渐提高驱动单元的速度。
控制器可可响于盘从相邻位置移动到盘夹紧位置，逐渐降低驱动单元的速度。
第一和第二传感器每个可包括一根据盘位置操作的开/关开关。
驱动单元可包括一支持主轴马达的上升/下降构件，供在装置主体中垂直移动、一凸轮滑块，将其可移动地安装到主体中以垂直移动上升/下降构件、以及一驱动马达，用于提供动力以移动凸轮滑块。
控制单元可包括一传感器部分，用于检测凸轮滑块处于盘夹紧位置与盘释放位置之间的位置；以及一控制器，用于根据一从传感器部分接收的表示凸轮滑块位置的信号来改变驱动单元的速度。
传感器部分可包括一第一传感器，用于检测处于盘夹紧位置的凸轮滑块；以及一第二传感器，用于检测处于盘释放位置以及一与盘夹紧位置相邻的预定位置处的凸轮滑块。第一和第二传感器可在盘夹紧位置上都被启动。
控制器可在将凸轮滑块从盘夹紧位置移动到相邻位置的同时，逐渐提高驱动马达的速度。
控制器可在将凸轮滑块从相邻位置移动到盘夹紧位置的同时，逐渐降低驱动马达的速度。
第一和第二传感器每个可包括一开/关开关，其操作与移动凸轮滑块有关联。
凸轮滑块可包括一第一互动部分，用于响应于移入盘夹紧位置和从中移出与第一传感器相互配合；一第二互动部分，用于与第二传感器相互配合以移入盘释放位置和从中移出；以及一第三互动部分，用于响应于移入相邻位置和从中移出与第二传感器相互配合。
可将第一和第二传感器置于相互十分靠近、并与凸轮滑块的移动方向垂直的位置。
为达到本发明的另一方面，这里提供一控制盘记录/重现装置的方法，该方法包括将一盘装载在一转台上；夹紧载入盘；将被夹紧盘释放到一装载位置；以及在夹紧载入盘和释放被夹紧盘的至少其一时可变地控制移动盘的速度。
夹紧载入盘可包括以一第一预定速度将盘上移到一所述盘与盘夹紧位置相邻的预定位置；以及将从相邻位置到盘夹紧位置时移动盘的速度降低到一第二预定速度。
夹紧载入盘还可包括检测移动到相邻位置的盘，由此确定是否降低移动盘的速度。
释放被夹紧盘可包括响应于将盘从盘夹紧位置移动到一与盘夹紧位置相邻的预定位置以一第一预定速度移动盘；以及响应于从相邻位置移动盘将移动盘的速度增加到一第二预定速度。
释放被夹紧盘还可包括检测移动到相邻位置的被释放盘，由此确定是否增加移动盘的速度。
为达到本发明的另一方面，这里提供一盘记录/重现装置，包括一传感单元，用于确定盘位置；以及一控制单元，用于根据一从传感单元收到的信号，可变地控制将盘移动到一被夹紧位置和从一被夹紧位置移动盘的速度。
控制单元可降低将盘移动到被夹紧位置的速度，以将盘置于一与被夹紧位置相邻的位置；以及可提高从被夹紧位置移动盘的速度，以从一与被夹紧位置相邻的位置移动盘。
传感单元可包括一第一传感器，用于确定盘是否处于被夹紧位置；以及一第二传感器，用于确定盘是否处于一与被夹紧位置相邻的位置。
盘记录/重现装置还可包括一驱动单元，用于将盘移动到被夹紧位置和从被夹紧位置移动盘；驱动单元上提供的与第一传感器相互配合的一第一互动部分；以及驱动单元上提供的与第二传感器相互配合的一第二互动部分。
盘记录/重现装置还可包括驱动单元上提供的与第二传感器相互配合的一第三互动部分，其中第二传感器根据与第三互动部分的相互配合，来确定盘是否处于一被释放位置。
第一和第二传感器分别对第一和第二互动部分敏感接触或接近。
为达到本发明的另一方面，这里提供一控制盘记录/重现装置的方法，该方法包括检测盘位置；以及根据检测的盘位置，可变地控制将盘移动到一被夹紧位置和从一被夹紧位置移动盘的速度。
可变地控制速度可包括响应于将盘置于一与被夹紧位置相邻的位置降低将盘移动到被夹紧位置的速度，以及响应于从一与被夹紧位置相邻的位置移动盘增加从被夹紧位置移动盘的速度。
检测盘位置可包括用一第一传感器确定盘是否处于被夹紧位置，以及用一第二传感器确定盘是否处于一与被夹紧位置相邻的位置。
该方法还包括用一含第一和第二互动部分的驱动单元将盘移动到被夹紧位置和从被夹紧位置移动盘，确定盘是否由于第一传感器与第一互动部分之间的相互配合而处于被夹紧位置，以及确定盘是否由于第二传感器与第二互动部分之间的相互配合而处于相邻位置。
该方法还可包括确定盘是否根据第二传感器与驱动单元的一第三互动部分之间的相互配合而处于一被释放位置。
结合附图，从下面的实施例描述中，该发明的这些和/或其他方面和优点将变得更明显和更易于理解，其中图1A是一表示根据本发明实施例的盘记录/重现装置的示意性平面图；图1B是一表示图1A所示实施例中一被夹紧盘的示意性平面图；图2A和2B是分别表示在根据本发明实施例的盘记录/重现装置中盘被夹紧和释放动作的侧视图；图3A至3C是表示根据本发明实施例的盘夹紧操作的不同阶段的示意性平面图；图4是一表示根据本发明实施例的控制盘记录/重现装置的方法的流程图；图5是一表示图4的盘夹紧操作的流程图；图6表示图5的盘夹紧操作；图7是一表示图4的盘释放操作的流程图；以及图8表示图7的盘释放操作。
具体实施例方式
现在将详细参照本发明实施例，其例子在附图中图解，其中相同标号在全文中是指同一部件。下面参照附图描述实施例以解释本发明。
在下面描述中，可重复使用附图标记来描述不同附图中的重复部件。在结合详细结构的描述中可定义一些部件，然而，提供这些部件只是为了帮助理解本发明。因此，很明显，没有这些特别描述的部件，也可实施本发明。同样，对公知的功能和结构不作详细描述，以便不必要的细节导致使本发明不清晰。
参照图1A、1B、2A和2B，根据本发明实施例的一盘记录/重现装置包括一主体10；一转台30，其由一主轴马达20支持；一驱动单元40，用于升高和降低转台30；一夹盘单元50；以及一控制单元60。
主体10包括一可移动盘托盘(未图示)，用于接受一盘。通过驱动单元40将盘托盘(未图示)移入主体10和从中移出。由于盘托盘的结构众所周知，将省略对其的详细描述。
将盘托盘中接受到的并装载在主体10中的盘D放在转台30上。由主轴马达20支持转台30的旋转。将转台30置于夹盘单元50之下。
夹盘单元50包括一支架51，其连接到主体10的上部；以及一夹紧器53，其可移动地安装到支架51中。夹紧器53向转台30延伸，以夹紧转台30上的盘D。因此，可将夹在夹紧器53与转台30之间的盘D与转台30和夹紧器53作为一个整体来旋转。
驱动单元40包括一上升/下降构件41，用于支持主轴马达20；一凸轮滑块43，其与上升/下降构件41相关联地移动；一驱动马达45；以及一动力传动器(power transmitter)47。
参照图2A和2B，上升/下降构件41的一端可靠主体10支持来移动，而另一端连接到凸轮滑块43，以便与凸轮滑块43相关联地移动。上升/下降构件41有一导销41a。图1A和2A表示上升/下降构件41升高中的阶段，或换言之，夹紧盘D的阶段。图1B和2B表示上升/下降构件41降低中的阶段，或换言之，从夹盘单元50中释放盘D的阶段。
参照图3A至3C，将可凸轮滑块43滑动地安装在主体10中。当将凸轮滑块43沿一方向′A′移动一预定距离时，如图3A中所示，盘D处于一被释放状态。当将凸轮滑块43沿一方向′B′移动一预定距离时，如图3B中所示，盘D即将被夹紧。图3C表示当凸轮滑块43沿′B′方向移动另一预定距离时，盘D被完全夹紧的状态。
凸轮滑块43有一凸轮槽43a，用于接受上升/下降构件41的导销41a。同样，凸轮滑块43有一齿条传动装置部分43b，其能够有选择性地相对于装载传动装置49连接和分离，这将在下面进行描述。
在凸轮滑块43上提供一凸轮突出部43c。通过盘托盘的装载和取出，有选择性地引导凸轮突出部43c，由此使齿条传动装置部分43b与装载传动装置49相连接和分离。
凸轮滑块43包括第一至第三互动部分s1至s3。第一和第二互动部分s1和s2相互之间提供有一预定距离。将第三互动部分s3置于第一和第二互动部分s1和s2之间，最好是，靠近第一互动部分s1，尽管不是必须的。下面将更详细描述互动部分s1至s3。
将驱动马达45安装在主体10中，以提供动力，从而能够执行凸轮滑块43的往复运动以及盘托盘的装载/取出操作。
动力传动器47包括一滑轮传动装置48，其通过一履带46连接到驱动马达45；以及一装载传动装置49，其操作与滑轮传动装置48相关联。装载传动装置49包括一驱动传动装置部分49a，其耦接到滑轮传动装置48；以及一驱动传动装置部分49b，其耦接到齿条传动装置部分43b。
控制单元60包括一传感器部分63，用于检测一盘夹紧位置和一盘释放位置；以及一控制器65，用于控制驱动速度。
传感器部分63包括第一和第二传感器61和62，分别用于通过检测凸轮滑块43的移位，来检测盘夹紧位置和盘释放位置。最好是通过一开/关开关来实现将第一和第二传感器61和62置于与凸轮滑块43的互动部分s1至s3相互配合位置处，尽管不是必要的。因此，尽管第一和第二传感器61和62相互十分接近，仍将它们排列在垂直于凸轮滑块43的运动方向上。
第一传感器61检测盘夹紧位置，即完成夹紧操作，如图1B、2B和3C中所示。第二传感器62检测盘释放位置，即完成释放操作，以及一与盘夹紧位置相邻的位置。因此，通过第一和第二传感器61和62的协作，可检测盘D的预定移动距离。
如图1A和3A所示，当将凸轮滑块43沿′A′方向移动一预定距离时，第二传感器62检测第二互动部分s2，并由此接通，而第一传感器61断开。此时，控制器65监控从传感器61和62传来的信号，并确定盘D是否被释放。
在图3B中，由于与第三互动部分s3相互配合，使第二传感器62处于接通状态，而第一传感器61处于断开状态。因此，控制器65确定盘D处于与盘夹紧位置相邻的位置，且可降低驱动马达45的速度。
如图1B和3C所示，当将凸轮滑块43沿′B′方向移动一预定距离时，第一和第二传感器61和62都与第一和第三互动部分s1和s3相互配合，并由此接通。因此，控制器65确定盘D被夹紧，且停止驱动马达45的驱动。
相应地，通过传感器61和62，可检测盘D处于盘夹紧位置和盘释放位置，以及与盘夹紧位置相邻的另一位置。换言之，使用传感器61和62检测盘D被夹紧之前和之后的时间点。
此外，控制器65根据传感器61和62所检测的盘D的位置，控制驱动马达45的驱动方向和速度。
下面，将参照图4至6，描述根据本发明实施例控制盘记录/重现装置的一方法。
首先，通过装载传动装置49将盘托盘(未图示)插入主体10中，由此装载盘D(S10)。
在载入盘D之后，释放盘托盘与装载传动装置49之间的传动装置连接。盘托盘与凸轮滑块43的凸轮突出部43c相互配合，由此将凸轮滑块沿′B′方向移动。因此，如图1A所示，将起初与装载传动装置49分离的齿条传动装置部分43b耦接到装载传动装置49b。
在载入盘D之后，控制器65操作驱动单元40，以夹紧盘D(S20)。
在盘夹紧操作期间，控制器65以一常规速度顺时针方向旋转驱动马达45，如图5(S21)和6所示。在盘夹紧操作开始时，第一传感器61处于断开状态，而第二传感器62从接通状态转换到断开状态。
控制器65监视是否第二传感器62再次接通(S22)。如图3B所示，当将凸轮滑块43沿′B′方向移动一预定距离并到达与盘夹紧位置相邻的位置时，第三互动部分s3与第二传感器62相互配合。因此，第二传感器62转换到接通状态。
之后，控制器65降低驱动马达45的速度(S23)。这里，可根据一预定减速斜率降低驱动马达45的速度，或降低到一预定最低速度。
如图3C所示，当将凸轮滑块43沿′B′方向移动另一预定距离时，第一传感器61与第一互动部分s1相互配合，由此将第一传感器61转换到接通状态。
一旦接收到来自第一传感器61的接通信号，控制器65确定盘D被完全夹紧(S24)。因此，控制器65停止驱动马达45，以完成盘夹紧操作(S25)。
如图6所示，由于当盘D被夹紧时第一传感器61接通，可检测与盘夹紧位置相邻的盘D的位置，且可根据它控制驱动马达45的速度。具体而言，在一第一传感器61和第二传感器62相继接通的相邻段a1中，将驱动马达45减速。因此，可平稳地执行盘夹紧操作。其结果，可降低陡然执行盘夹紧操作所引起的噪声。
盘D保持在盘夹紧位置直到输入一释放盘D的信号。在该位置中，转台30、盘D以及夹紧器53作为一个整体旋转。
一旦接收到盘释放信号(S30)，控制器65即控制驱动单元40执行盘释放操作(S40)。
下面，将参照图7和8详细描述操作S40。
在盘夹紧位置中，如图1B和3C所示，由于与第一和第三互动部分s1和s3相互配合，第一和第二传感器61和62都处于接通状态。当输入盘释放信号时，控制器65以一比常规速度低的速度逆时针方向旋转驱动马达45(S41)。这里，控制器65可控制驱动马达45，使其处于最低速度，或将速度从最低速度逐渐增加到常规速度。因此，通过控制驱动马达45，使其在盘释放操作开始时，以一比常规速度低的速度旋转，当夹盘单元50和转台30分离时，可将噪声减到最小。
在控制驱动马达45的速度的同时，控制器65使用从第一和第二传感器61和62输入的信号来监视盘释放位置。具体而言，控制器65证实当驱动马达45最初驱动时第一传感器61断开(S42)。之后，如图3B所示，控制器65确定第二传感器62停止与第三互动部分s3相互配合并断开的时刻(S43)。
如上所述，在释放盘D时，控制器65以不等于常规速度的可变速度驱动驱动马达45，直到第一传感器61和第二传感器62相继断开。如果在操作S43中输入一表示第二传感器62为断开状态的信号，控制器65确定盘已从盘夹紧位置移动到相邻位置之外。自此时起，控制器65以常规速度驱动驱动马达45(S44)。
如图1A、2A和3A所示，当凸轮滑块43沿′A′方向移动一预定距离时，第二传感器62与第二互动部分s2相互配合，并由此接通。之后，控制器65接收来自第二传感器62的接通信号，确定盘释放操作完成(S45)，并停止驱动马达45，从而完成盘释放操作(S46)。
如从上面描述所理解的，使用本发明实施例的盘记录/重现装置及其控制方法，在夹紧和释放盘D时，可以可变地控制驱动马达45的速度。
其结果，通过在盘夹紧位置与一相邻位置之间将驱动马达45减速到常规速度之下，可更柔和地执行盘夹紧操作和盘释放操作。因此，可降低在盘被陡然夹紧和释放时产生的噪声。
尽管已展示并描述了本发明的实施例，本领域的技术人员应理解可在该实施例中进行修改而不偏离本发明的原理和实质，本发明的范围由本发明的权利要求及其等效所确定。
权利要求
1.一盘记录/重现装置，包括一主轴马达；一可旋转转台，将其提供给主轴马达以在其上安置一盘；一夹盘单元，用于固定转台上安置的盘；一驱动单元，用于在一盘夹紧位置与一盘释放位置之间移动所述盘；以及一控制单元，用于根据所述盘的位置控制驱动单元的驱动速度。
2.根据权利要求1的盘记录/重现装置，其中所述控制单元包括一传感器部分，用于检测所述盘在所述盘夹紧位置与所述盘释放位置之间的位置；以及一控制器，用于根据一从所述传感器部分接收的表示所述盘位置的信号，来改变驱动单元的速度。
3.根据权利要求2的盘记录/重现装置，其中所述传感器部分包括一第一传感器，用于检测所述盘夹紧位置；以及一第二传感器，用于检测所述盘释放位置和与所述盘夹紧位置相邻的一预定位置。
4.根据权利要求3的盘记录/重现装置，其中所述第一和第二传感器在盘夹紧位置都起作用。
5.根据权利要求3的盘记录/重现装置，其中所述控制器有选择性地增加或降低在所述盘夹紧位置与所述相邻位置之间的驱动单元的驱动速度。
6.根据权利要求3的盘记录/重现装置，其中所述控制器响应于所述盘从所述盘夹紧位置移动到所述相邻位置而逐渐提高驱动单元的速度。
7.根据权利要求3的盘记录/重现装置，其中所述控制器响应于所述盘从所述相邻位置移动到所述盘夹紧位置而逐渐降低驱动单元的速度。
8.根据权利要求3的盘记录/重现装置，其中所述第一和第二传感器每个都包括一开/关开关，其根据所述盘的位置来操作。
9.根据权利要求1的盘记录/重现装置，其中所述驱动单元包括一上升/下降构件，用于支持所述主轴马达，并在所述装置的主体中提供垂直移动；一可滑动凸轮滑块，将其可滑动地安装到所述主体中以垂直移动所述上升/下降构件；以及一驱动马达，用于提供动力以移动所述凸轮滑块。
10.根据权利要求9的盘记录/重现装置，其中所述控制单元包括一传感器部分，用于检测凸轮滑块在所述盘夹紧位置与所述盘释放位置之间的位置；以及一控制器，用于根据一从所述传感器部分接收的表示凸轮滑块位置的信号，来改变驱动单元的速度。
11.根据权利要求10的盘记录/重现装置，其中所述传感器部分包括一第一传感器，用于检测处于所述盘夹紧位置的所述凸轮滑块；以及一第二传感器，用于检测处于所述盘释放位置和一与所述盘夹紧位置相邻的预定位置的所述凸轮滑块。
12.根据权利要求11的盘记录/重现装置，其中所述第一和第二传感器在所述盘夹紧位置都被激话。
13.根据权利要求11的盘记录/重现装置，其中在所述凸轮滑块从所述盘夹紧位置移动到所述相邻位置时，所述控制器逐渐提高所述驱动马达的速度。
14.根据权利要求11的盘记录/重现装置，其中在所述凸轮滑块从所述相邻位置移动到所述盘夹紧位置时，所述控制器逐渐降低所述驱动马达的速度。
15.根据权利要求11的盘记录/重现装置，其中所述第一和第二传感器每个都包括一开/关开关，其操作与所述凸轮滑块的移动相关联。
16.根据权利要求11的盘记录/重现装置，其中所述凸轮滑块包括一第一互动部分，其响应于所述盘夹紧位置的移入和移出与所述第一传感器相互配合；一第二互动部分，其响应于所述盘释放位置的移入和移出与所述第二传感器相互配合；以及一第三互动部分，其响应于所述相邻位置的移入和移出与所述第二传感器相互配合。
17.根据权利要求16的盘记录/重现装置，其中将所述第一和第二传感器置于相互间十分靠近并垂直于所述凸轮滑块的运动方向的位置。
18.一种控制盘记录/重现装置的方法，该方法包括将一盘装载到一转台上；夹紧所述载入盘；将被夹紧盘释放到一装载位置；以及在夹紧载入盘和释放被夹紧盘中至少其中之一的过程中可变地控制移动盘的速度。
19.根据权利要求18的方法，其中所述夹紧载入盘包括以第一预定速度将所述盘上移到一所述盘与一盘夹紧位置相邻的预定位置；以及将把所述盘从所述相邻位置移动到所述盘夹紧位置的速度降低到第二预定速度。
20.根据权利要求19的方法，其中所述夹紧载入盘还可包括检测移动到相邻位置的盘，由此确定是否降低移动所述盘的速度。
21.根据权利要求18的方法，其中所述释放被夹紧盘包括响应于将所述盘从所述盘夹紧位置移动到一与所述盘夹紧位置相邻的一预定位置，以第一预定速度移动所述盘；以及响应于从所述相邻位置移动所述盘，将移动盘的速度增加到第二预定速度。
22.根据权利要求21的方法，其中所述释放被夹紧盘还可包括检测移动到所述相邻位置的被释放盘，由此确定是否增加移动盘的速度。
23.一盘记录/重现装置，包括一传感单元，用于确定盘位置；以及一控制单元，用于根据从所述传感单元接收的信号，可变地控制将所述盘移动到一被夹紧位置和从一被夹紧位置移动所述盘的速度。
24.根据权利要求23的盘记录/重现装置，其中响应于所以述盘置于一与所述被夹紧位置相邻的位置，所述控制单元降低将盘移动到所述被夹紧位置的速度。
25.根据权利要求23的盘记录/重现装置，其中响应于所述盘从一与所述被夹紧位置相邻的位置移动，所述控制单元提高从所述被夹紧位置移动盘的速度。
26.根据权利要求23的盘记录/重现装置，其中所述传感单元包括一第一传感器，用于确定所述盘处于所述被夹紧位置；以及一第二传感器，用于确定所述盘处于一与所述被夹紧位置相邻的位置。
27.根据权利要求26的盘记录/重现装置，还包括一驱动单元，用于将所述盘移动到所述被夹紧位置和从所述被夹紧位置移动盘；在所述驱动单元上提供的第一互动部分，用于与所述第一传感器相互配合；以及在所述驱动单元上提供的第二互动部分，用于与所述第二传感器相互配合。
28.根据权利要求27的盘记录/重现装置，还包括在所述驱动单元上提供的第三互动部分，用于与所述第二传感器相互配合；其中所述第二传感器根据与所述第三互动部分的相互配合来确定所述盘处于一被释放位置。
29.根据权利要求27的盘记录/重现装置，其中所述第一和第二传感器分别对与所述第一和第二互动部分接触敏感。
30.根据权利要求27的盘记录/重现装置，其中所述第一和第二传感器分别对与所述第一和第二互动部分接近敏感。
31.一种控制盘记录/重现装置的方法，该方法包括检测盘位置；以及根据所检测的盘位置，可变地控制将所述盘移动到一被夹紧位置和从一被夹紧位置移动所述盘的速度。
32.根据权利要求31的方法，其中所述可变地控制速度包括响应于将盘置于一与所述被夹紧位置相邻的位置降低将盘移动到所述被夹紧位置的速度。
33.根据权利要求31的方法，其中所述可变地控制速度包括响应于将盘置于一与所述被夹紧位置相邻的位置，增加从所述被夹紧位置移动盘的速度。
34.根据权利要求31的方法，其中所述检测盘位置包括用第一传感器确定所述盘处于所述被夹紧位置；以及用第二传感器确定所述盘处于与所述被夹紧位置相邻的位置。
35.根据权利要求34的方法，还包括用一具有第一和第二互动部分的驱动单元，将所述盘移动到所述被夹紧位置和从所述被夹紧位置移动盘；确定由于所述第一传感器与所述第一互动部分之间的相互配合，使所述盘处于所述被夹紧位置；以及确定由于所述第二传感器与所述第二互动部分之间的相互配合，使所述盘处于所述相邻位置。
36.根据权利要求35的方法，还包括根据所述第二传感器与所述驱动单元的第三互动部分之间的相互配合，确定所述盘处于一被释放位置。
37.根据权利要求35的方法，其中所述第一和第二传感器分别对与所述第一和第二互动部分接触敏感。
38.根据权利要求35的方法，其中所述第一和第二传感器分别对与所述第一和第二互动部分接近敏感。
全文摘要
一盘记录/重现装置及其控制方法，该记录/重现装置包括一可旋转转台，将其提供给一主轴马达，以安放一盘；一夹盘单元，用于固定转台上放着的盘；一驱动单元，用于将盘在一盘夹紧位置与一盘释放位置之间移动；以及一控制单元，用于根据一盘位置控制驱动单元的驱动速度。
文档编号G11B17/04GK1770290SQ20051010762
公开日2006年5月10日 申请日期2005年9月29日 优先权日2004年9月30日
发明者裵元烈 申请人:三星电子株式会社