专利名称：一种激光头组装光学副导板自动设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光头组装设备的改进技术，尤其是指一种激光头组装光学副导板自动设备。
背景技术：
激光头是集精密机电、光学与电子于一身的高科技产品，主要负责读取盘片上的数据。在激光头的制造过程中，需要将光学副导板组装到激光头上。CD、DVD机芯激光头的光学副导板是一个形状复杂而且不规则的零件，目前安装CD、DVD机芯激光头的光学副导板通常采用手工操作。手工握拿将激光头准确定位，然后用镊子将光学副导板从料盒里面取出来，取出来的时候要防止它带起另外一个光学副导板，因为它的是带钩的，很容易钩起料盒的其它光学副导板；再手工将光学副导板纵向旋转10度左右，慢慢的卡进激光头，卡到位后，转回原来的角度向下压，将它压进激光头里面，这样才算安装完成。该组装方式很·难保证激光头与光学副导板组装时定位的准确，取光学副导板时会带起其它光学副导板，且人手旋转光学副导板时不容易控制角度的大小，产品质量难于保证稳定，次品率高，手工操作效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种组装位置定位准确、自动安装的一种激光头组装光学副导板设备。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的一种激光头组装光学副导板自动设备，包括用于固定激光头的激光头固定夹具、放置有光学副导板的副导板定位夹具以及设有真空吸盘的组装机械手，组装机械手设有气缸，气缸驱动真空吸盘从副导板定位夹具吸起光学副导板并装入激光头。所述激光头组装光学副导板自动设备还包括用于自动输送光学副导板到副导板定位夹具的振动盘，所述振动盘包括料斗、螺旋导轨以及振动马达，料斗上放置光学副导板，振动马达振动力驱动光学副导板沿螺旋轨道上升并按螺旋轨道形状自动排列。所述组装机械手包括底座及设于底座上的LM导轨一、气缸一、气缸二、，在LM导轨一上连接有左右移动块，气缸一与左右移动块连接，气缸一驱动左右移动块在LM导轨一左右移动，左右移动块上设有LM导轨二，LM导轨二上连接有上下移动块，气缸二与上下移动块连接，气缸二驱动上下移动块在LM导轨二上下移动。所述上下移动块包括吸头固定座以及旋转真空吸盘以及转轴，吸头固定座底端设有凹槽，旋转真空吸盘通过转轴活动安装在吸头固定座凹槽内，旋转真空吸盘与吸头固定座分别设有一个凸起的柱子，两个柱子间连接有弹簧，旋转真空吸盘设有一副导板顶针，吸头固定座设有气缸三，气缸三下端安装有顶针压块，旋转真空吸盘设有可活动的副导板顶针，顶针压块设于副导板顶针正上方，气缸三作用时驱动副导板顶针向下移动，气缸三撤回后弹簧404的弹力使旋转真空吸盘回到原位。[0009]所述激光头固定夹具包括用于设置有用于放置激光头的支座、设有定位夹紧激光头的机械夹爪及用于检测固定座上是否有装载产品的光纤，所述机械夹爪设置有夹指，夹指连接有夹指气缸、夹指安装在支座侧边，光纤安装在支座上，光纤检测到支座上产品后机械夹爪驱动夹指夹紧激光头。采用这种结构的夹具，由于夹具中设置有光纤，能自动检测产品的装入及实现自动定位夹紧，激光头组装副导板时位置稳定不会移动。所述副导板定位夹具包括副导板支座以及底座，副导板支座固定在底座上方，副导板支座设有呈凸起状的顶杆及与产品固定座，产品固定座与振动盘螺旋轨道的出口相邻对接。本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果本实用新型的激光头FPC软线全自动组装设备，采用组装机械手替代了人手操作，激光头固定夹具固定激光头，保证激光头与光学副导板组装时定位的准确；采用振动盘自动排列输送光学副导板，避免了取光学副导板时与其它光学副导板勾连；组装时通过气缸三作用在旋转真空吸盘上，旋转真空吸盘旋转固定的角度，保证了组装时旋转角度的准确。此外，本实用新型自动组装，生产效率高，产品质量稳定。
附图I为本实用新型立体结构示意图。附图2为本实用新型激光头固定夹具立体结构爆炸图。 ·[0015]附图3为本实用新型振动盘和副导板定位夹具立体结构分解图。附图4为本实用新型组装机械手立体结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。实施例如图I所示，本实用新型的包括激光头固定夹具I、振动盘2、副导板定位夹具3以及组装机械手4，其中振动盘2安装在副导板定位夹具3侧边，振动盘设置有螺旋轨道22，副导板定位夹具3设有产品固定座34，激光头副导板300从螺旋轨道22出口通入产品固定座34。结合图2所示，所述激光头固定夹具I包括用于放置激光头100的支座11、用于定位夹紧激光头100的机械夹爪12及用于检测支座11上是否有装载产品的光纤13，所述支座11底部设有底座一 16，光纤13安装在支座11上，所述机械夹爪12设置有夹指15，夹指连接有夹指气缸14、夹指气缸14安装在底座一 16上，夹指15安装在支座11侧边，光纤13检测到支座11上放置有激光头100后夹指气缸14驱动夹指15夹紧激光头100。采用这种结构的夹具，由于夹具中设置有光纤13，能自动检测产品的装入及实现自动定位夹紧，激光头100组装光学副导板300时位置稳定不会发生移动。结合图I与图3所示，所述振动盘2包括料斗21、螺旋导轨22以及工作台23，工作台23上设有振动马达(图中未示出)，料斗上放置光学副导板300，振动马达振动力驱动光学副导板300沿螺旋轨道22上升并按螺旋轨道22形状自动排列。并将光学副导板300自动输送到副导板定位夹具3的产品固定座34上。结合图I与图3所示，所述副导板定位夹具3包括副导板支座31以及底座二 32，副导板支座31固定在底座二 32上方，副导板支座31设有呈凸起状的顶杆33及与产品固定座34，产品固定座34与振动盘螺旋轨道22出口相邻对接。结合图4所示，所述组装机械手4包括底座三41及设于底座三41上的LM导轨一42、气缸一 43以及气缸二 44，在LM导轨一 42上安装有左右移动块45，气缸一 43与左右移动块45连接，气缸一 43驱动左右移动块45在LM导轨一 41移动，左右移动块44上设有LM导轨二 46，LM导轨二 46上安装有上下移动块47，气缸二 44与上下移动块47通过螺丝(图中未示出)固定连接，气缸二 44驱动上下移动块47在LM导轨二 46上下移动。 具体的，所述上下移动块47包括吸头固定座48以及旋转真空吸盘49以及转轴401，吸头固定座48底端设有凹槽，旋转真空吸盘49通过转轴401活动安装在吸头固定座48凹槽内，在旋转真空吸盘49设有一个凸起的柱子402，吸头固定座48设有一个凸起的柱子403，两个柱子间连接有弹簧404，旋转真空吸盘49设有一副导板顶针405，吸头固定座48设有气缸三406，气缸三406下端安装有顶针压块407，顶针压块407设于副导板顶针405上端，气缸三406驱动副导板顶针405向下移动，气缸三406撤回后弹簧404的弹力使旋转真空吸盘49回到原位。本激光头FPC软线全自动组装设备的具体运动过程如下人工或用机械手将激光头100放到激光头固定夹具I上，激光头固定夹具I快速将激光头100定位夹紧。人工将1000-2000PCS副导板300倒进振动盘2的料斗21里面，振动盘2自动将副导板300送到副导板定位夹具3的产品固定座34上。旋转真空吸盘49通过组装机械手2的气缸二 44作用驱动下向下移动，在旋转真空吸盘49接触到副导板定位夹具3的顶杆33后，由于顶杆33凸起使旋转真空吸盘49旋转5_10度，到位后，旋转真空吸盘49吸起一个副导板300 (旋转真空吸盘49连接有抽真空吸管，图中未示出)，组装机械手2再向上移动，在移动的过程由于弹簧404的作用，让旋转真空吸盘49转回原点位置，同时组装机械手4在气缸一 43驱动下再向左移动，到达激光头固定夹具I正上方时，气缸三406驱动旋转真空吸盘49转动同时驱动旋转真空吸盘49上的副导板顶针405向下顶，将副导板300旋转5-10度卡进激光头100，卡到位后，气缸三406回原位，旋转真空吸盘49转回原来的角度向下压，将它压进激光100头里面，组装完毕。旋转真空吸盘49和顶针40复位，组装机械手2带动旋转真空吸盘49回原位。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于包括用于固定激光头的激光头固定夹具、放置有光学副导板的副导板定位夹具以及设有真空吸盘的组装机械手，组装机械手设有气缸，气缸驱动真空吸盘从副导板定位夹具吸起光学副导板并装入激光头。
2.根据权利要求I所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述激光头组装光学副导板自动设备还包括用于自动输送光学副导板到副导板定位夹具的振动盘，所述振动盘包括料斗、螺旋导轨以及振动马达，料斗上放置光学副导板，振动马达振动力驱动光学副导板沿螺旋轨道上升并按螺旋轨道形状自动排列。
3.根据权利要求2所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述组装机械手包括底座及设于底座上的LM导轨一、气缸一、气缸二、，在LM导轨一上安装有左右移动块，气缸一与左右移动块连接，气缸一驱动左右移动块在LM导轨一移动,左右移动块上设有LM导轨二，LM导轨二上连接有上下移动块，气缸二与上下移动块连接，气缸二驱动上下移动块在LM导轨二上移动。
4.根据权利要求3所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述上下移动 块包括吸头固定座以及旋转真空吸盘以及转轴，吸头固定座底端设有凹槽，旋转真空吸盘通过转轴活动安装在吸头固定座凹槽内，
5.根据权利要求4所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述旋转真空吸盘与吸头固定座分别设有一个凸起的柱子，两个柱子间连接有弹簧。
6.根据权利要求5所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述旋转真空吸盘还设有一副导板顶针，吸头固定座设有气缸三，气缸三下端安装有顶针压块，顶针压块设于副导板顶针正上方，气缸三作用时驱动副导板顶针向下移动，气缸三撤回后弹簧的弹力使旋转真空吸盘回到原位。
7.根据权利要求I所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述激光头固定夹具包括用于设置有用于放置激光头的支座、设有定位夹紧激光头的机械夹爪及用于检测固定座上是否有装载产品的光纤，所述机械夹爪设置有夹指，夹指连接有夹指气缸、夹指安装在支座侧边，光纤安装在支座上，光纤检测到支座上产品后机械夹爪驱动夹指夹紧激光头。
8.根据权利要求7所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述副导板定位夹具包括副导板支座以及底座，副导板支座固定在底座上方，副导板支座设有呈凸起状的顶杆。
9.根据权利要求8所述激光头组装光学副导板自动设备，其特征在于所述副导板支座设有产品固定座，产品固定座与振动盘螺旋轨道的出口相邻对接。
专利摘要本实用新型公开了一种激光头组装光学副导板自动设备，包括用于固定激光头的激光头固定夹具、放置有光学副导板的副导板定位夹具以及设有真空吸盘的组装机械手，组装机械手设有气缸，气缸驱动真空吸盘从副导板定位夹具吸起光学副导板并装入激光头。所述激光头组装光学副导板自动设备还包括用于自动输送光学副导板到副导板定位夹具的振动盘，振动盘包括料斗、螺旋导轨以及振动马达，料斗上放置光学副导板，振动马达振动力驱动光学副导板沿螺旋轨道上升并按螺旋轨道形状自动排列。本实用新型避免了取光学副导板时与其它光学副导板勾连,组装机械手实现了自动组装，保证了组装时旋转角度的准确,生产效率高，产品质量稳定。
文档编号G11B7/26GK202758612SQ20122030040
公开日2013年2月27日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者文伟高, 陈伟才, 何其泰 申请人:信华精机有限公司