专利名称：线圈负载驱动电路以及光盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及根据脉宽调制(PWM)在正或者负方向驱动线圈负载的线圈负载驱动电路以及据此进行焦点调整和跟踪调整等的光盘装置。
背景技术：
作为此种线圈负载驱动电路，一直公知的有不仅根据极性信号控制作为线圈负载的电动机的正或者反向的旋转方向，并且根据PWM信号控制电动机的转矩的(例如专利文献1)电路，在图7中表示其一例。此线圈负载驱动电路101，从外部经由输入端子IN输入输入控制电压VIN并经由输入端子REF输入输入基准电压VREF，且将对应于该电压差的PWM脉冲经由第1输出端子OUT1或者第2输出端子OUT2施加在电动机5的两个端子间，从而向正转或者反转方向驱动电动机5。此处，如果第1输出端子OUT1相对于第2输出端子OUT2为正电压则向正转方向驱动电动机5，如果为负电压则向反转方向驱动电动机5。
进一步详细而言，该线圈负载驱动电路101具备电压电流转换器131，输出与输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差的绝对值成正比的电流；偏压电阻132，一端与电压电流转换器131的输出连接而另一端与规定电压的调整电压VADJ连接；PWM比较器114，将由电压电流转换器131的输出电流在偏压电阻118上流动产生的电压(传送电压VTR)输入同相输入端子，将振荡器(OSC)113输出的三角波信号TRI输入反相输入端子，并对它们进行比较且输出PWM信号PW；极性比较器115，将输入控制电压VIN输入同相输入端子，将输入基准电压VREF输入反相输入端子，并对它们进行比较且输出该大小结果，即表示输入控制电压VIN相对于输入基准电压VREF的极性的极性信号PO；开关116，根据极性信号PO，在2条支路上对PWM信号PW的输出进行切换；第1及第2输出缓冲器111、112，分别与PWM信号PW的2条支路连接而向电动机5的两个端子输出PWM脉冲。所述调整电压VADJ设定得比三角波信号TRI的下端电压TRILOW低。此处，开关116，不仅按照在极性信号PO为低电平时将PWM信号PW向第2输出缓冲器112输出而在极性信号为高电平时将PWM信号PW向第1输出缓冲器111输出的方式进行切换，并且在不输出PWM信号PW时输出接地电压。
基于图8的波形图说明此线圈负载驱动电路101的动作。该图表示在使输入控制电压VIN直线上升的情况下各部分中生成的波形。(a)表示输入控制电压VIN、(b)表示传送电压VTR和三角波信号TRI、(c)表示PWM信号PW、(d)表示极性信号PO、(e)表示第1输出端子OUT1的PWM脉冲、(f)表示第2输出端子OUT2的PWM脉冲。由该波形图可知，输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差越大，传送电压VTR越高并且PWM信号PW的脉冲宽度(即高电平期间)越大。在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低的情况下，如果输入控制电压VIN上升，则传送电压VTR下降并且PWM信号PW的脉冲宽度慢慢变小。该PWM信号PW由于极性信号PO为低电平而作为PWM脉冲由第2输出缓冲器112输出。此时，第1输出缓冲器111固定为接地电压。在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF高的情况下，如果输入控制电压VIN上升，则传送电压VTR上升并且PWM信号PW的脉冲宽度慢慢变大。该PWM信号PW由于极性信号PO为高电平而作为PWM脉冲由第1输出缓冲器111输出。此时，第2输出缓冲器112固定为接地电压。
这样，线圈负载驱动电路101，从第1输出缓冲器111或者第2输出缓冲器112输出对应于输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差的脉冲宽度的PWM脉冲，由此控制驱动电动机5的转矩。另外，根据输入控制电压VIN相对于输入基准电压VREF的极性来对输出PWM脉冲的第1输出缓冲器111或者第2输出缓冲器112进行切换，由此控制电动机5的正向或者反向的旋转方向。
此处，由于调整电压VADJ如前所述那样设定得比三角波信号TRI的下端电压TRILOW低，由此在三角波信号TRI的下端电压TRILOW和传送电压VTR的最低电压之间存在盲区。在此盲区中，当输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差的绝对值在规定值以内时，从第1及第2输出缓冲器111、112中不输出PWM脉冲。图9(a)是表示相对于输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差(横坐标的INPUT)的传送电压VTR及三角波信号TRI的上端电压TRIHIGH·下端电压TRILOW的关系的特性图，图9(b)是表示相对于输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差(横坐标的INPUT)的电动机5的两个端子间的DC电压(平均电压)(纵坐标OUTPUT)的关系的输入输出特性图。如图9(b)所示，线圈负载驱动电路101通过设置该盲区来维持输入输出特性的单调性。现在假设在不设置盲区的情况下，即在假设三角波信号TRI的下端电压TRILOW和传送电压VTR的最低电压一致的情况下，其特性图如图10(a)、(b)所示。一般而言，对输入的2个电压进行比较并输出的放大器、比较器及电压电流转换器等都存在多多少少的输入偏置电压，但在线圈负载驱动电路101中当电压电流转换器131和极性比较器115的输入偏置电压相对偏移时，如图10(b)所示，在输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差为0的附近，存在极性比较器115产生误反转，输入输出特性的单调性被破坏的情况。因此，将调整电压VADJ设定得比三角波信号TRI的下端电压TRILOW低输入偏置电压以上的量，由此设置盲区。
这样，设置了盲区的线圈负载驱动电路101如图9(b)所示那样维持着输入输出特性的单调性。但是，在输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差较小的部分线性(线性)未被保持。作为对此进行改善的线圈负载驱动电路，考虑如下这样的措施。
该线圈负载驱动电路201如图11所示那样包括电压电流转换器231，在反相输入端子输入输入控制电压VIN，在同相输入端子输入输入基准电压VREF，并且输出与这两电压之差成正比的正负两极性的电流；2个偏压电阻232、233，一端与电压电流转换器231的各个输出连接而另一端与振荡器(OSC)213输出的三角波信号TRI的中心电压VCEN连接；第1PWM比较器214，将由在偏压电阻232中流动电压电流转换器231的正极性的输出电流所产生的电压(第1传送电压VTRI)输入反相输入端子，将三角波信号TRI输入同相输入端子，对它们进行比较而输出第1PWM信号PW1来控制后述的第1输出缓冲器211；第2PWM比较器215，将由在偏压电阻233中流动电压电流转换器231的负极性的输出电流所产生的电压(第2传送电压VTR2)输入反相输入端子，将三角波信号TRI输入同相输入端子，对它们进行比较而输出第2PWM信号PW2来控制后述的第2输出缓冲器212；第1输出缓冲器211，与第1PWM比较器214的后级连接并向电动机5的一个端子输出PWM脉冲；第2输出缓冲器212，与第2PWM比较器215的后级连接并向电动机5的另一个端子输出PWM脉冲。
基于图12的波形图说明该线圈负载驱动电路201的动作。该图表示在使输入控制电压VIN直线上升的情况下各部分产生的波形。(a)表示输入控制电压VIN、(b)表示第1以及第2传送电压VTR1、VTR2和三角波信号TRI、(c)表示第1输出端子OUT1的PWM脉冲(即第1PWM信号PW1)、(d)表示第2输出端子OUT2的PWM脉冲(即第2PWM信号PW2)。由该波形图可知，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低且其差较大的情况下，第1传送电压VTR1较高并且第1PWM信号PW1的脉冲宽度(即高电平期间)较小。另一方面，第2传送电压VTR2较低并且第2PWM信号PW2的脉冲宽度(即高电平期间)较大。如果输入控制电压VIN上升，则第1传送电压VTR1下降并且第1PWM信号PW1的脉冲宽度慢慢变大，第2传送电压VTR2上升并且第2PWM信号PW2的脉冲宽度慢慢变小。该第1及第2PWM信号PW1、PW2分别由第1及第2输出缓冲器211、212输出作为用于PWM驱动电动机5的PWM脉冲。由此，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低的情况下，由于第2PWM信号PW2的脉冲宽度(即高电平期间)比第1PWM信号PW1要大，由此形成在电动机5的两个端子间施加负电压的期间，所以电动机5向反方向旋转，随着输入控制电压VIN上升而施加负电压的期间变短，从而电动机5的转矩变小。在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF高的情况下，由于第1PWM信号PW1的脉冲宽度比第2PWM信号PW2要大，由此形成在电动机5的两个端子间施加正电压的期间，所以电动机5向正方向旋转，随着输入控制电压VIN上升而施加正电压的期间变长，从而电动机5的转矩变大。
这样，该线圈负载驱动电路201，根据输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差，由第1以及第2输出缓冲器211、212输出第1PWM信号PW1和第2PWM信号PW2作为驱动电动机5的PWM脉冲，该第1PWM信号PW1对应于以保持单调性及线性的方式进行增减的第1传送电压VTR1，该第2PWM信号PW2对应于以保持单调性及线性的方式进行增减的第2传送电压VTR2。该线圈负载驱动电路201，因为没有采用线圈负载驱动电路101的极性比较器115那样的判断极性的装置，所以在输入控制电压VIN和输入基准电压VREF相等的附近单调性或者线性没有被破坏，由此能够获得如图13(a)、(b)的特性图所示的输入输出特性。
专利文献1特开2003-164194号公报。
但是，一般而言，在采用PWM脉冲的装置中，由于由其切换产生的辐射噪声较多，由此类似对其它信号的串扰等的影响就变成问题。因而，在产生辐射噪声较多的产生源中，应当采取尽量减少辐射噪声的对策。在线圈负载驱动电路中，驱动电动机等的线圈负载而输出PWM脉冲的输出缓冲器，电流输出能力大而成为辐射噪声的主要发生源。
作为对在所述输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差较小的部分中的线性(线性)进行确保而被考虑的线圈负载驱动电路201，虽然确实能够得到维持了单调性及线性的输入输出特性，但由于电动机的两个端子的输出PWM脉冲的输出缓冲器皆经常切换，由此与线圈负载驱动电路101相比，辐射噪声增加。特别是，在电动机静止的状态下，线圈负载驱动电路101不输出PWM脉冲，而线圈负载驱动电路201向电动机的两个端子输出占空比50％的PWM脉冲。当运用在光盘装置的焦点调整和跟踪调整等的情况下，通常的状态为电动机静止的状态，即使在此种情况下，常常由输出缓冲器的切换产生辐射噪声也不为优选。
图14表示光盘装置的一例。在此光盘装置中，伺服电路501中所包括的焦点调整线圈负载驱动电路511和跟踪调整线圈负载驱动电路512驱动光拾波器502中所包括的焦点调整线圈负载513和跟踪调整线圈负载514。
发明内容
本发明是鉴于所述理由而作成的发明，其目的在于提供一种不仅能够获得维持单调性及线性的输入输出特性，并且能够抑制线圈负载即电动机等静止时辐射噪声的发生的线圈负载驱动电路。
为了达到所述目的，本发明的优选实施方式涉及的线圈负载驱动电路，是通过在线圈负载的两个端子间施加对应于输入控制电压和输入基准电压之差的PWM脉冲来向正或负方向驱动线圈负载的线圈负载驱动电路，具备传送电压生成电路，输入所述输入控制电压和所述输入基准电压，并根据它们之差输出第1传送电压和第2传送电压，该第1传送电压以振荡器输出的三角波信号的中心电压为中心进行增减，该第2传送电压以振荡器输出的三角波信号的中心电压为中心并以与第1传送电压相反的方式进行增减；第1PWM比较器，将第1传送电压与所述三角波信号进行比较并且输出第1PWM信号；第2PWM比较器，将第2传送电压与所述三角波信号进行比较并且输出第2PWM信号；输出PWM脉冲合成电路，输出第1及第2PWM信号之逻辑异或信号和第1PWM信号的逻辑与信号、和第1及第2PWM信号之逻辑异或信号和第2PWM信号的逻辑与信号；第1输出缓冲器，由所述逻辑异或信号和第1PWM信号的逻辑与信号控制，向线圈负载的一个端子输出PWM脉冲；和第2输出缓冲器，由所述逻辑异或信号和第2PWM信号的逻辑与信号控制，向线圈负载的另一个端子输出PWM脉冲。
所述传送电压生成电路优选具备电压电流转换器，输出与所述输入控制电压和所述输入基准电压之差成正比的正负两个极性的电流；和2个偏压电阻，一端与电压电流转换器的各个输出连接，另一端与所述三角波信号的中心电压连接。将偏压电阻各自的一端产生的电压作为第1或者第2传送电压。
或者，所述传送电压生成电路优选具备第1反相放大器，将所述输入控制电压以所述输入基准电压VREF为基准进行反相输出；和第2反相放大器，进一步将第1反相放大器的输出进行反相输出， 使所述三角波信号的中心电压和所述输入基准电压一致，并且将第1反相放大器的输出作为第1传送电压，第2反相放大器的输出作为第2传送电压。
此线圈负载驱动电路优选在PWM脉冲的非脉冲期间的期间，向电动机的两个端子输出接地电压。
本发明的另一优选实施方式涉及的光盘装置包括所述线圈负载驱动电路；和由线圈负载驱动电路驱动进行焦点调整或者跟踪调整的线圈负载。
发明的效果 根据本发明，因为线圈负载驱动电路通过输出PWM脉冲合成电路将第1及第2PWM信号的逻辑异或信号作为PWM脉冲仅向线圈负载的一端或者另一端的任一端子输出，所以不仅能够得到维持单调性及线性的输入输出特性，并且能够抑制在作为线圈负载的电动机等静止的情况下辐射噪声的产生。另外，使用该线圈负载驱动电路的光盘装置，因为能够抑制辐射噪声，所以能够进行稳定的动作。
图1是本发明的优选实施方式涉及的线圈负载驱动电路的电路图。
图2是表示在同上的各部分中所产生的波形的波形图。
图3是本发明的另一优选实施方式涉及的线圈负载驱动电路的电路图。
图4是说明电动机中流动的再生电流的说明图。
图5是本发明的进一步另一优选实施方式涉及的线圈负载驱动电路的电路图。
图6是表示同上的各部分中所产生的波形的波形图。
图7是现有的线圈负载驱动电路的电路图。
图8是表示同上的各部分中所产生的波形的波形图。
图9是表示同上的特性的图，(a)是传送电压的特性图，(b)是表示电动机的两个端子间的DC电压的输入输出的特性图。
图10是表示与同上的特性相比较的特性的图，(a)是传送电压的特性图，(b)是表示电动机的两个端子间的DC电压的输入输出的特性图。
图11是被认为需要对现有问题进行改善的线圈负载驱动电路的电路图。
图12是表示同上的各部分中所产生的波形的波形图。
图13是表示同上的特性的图，(a)是第1以及第2传送电压的特性图，(b)是表示电动机的两个端子间的DC电压的输入输出的特性图。
图14是一般的光盘装置的方框图。
图中1、2、3-线圈负载驱动电路，5-电动机，11-第1输出缓冲器，12-第2输出缓冲器，13-振荡器，14-第1PWM比较器，15-第2PWM比较器，16-输出PWM脉冲合成电路，17-传送电压生成电路，21-EOR电路，VIN-输入控制电压，VREF-输入基准电压，VTR1-第1传送电压，VTR2-第2传送电压，TRI-三角波信号，VCEN-三角波信号TRI的中心电压，PW1-第1PWM信号，PW2-第2PWM信号，EX-第1及第2PWM信号的逻辑异或信号。
具体实施例方式 以下，参照附图同时说明本发明的最佳实施方式。图1是本发明的优选实施方式涉及的线圈负载驱动电路的电路图。该线圈负载驱动电路1，从外部经由输入端子IN输入输入控制电压VIN，经由输入端子REF输入输入基准电压VREF，将对应于VIN与VREF的电压差的PWM脉冲经由第1输出端子OUT1或者第2输出端子OUT2施加在作为线圈负载的电动机5的两个端子间，由此向正或者负方向即正转或者反转方向驱动电动机5。此时，如果第1输出端子OUT1相对于第2输出端子OUT2为正电压则向正转方向驱动电动机5，如果为负电压则向反转方向驱动电动机5。还有，在本实施方式中，将旋转的电动机作为线圈负载进行说明，但是线圈负载并非限定于此，也可以是进行直线或者曲线运动的装置(传动装置等)。
进一步详细而言，线圈负载驱动电路1具备传送电压生成电路17，输入输入控制电压VIN和输入基准电压VREF，并根据它们之差输出第1传送电压VTR1和第2传送电压VTR2，该第1传送电压VTR1按照以振荡器(OSC)13输出的三角波信号TRI的中心电压VCEN为中心的方式进行增减，该第2传送电压VTR2按照以三角波信号TRI的中心电压VCEN为中心并与第1传送电压VTR1相反的方式进行增减；第1PWM比较器14，在反相输入端子输入第1传送电压VTR1而在同相输入端子输入三角波信号TRI，对它们进行比较并且输出第1PWM信号PW1；第2PWM比较器15，在反相输入端子输入第2传送电压VTR2而在同相输入端子输入三角波信号TRI，对它们进行比较并且输出第2PWM信号PW2；输出PWM脉冲合成电路16，输出第1及第2PWM信号PW1、PW2的逻辑异或(Exclusive OR)信号EX和第1PWM信号PW1的逻辑与(AND)信号、和第1及第2PWM信号PW1、PW2的逻辑异或信号EX和第2PWM信号PW2的逻辑与信号；第1输出缓冲器11，按照由逻辑异或信号EX和第1PWM信号PW1的逻辑与信号控制的方式向电动机5的一个端子输出PWM脉冲；第2输出缓冲器12，按照由逻辑异或信号EX和第2PWM信号PW2的逻辑与信号控制的方式向电动机5的另一个端子输出PWM脉冲。
传送电压生成电路17具备电压电流转换器31，在反相输入端子输入输入控制电压VIN而在同相输入端子输入输入基准电压VREF，输出与VIN和VREF的电压差成正比的正负两个极性的电流；偏压电阻32，一端与输出电压电流转换器31的正极性的电流的端子连接而另一端与三角波信号TRI的中心电压VCEN连接；和偏压电阻33，一端与输出电压电流转换器31的负极性的电流的端子连接而另一端与三角波信号TRI的中心电压VCEN连接。因而，通过在偏压电阻32中流动电压电流转换器31的正极性的输出电流而在其一端产生的电压作为第1传送电压VTR1，通过在偏压电阻33中流动电压电流转换器31的负极性的输出电流而在其一端产生的电压作为第2传送电压VTR2。另外，电压电流转换器31，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低的情况下，按照偏压电阻32上产生的电压(第1传送电压VTR1)以中心电压VCEN为基准成为正的方式输出正极性的电流，按照偏压电阻33上产生的电压(第2传送电压VTR2)以中心电压VCEN为基准成为负的方式输出负极性的电流。相反，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF高的情况下，按照偏压电阻32上产生的电压(第1传送电压VTR1)以中心电压VCEN为基准成为负的方式输出正极性的电流，按照偏压电阻33上产生的电压(第2传送电压VTR2)以中心电压VCEN为基准成为正的方式输出负极性的电流。
输出PWM脉冲合成电路16具备EOR电路21，输出第1及第2PWM信号PW1、PW2的逻辑异或(Exclusive OR)信号EX；逻辑与电路22，输出逻辑异或信号EX和第1PWM信号PW1的逻辑与信号；和逻辑与电路23，输出逻辑异或信号EX和第2PWM信号PW2的逻辑与信号。因而，逻辑与电路22输出的逻辑与信号被输入第1输出缓冲器11，逻辑与电路23输出的逻辑与信号被输入第2输出缓冲器12。
基于图2的波形图说明该线圈负载驱动电路1的动作。该图表示在使输入控制电压VIN直线上升的情况下各部分中所产生的波形。(a)表示输入控制电压VIN、(b)表示第1及第2传送电压VTR1、VTR2和三角波信号TRI、(c)表示第1PWM信号PW1、(d)表示第2PWM信号PW2、(e)表示逻辑异或信号EX、(f)表示第1输出端子OUT1的PWM脉冲、(g)表示第2输出端子OUT2的PWM脉冲。由该波形图可知，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低并且其差较大的情况下，第1传送电压VTR1较高并且第1PWM信号PW1的脉冲宽度(即高电平期间)较小。另一方面，第2传送电压VTR2较低并且第2PWM信号PW2的脉冲宽度(即高电平期间)较大。在输入控制电压VIN上升的情况下，第1传送电压VTR1下降并且第1PWM信号PW1的脉冲宽度慢慢变大，而第2传送电压VTR2上升并且第2PWM信号PW2的脉冲宽度慢慢变小。
逻辑异或信号EX，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低的情况下，随着输入控制电压VIN上升而脉冲宽度慢慢变小。当输入控制电压VIN和输入基准电压VREF相等时，因为第1及第2PWM信号PW1、PW2的脉冲宽度皆为占空比50％是一致的，所以其脉冲宽度为0。因而，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF高的情况下，随着输入控制电压VIN上升而脉冲宽度慢慢变大。
另外，在第1及第2输出端子OUT1、OUT2中，仅从第1及第2PWM信号PW1及PW2之中的脉冲宽度较大的一侧输出PWM脉冲。即，在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低的情况下，从第2输出端子OUT2输出PWM脉冲，而且第1输出端子OUT1由于不输出PWM脉冲而被固定为接地电压。此时，电动机5反向旋转。在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF高的情况下，从第1输出端子OUT1输出PWM脉冲，而且第2输出端子OUT2被固定为接地电压。此时，电动机5正向旋转。因而，当输入控制电压VIN和输入基准电压VREF相等时，第1及第2输出端子OUT1、OUT2皆被固定为接地电压，由此电动机5静止。还有，随着输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差变大，从第1输出端子OUT1或者第2输出端子OUT2输出的PWM脉冲的脉冲宽度变大，并且驱动电动机5的转矩变大。
这样，该线圈负载驱动电路1，根据输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差，将第1PWM信号PW1和第2PWM信号PW2的逻辑异或即其差的绝对值作为PWM脉冲向电动机5的一个或者另一个端子之中的任一个端子输出，该第1PWM信号PW1对应于按照维持单调性和线性的方式进行增减的第1传送电压VTR1，该第2PWM信号PW2对应于按照维持单调性和线性的方式进行增减的第2传送电压VTR2。该线圈负载驱动电路1，在输入控制电压VIN和输入基准电压VREF相等的附近单调性或者线性没有被破坏，与背景技术中说明的线圈负载驱动电路201同样地，除能够得到图13(a)、(b)的特性图所示的输入输出特性外，在输入控制电压VIN和输入基准电压VREF相等即电动机5处于静止的状态下，第1以及第2输出端子OUT1、OUT2皆被固定为接地电压而不输出PWM脉冲，由此可以抑制由第1以及第2输出缓冲器11、12的切换产生的辐射噪声。
接着，对作为本发明的另一优选实施方式的线圈负载驱动电路进行说明。该线圈负载驱动电路2，如图3的电路图所示，将线圈负载驱动电路1中的传送电压生成电路17换成传送电压生成电路27，并且使三角波信号TRI的中心电压VCEN和输入基准电压VREF一致。该传送电压生成电路27具备第1反相放大器33，将输入端子IN的输入控制电压VIN以输入端子REF的输入基准电压VREF为基准进行反相输出，和第2反相放大器34，进一步将第1反相放大器33的输出进行反相输出。因而，第1反相放大器33的输出作为第1传送电压VTR1而第2反相放大器34的输出作为第2传送电压VTR2。线圈负载驱动电路2的动作成为与所述图2同样的波形。该线圈负载驱动电路2，虽然需要使中心电压VCEN和输入基准电压VREF一致而产生三角波信号TRI，但由于采用了与电压电流转换器相比电路规模较小的2个反相放大器33、34，由此能够谋求整体的电路规模的缩小。
还有，以上说明的线圈负载驱动电路1及2，在由第1输出端子OUT1或者第2输出端子OUT2输出的PWM脉冲的脉冲期间(高电平期间)，在电动机5的两个端子间施加电压而电流沿该电压的方向流动。在非脉冲期间的期间(低电平期间)，虽然由于电动机5的两个端子被固定为接地电平而在电动机5的两个端子间没有施加电压，但在此期间因为通过电动机5的电感性质而使电流继续流动，即流动所谓的再生电流。如图4所示，在第1及第2输出缓冲器11、12的电源电压VCC一侧的输出晶体管11a、12a为P型MOS晶体管而接地电压一侧的输出晶体管11b、12b为N型MOS晶体管的情况下，当从第1输出端子OUT1输出PWM脉冲时，在非脉冲期间的期间(低电平期间)，从第1输出缓冲器11的输出晶体管11b经过电动机5向第2输出缓冲器12的输出晶体管12b流动再生电流I1。一般地，N型MOS晶体管与P型MOS晶体管相比导通电阻小，所以如果N型MOS晶体管中流动再生电流，则消耗功率比P型MOS晶体管时减少。因而，线圈负载驱动电路1及2，与N型MOS晶体管以及P型MOS晶体管中皆流动再生电流的所述线圈负载驱动电路201相比，在消耗功率方面是有利的。在将N型MOS晶体管换成NPN型双极性晶体管、将P型MOS晶体管换成PNP型双极性晶体管的结构时，也是同样的。
由此，如线圈负载驱动电路1及2那样，虽然从第1输出端子OUT1或者第2输出端子OUT2的输出之中被固定的电压为接地电压在消耗功率方面可优选，但也可以将其变形为电源电压VCC。以下，作为本发明的进一步优选的另一实施方式，对此进行说明。图5的电路图所示的线圈负载驱动电路3，将线圈负载驱动电路1中的第1及第2PWM比较器14、15的输入端子的极性进行互换，并且将输出PWM脉冲合成电路16换成输出PWM脉冲合成电路26，该输出PWM脉冲合成电路26添加了对逻辑与电路22、23的输出进行反相的反相器31、32。在该线圈负载驱动电路3中，如图6的波形所示，从第1输出端子OUT1输出的PWM脉冲的脉冲宽度，在输入控制电压VIN直线上升的情况下慢慢变大，并在输入控制电压VIN与输入基准电压VREF相等或者比其大时被固定为电源电压VCC。另一方面，从第2输出端子OUT2输出的PWM脉冲的脉冲宽度，在输入控制电压VIN直线上升的情况下当输入控制电压VIN比输入基准电压VREF低或者相等时被固定为电源电压VCC，而在输入控制电压VIN比输入基准电压VREF高时慢慢变小。线圈负载驱动电路3，与线圈负载驱动电路1同样，可以抑制在电动机5处于静止的状态下由第1及第2输出缓冲器11、12的切换产生的辐射噪声。另外，线圈负载驱动电路2也能够同样进行变形。
这样，以上说明的作为本发明的优选实施方式的线圈负载驱动电路可以抑制辐射噪声的产生。另外，具备该线圈负载驱动电路和由其驱动的进行焦点调整和跟踪调整等的线圈负载的光盘装置，因为能够抑制辐射噪声，所以能够进行稳定的动作。
还有，本发明并不限于实施方式中所记载的内容，在权利要求书中记载的项目范围内的各种各样的设计变更皆为可能。例如，将线圈负载驱动电路1的电压电流转换器17和第1及第2PWM比较器14、15的输入端子的极性同时变换也可以进行同样的动作。另外，对于输出PWM脉冲合成电路16(或者26)，只要是合成同样的输出，当然也可以是各种各样的逻辑电路结构。
权利要求
1、一种线圈负载驱动电路，将对应于输入控制电压和输入基准电压之差的PWM脉冲施加在线圈负载的两个端子间，在正或者负方向驱动线圈负载，其具备
传送电压生成电路，输入所述输入控制电压和所述输入基准电压，并根据它们之差输出第1传送电压和第2传送电压，该第1传送电压以振荡器输出的三角波信号的中心电压为中心进行增减，该第2传送电压以振荡器输出的三角波信号的中心电压为中心并以与第1传送电压相反的方式进行增减；
第1PWM比较器，将第1传送电压与所述三角波信号进行比较并且输出第1PWM信号；
第2PWM比较器，将第2传送电压与所述三角波信号进行比较并且输出第2PWM信号；
输出PWM脉冲合成电路，输出第1及第2PWM信号之逻辑异或信号和第1PWM信号的逻辑与信号、和第1及第2PWM信号之逻辑异或信号和第2PWM信号的逻辑与信号；
第1输出缓冲器，由所述逻辑异或信号和第1PWM信号的逻辑与信号控制，向线圈负载的一个端子输出PWM脉冲；和
第2输出缓冲器，由所述逻辑异或信号和第2PWM信号的逻辑与信号控制，向线圈负载的另一个端子输出PWM脉冲。
2、根据权利要求1所述的线圈负载驱动电路，其特征在于，
所述传送电压生成电路具备
电压电流转换器，输出与所述输入控制电压和所述输入基准电压之差成正比的正负两个极性的电流；和2个偏压电阻，一端与电压电流转换器的各个输出连接，另一端与所述三角波信号的中心电压连接，
将偏压电阻各自的一端产生的电压作为第1或者第2传送电压。
3、根据权利要求1所述的线圈负载驱动电路，其特征在于，
所述传送电压生成电路具备第1反相放大器，将所述输入控制电压以所述输入基准电压为基准进行反相输出；和第2反相放大器，进一步将第1反相放大器的输出进行反相输出，
使所述三角波信号的中心电压和所述输入基准电压一致，并且将第1反相放大器的输出作为第1传送电压，将第2反相放大器的输出作为第2传送电压。
4、根据权利要求1～3任一项所述的线圈负载驱动电路，其特征在于，
在PWM脉冲的非脉冲期间的期间，向电动机的两个端子输出接地电压。
5、一种光盘装置，其特征在于，具备
权利要求1～4任一项所述的线圈负载驱动电路；和
由线圈负载驱动电路驱动，进行焦点调整或者跟踪调整的线圈负载。
全文摘要
本发明提供一种能够抑制在电动机静止的情况下辐射噪声的产生的线圈负载驱动电路。此线圈负载驱动电路(1)包括输出缓冲器(11)、(12)，向电动机(5)的两个端子输出PWM脉冲；传送电压生成电路(17)，输出与输入控制电压VIN和输入基准电压VREF之差成正比的传送电压VTR1、VTR2；PWM比较器(14)、(15)，输出对应于传送电压VTR1、VTR2的PWM信号PW1、PW2；和输出PWM脉冲合成电路(16)，由PWM信号PW1、PW2的逻辑异或信号EX和PWM信号PW1的逻辑与信号控制输出缓冲器(11)、并由逻辑异或信号EX和PWM信号PW2的逻辑与信号控制输出缓冲器(12)。
文档编号G11B7/09GK1957525SQ20058001696
公开日2007年5月2日 申请日期2005年5月26日 优先权日2004年5月27日
发明者大久保利郎 申请人:罗姆股份有限公司