1.一种悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：包括基板（1a）、X轴驱动机构（2a）、Y轴驱动机构（3a）、吸料机构（4a）和烧录机构（5a），所述X轴驱动机构（2a）设于基板（1a）上表面，所述Y轴驱动机构（3a）通过若干XY连接块（301a）安装于X轴驱动机构（2a）上，此Y轴驱动机构（3a）于X轴驱动机构（2a）上往复运动，所述吸料机构（4a）通过若干YZ连接块（401a）安装于Y轴驱动机构（3a）上，此吸料机构（4a）于Y轴驱动机构（3a）上往复运动，所述烧录机构（5a）设于基板（1a）上并位于吸料机构（4a）下方；
所述吸料机构（4a）进一步包括与YZ连接块（401a）安装固定的安装板（402a）、若干第一电机（403a）和若干吸杆（41a），所述若干第一电机（403a）分别安装于一电机固定板（404a）上，此电机固定板（404a）安装于安装板（402a）后表面上部，所述第一电机（403a）的输出轴分别穿过电机固定板（404a）且第一电机（403a）的输出轴末端分别安装有第一驱动轮（405a），此第一驱动轮（405a）下方分别安装有一第一从动轮（406a），所述第一驱动轮（405a）与第一从动轮（406a）之间连接有第一皮带（407a），所述若干吸杆（41a）分别通过一转角安装板（408a）与第一皮带（407a）安装固定；
所述烧录机构（5a）进一步包括支撑板（501a）、下底板（502a）、若干压板（503a）、若干烧录座（504a）和若干与压板（503a）对应的气缸（505a），所述支撑板（501a）安装于基板（1a）上，所述下底板（502a）位于基板（1a）下方，所述支撑板（501a）与下底板（502a）之间通过至少2根支撑柱（506a）连接，所述压板（503a）位于烧录座（504a）上方；
所述气缸（505a）设置于下底板（502a）上表面，所述气缸（505a）的活塞杆上分别连接有一活动板（509a），此活动板（509a）的四个拐角处分别设置有一拉杆（507a），所述支撑板（501a）下方设置有若干轴承座（508a），所述拉杆（507a）上端分别穿过轴承座（508a）和支撑板（501a）并与压板（503a）固定连接；
还包括安装在基板（1a）一侧的I/O装置（30），此I/O装置（30）由基座（1）、安装于基座（1）前段的进料机构（2）和安装于基座（1）后段的出料机构（3）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一下料板（62）和第二下料板（64），所述堆料组件（5）包括位于进料带（204）上方的两个第一导向板（51）和位于两个第一导向板（51）之间的止位板（54），四个所述第一导向板（51）上分别开有供芯片盘（10）的四角嵌入的第一导向槽（52），所述芯片盘（10）侧壁开有供止位板（54）嵌入的卡槽（20），在基座（1）底面安装有固定座（6），一第一下料气缸（61）和一第二下料气缸（63）均连接在固定座（6）上，且所述第一下料板（62）和第二下料板（64）分别通过各自的连杆（65）分别连接到第一下料气缸（61）和第二下料气缸（63）上；
所述出料机构（3）包括由出料电机（304）驱动的出料主动轮（301）、出料从动轮（302）和连接于出料主动轮（301）及出料从动轮（302）的出料带（303），所述出料带（303）平行于进料带（204）的传送方向，且出料带（303）顶面不高于进料带（204）顶面；所述出料机构（3）进一步包括位于基座（1）两侧的两个储料组件（8）和位于两侧储料组件（8）之间的推料板（86），所述储料组件（8）具有位于进料带（204）上方的两个第二导向板（81）和安装于两个第二导向板（81）之间的单向板（84），四个所述第二导向板（81）上分别开有供一个芯片盘（10）的四角嵌入的第二导向槽（82），所述单向板（84）后端转动连接在安装块（83）上，所述基座（1）的侧壁抵于此单向板（84）前端的底面，且所述卡槽（20）供此单向板（84）从下方卡入；
所述基座（1）前段安装有定位机构（7），此定位机构（7）包括平行于进料带（204）传送方向的定位气缸（71）、由定位气缸（71）驱动的滑动块（72）和此滑动块（72）顶面铰接的定位块（73），此定位块（73）与滑动块（72）的铰接轴上装有扭簧（76），所述基座（1）上安装有位于进料带（204）顶面下方的收纳板（77），所述定位块（73）对应此收纳板（77）的后端设置为楔面。
2.根据权利要求1所述的悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：所述定位块（73）包括连接于滑动块（72）的楔形块（74）和橡胶块（75），所述楔面设于此楔形块（74）上，所述橡胶块（75）安装于此楔形块（74）背离滑动块（72）的一端。
3.根据权利要求1所述的悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：所述进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和进料带（204）设置为两组，且分别安装在基座（1）两侧，两所述进料主动轮（202）连接于一个进料电机（201）。
4.根据权利要求3所述的悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：两所述进料主动轮（202）连接在第一转动杆（211）的两端，此第一转动杆（211）上同轴连接有第一从动齿轮（212），所述进料电机（201）的输出轴上设有第一主动齿轮（213），此第一主动齿轮（213）和第一从动齿轮（212）之间连有第一齿带（214）。
5.根据权利要求4所述的悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：所述进料从动轮（203）设置为多个。
6.根据权利要求1所述的悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：所述出料主动轮（301）、出料从动轮（302）和出料带（303）设置为两组，且分别安装在基座（1）两侧，两所述出料主动轮（301）连接于一个出料电机（304）。
7.根据权利要求6所述的悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：两所述出料主动轮（301）连接在第二转动杆（311）的两端，此第二转动杆（311）上同轴连接有第二从动齿轮（313），所述出料电机（304）的输出轴上设有第二主动齿轮（312），此第二主动齿轮（312）和第二从动齿轮（313）之间连有第二齿带（314）。
8.根据权利要求7所述的悬臂式IC数据录入设备，其特征在于：所述出料从动轮（302）设置为多个。