专利名称：传感器组件装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及从出入口插入，取出记录媒体，对记录媒体进行记录和重放，或者记录或重放的记录/重放装置的传感器组件装置。
这种记录/重放装置(例如，录相机，CD播放机，CD-ROM变换器)是将放在托架上的磁盘插入，再夹紧磁盘，进行驱动的。
一般，例如在CD-ROM变换器中，在箱形的框体内部设有磁盘安放部分和机构部分，托盘式的盒从插入口装入磁盘安放部分上。
CD-ROM变换器中，从装在磁盘安放部分上的盒M内的多个托盘中选出的托盘，由托盘装载机构推出，磁盘则被夹紧在机构部分内的传感器组件装置内，由传感器组件装置的转台驱动磁盘回转。
传感器组件装置具有移动底板，该底板上又具有安装传感器和磁盘回转用的主轴电机的传感器底板，压紧磁盘用的压板和驱动力传递装置，及作为驱动源的直流电机。
然而，利用先前的技术，直流电机装在移动底板上，直流电机部分会突出出来，成为产品薄型化的障碍。另外，将直流电机安装在传感器底板上，直流电机的驱动力通过齿轮，传递给移动底板一侧的驱动力传递装置。
这样，在使这个传感器底板和移动底板可以围绕回转轴开闭的结构的情况下，如上所述，当将驱动力传递装置和驱动该驱动力传递装置的直流电机安装在各自的底板上时，由于直流电机和驱动力传递装置之间是倾斜的，必须要有万向接头等，因此结构复杂，成本高，而且驱动力传递的可靠性不稳定。
本发明的第一个目的是要提供一种传感器组件装置，它是使第一底板和第二底板组合成能够围绕回转轴开闭的传感器组件装置。由于产品薄型化或小型化等需要，即使将驱动力传递装置和驱动该驱动力传递装置的直流电机设置在各个底板上，结构也较简单；并且不管两个底板是开或闭的状态，都可保持蜗轮和中间齿轮的啮合，使直流电机的驱动力能可靠地传递给驱动力传递装置，使基于驱动力传递装置的动作可靠性提高。
本发明的第二个目的是要提供一种传感器组件装置，该装置能确保在第一底板和第二底板处于开的状态下，在插入的托架和直流电机之间有间隙，这样，托架和磁盘插入时，不会与直流电机的壳体外表面碰撞，从而，产品可以做得更薄。
本发明的第三个目的是要提供一种传感器组件装置，该装置可使连接销滑动，将第一底板和第二底板的连接拆开，使第一底板和第二底板的装配和拆卸容易进行，因此，可以高效率地更换和修理安装在底板上的零件。
本发明的第四个目的是要提供一种传感器组件装置，该装置可以通过克服弹簧构件的弹力，压紧连接销，容易地装配和拆卸第一底板和第二底板；同时，可以不需要另外的防止拔出的固定件，弹簧构件的弹簧力可使装配后的连接销可靠地连接。
上述第一个目的是通过第一种方法达到的。该方法是将装有磁盘回转用的主轴电机和作为驱动源的直流电机的的第一底板，和具有压紧磁盘用的压板及驱动力传递装置的第二底板组合起来，构成传感器组件装置，该第一底板和第二底板可围绕回转轴打开或关闭。另外，在上述直流电机的驱动轴上设有蜗轮，在上述第二底板上还设有与该蜗轮啮合的中间齿轮，通过该中间齿轮，可将驱动力传递给上述驱动力传递装置；同时，上述直流电机的驱动轴的轴心和上述回转轴的轴心配置在同一直线上。
上述第二个目的是利用第二个方法达到的。该方法由装有磁盘回转用的主轴电机和作为驱动源的直流电机的第一底板，和具有压紧磁盘用的压板及驱动力传递装置的第二底板组合，构成传感器组件装置，该第一底板和第二底板可以围绕回转轴打开或关闭，上述直流电机具有与壳体外表面相互平行的平坦表面，同时，当上述第一底板和上述第二底板在打开状态时，在使上述平坦表面与插入的托架或磁盘下表面平行的状态下，将上述平坦表面安装在上述第一底板上。
上述第三个目的是利用第三种方法达到的。该方法由安装有磁盘回转用的主轴电机和作为驱动源的直流电机的第一底板，和具有压紧磁盘用的压板及驱动力传递装置的第二底板组合，构成传感器组件装置；该第一底板和第二底板可围绕回转轴打开或关闭，将上述第一底板和上述第二底板连接起来的连接销，可以在上述二个底板的厚度方向滑动。
上述第四个目的是通过第四种方去达到的。该方法为在第三方法中，通过弹簧构件，沿着连接上述第一底板和上述第二底板的方向，给上述连接销加力。
图1为使用本发明的传感器组件装置的一个实施例的CD-ROM变换器的平面图；图2(a)，(b)为表示传感器组件装置的关闭和打开状态的说明图；图3为表示把电机部分放大的平面图；图4为图3的正视图；图5为表示第二底板的平面图；图6(a)，(b)为表示把图5的连接销部分放大的说明图；图7为图5的箭头A方向的视图。
以下，说明本发明的实施例。
图1为使用本发明的传感器组件装置的一个实施例的CD-ROM变换器的平面图；图2(a)，(b)为表示传感器组件装置的关闭和打开状态的说明图；图3表示把电机部分放大的平面图；图4为图3的正视图；图5为表示第二底板的平面图；图6(a)，(b)为表示把图5的连接销部分放大的说明图；图7为图5的箭头A方向的视图。
在这些图中，1为框体，框体1的形状为箱形。如图1所示，在框体内部设有磁盘安放部分A和机构部分B。盒M，从图1的左方向装入磁盘安放部分A上。盒M为托架式的，图1的右侧为磁盘D的取出口Ma。
这个磁盘变换器中，从装在磁盘安放部分上的盒M内部的多个托架2中选择出的托架2，在中途被拉出，夹紧在机构部分B内的磁盘选择驱动部分内，而磁盘D则在其一部分残留在盒M内的状态下，被驱动回转。34为盒推出构件，35为第二、第一底板4，5升降用的连杆，36为推出用弹簧，37为升降连杆35的驱动电机。
在机构部分B上具有第二底板(托架底板)4第一底板(传感器底板)5。第二底板4上配置了压紧磁盘用的压板3；而第一底板5则位于第二底板4下面，可自由转动地支承在第二底板4上。第二底板4和第一底板5在框体1的机构部分B内被导向，可以在上下方向(与图1的纸面垂直的方向)上自由升降。
在第二底板4上设置了用于夹紧安装在托架2上的磁盘D的磁盘压紧用压板3，可以自由转动地支承在垂直设置在下端的支承轴6上的中间齿轮7，由与中间齿轮7啮合的齿轮8，8等构成的驱动力传递装置，由该驱动力传递装置驱动的凸轮轴齿轮9，利用凸轮轴齿轮9牵引或推出托架2的托架移动臂10和可使第一底板5相对于第二底板4作开闭动作的开闭杠杆11。
如图5所示，在第一底板5上安装着装有磁盘并驱动它转动的转台12，固定在转台12的驱动轴上的主轴电机13，重放转台12驱动的磁盘D的记录信息的光传感器14，移动安装着光传感器14的滑架15的电机16和具有螺旋轴17的移动机构9。
第一底板5支承在第二底板4的下方。第一底板5的一端(靠近图2中的右端)，利用回转轴18支承，可以自由转动。在第一底板5上安装着托架装载用的直流电机19，其驱动轴19a的轴心L1配置在与回转轴18的轴心L2同一轴线上。在直流电机19的驱动轴19a上，固定嵌装着蜗轮20，中间齿轮7与蜗轮20啮合。该中间齿轮7支承在从上述上端的第二底板4向下端垂直设置的支承轴6上，可以自由转动。该中间齿轮7，与由图3和图4所示的齿轮8，8构成的驱动力传递装置啮合，并可使凸轮轴齿轮9转动，驱动由托架移动臂10等构成的托架装载机构，装载托架2。
另外，第二底板4和第一底板5可由升降机构驱动上升或下降。该升降机构由图中没有示出的升降板等构成，该升降板，利用设置在框体1的底板上的驱动电机37的动力，通过升降用连杆35驱动。第二底板4和第一底板5，利用图中没有示出的升降位置定位机构，移动至所选择的托架2的高度，并定位。上述托架装载机构则将盒M内的托架2，送入打开状态的第二底板4和第一底板5内，变成图2(b)的状态。
在转台12的中心，作出截面呈凸台形状的突起部分12a和在外周边上，作出法兰部分12b。另外，在突起部分12a上设有磁铁21，它与压紧磁盘用的压板3的磁性部分相对。因此，当如图2(a)所示那样夹紧时，转台12的磁铁21的磁力将压紧磁盘用压板3的磁性部分吸住，夹持着磁盘D，将它夹紧，同时，使磁盘D与转台12的转动一起回转。
另外，图中没有示出，在压紧磁盘用压板3的磁性部分的上端的第二底板4上，设有薄圆环状的磁铁。当托架装载完毕，第一底板5上升，转台12上升，接近压紧磁盘用压板3的磁性部分时，转台12的磁铁21的磁力，克服第二底板4的磁铁(图中没有示出)的磁力，使转台12向下运动。至少，可从使转台12上升至所定的位置之前的位置，使转台12向下运动。
其次，说明第一底板5和第二底板4的连接结构。
在第一底板5的一个侧面(图5中的右侧)上，在靠近图的上方，固定着一个转动销23，它向外突出，构成了转动轴18，插入在第二底板4的一个侧面的孔22中。另外，在第二底板4上，固定着一个凸轮销子26，它向外突出，可插入滑动平板凸轮24的凸轮槽25中，而滑动平板凸轮24则设在第二底板4上，可以自由滑动。
这个滑动平板凸轮24，利用插入在作在滑动平板凸轮24上的导向槽32，32中的第二底板4的导向销33，33导向，可以自由滑动。
又，在第一底板5的另一侧面(图5中的左侧)上，在靠近图的上端，有一个回转连接销27突出出来，它插入在第二底板4的另一侧面的孔22中，构成回转轴18。而在第二底板4上，有一个凸轮连接销28突出，它插入在可以自由滑动的滑动平板凸轮24的凸轮槽25中。
这个转动连接销27和凸轮连接销28，通过圆筒形的弹性部分30，30，与装在第一底板5上的塑料制的零件29作成一体。圆筒形的弹性部分30的直径方向的外周边表面上，整体地设有转动销27或凸轮连接销28，它们从该表面突出出来，而在圆筒形弹性部分30的外周边表面的对面一侧，则与零件29作成一体。因此，转动连接销27或凸轮连接销28可以分别向压缩弹性部分30的方向移动，并由于压缩的关系，在弹性部分30上产生弹性恢复力，该力沿着将转动连接销27或凸轮连接销28推回去的方向，即，将第一底板5和第二底板4连接起来的方向作用。31为在第一底板5的侧壁上穿过，分别贯通转动连接销27和凸轮连接销28的贯通孔。
这样，第一底板5支承在第二底板4上，并可以构成回转轴18的转动销23和转动连接销27为中心，自由转动。另外，通过利用第二底板4的滑动平板凸轮24，24的滑动动作，使凸轮销26和凸轮连接销28，在凸轮槽25，25内移动，第一底板5可在图2(b)所示的打开状态，和图2(a)和图7所示的关闭状态下动作。滑动平板凸轮24，24由开闭杠杆11驱动。
在本发明的实施例中，在直流电机19上设有与壳体外表面相互平行的平坦表面19b，19b。如图2(b)所示，当第一底板5和第二底板4在打开状态时，在使平坦表面19b与插入的托架2的下表面平行的状态下，把直流电机19安装在第一底板5上。
如图2(b)所示，当第一底板5为打开状态，从盒M中选择出的托架2被装载和存放在机构部分B内时，第一底板5的左端，以回转轴18为中心下降，倾斜，而由于倾斜地安装在第一底板5上的直流电机19，处在与插入的托架2的下表面平行的状态下，因此，在托架2或托架2内的磁盘D与直流电机19的壳体外表面(平坦表面19b)之间，可以确保有一间隙，这样可将托架2和磁盘D插入，而不会与直流电机19的壳体的外表面碰撞。
当关闭第一底板5时，第一底板5以回转轴18为中心，按顺时针方向转动。这样，如图2(a)所示，由于第一底板5的回转中心与驱动轴的轴心相同，直流电机19也按顺时针方向转动，壳体外表面上端的平坦表面19b的左端上升，突出出来。并且，通过第一底板5的上述关闭动作，转台12也上升，一边抬起托架2上的磁盘D，一边与压板3一起夹紧。因此，由于直流电机19的平坦表面19b的左端G上升，磁盘D也被抬起，因此，可以确保磁盘D和直流电机19之间有间隙。又，2a为在托架2的底面上作出的开口，磁盘D可以露出。
下面来说明上述实施例的装配方法如图5和图6(a)所示，弹性部分30使转动连接销27和凸轮连接销28，从第一底板5的侧壁突出出来。另外，在第一底板5的相对一侧的侧壁上的转动销23和凸轮销26也突出出来。
首先，从第二底板4的下方，将第一底板5的一个侧壁上的转动销23和凸轮销26，分别插入第二底板4的孔22和滑动平板凸轮24的凸轮槽25中。
其次，压紧转动连接销27和凸轮连接销28，压缩弹性部分30，使该部分30与第一底板5的侧壁的内面弹性接触，同时一边滑动，可使转动连接销27到达孔22中，与此同时，使凸轮连接销28到达滑动平板凸轮24的凸轮槽25中。这样，如图2和图7所示，借助各个弹性部分30的弹簧力，将转动连接销27和凸轮连接销28插入孔22和凸轮槽25内，可将第二底板4和第一底板5组合起来，使它们能围绕着回转轴18打开或关闭。
另外，当拆开第一底板5和第二底板4时，如图6(b)所示，通过克服各个弹性部分30的弹簧力，压紧插在孔22和凸轮槽25内的转动连接销27和凸轮连接销28，可将转动连接销27和凸轮连接销28从第二底板4的孔22和凸轮槽25中取出，从而可使第二底板4与第一底板5拆开。
下面来说明上述实施例的动作。
以下说明的图2(b)为从盒M内的多个托架2中选出托架，对托架进行装载，然后将选择的托架2推入机构部分B内的状态。
在图2(b)的状态下，第一底板5倾斜，呈打开状态。这个状态是通过利用直流电机19的驱动，使滑动平板凸轮24滑动(从图2(a)所示的位置向着图2(b)所示的位置滑动)，从而使与凸轮槽25接合的凸轮销26和凸轮连接销28移动造成的。这时，第一底板5的转台12位于最下位置，离开了压紧磁盘用压板3。该压紧磁盘用压板3，利用第二底板4的磁铁(图中没有示出)的磁力被吸着在第二底板4的磁铁(图中没有示出)上。因此，压紧磁盘用压板3处在从托架2的移动范围避至上方的位置，而转台12也处在从托架2的移动范围避至下方的位置，从而可以从图的左端，将托架2插入在转台12和压紧磁盘用压板3之间，或从其间取出。另外，在图2(b)的状态下，由于转台12下降至托架2的下端，所以可将磁盘D装在托架2上。
并且，如图2(b)的状态那样，当第一底板5的左端，以回转轴18为中心，下降和倾斜时，由于第一底板5的直流电机19处在与插入的托架2的下表面(或者是从托架2的下表面的开口露出的磁盘D的下表面)平行的状态，因此，在托架2(或者是托架2内的磁盘D)和直流电机19的壳体外表面(平坦表面19b)之间，确保有一间隙，可插入托架2，使托架2(或磁盘D)不与直流电机19的壳体外表面相碰，从而使产品做得更薄。
当驱动直流电机19，将滑动平板凸轮24，从图2(b)的状态，向着图2(a)所示的位置滑动时，凸轮销26和凸轮连接销28在凸轮槽25，25内移动，第一底板5向上运动。这个动作也可使第一底板5的转台12向上运动，接近压紧磁盘用压板3，将磁盘D夹紧，使磁盘D与转台12一起被驱动转动。
在夹紧动作时，转台12使磁盘D从托架2中被抬起，在夹紧完了的状态下，如图2(a)所示，磁盘D从托架2上离开。
另外，这样，夹紧动作可使第一底板5，以回转轴18为中心，按顺时针方向转动，从而也可使直流电机19，从图2(b)的状态，按顺时针方向转动，壳体外表面上的平坦表面19b的左端G上升突出，平坦表面19b的左端G进入托架2的开口部分2a中或从其中退出。然而，如上所述，由于磁盘D从托架2上升起，在上升的平坦表面19b的左端G和磁盘D的下表面之间，可以确保有一间隙，不会使磁盘D和直流电机19接触，对记录/重放动作形成障碍。
下面来说明直流电机19发出的驱动力的传递路径。
如图2(a)所示，安装在第一底板5上的供托架装载等用的直流电机19的驱动力，从设在驱动轴19a上的蜗轮20传递至支承在上端的第二底板4的支承轴6上的中间齿轮7，再从该中间齿轮7传递至由图3和图4所示的齿轮8，8构成的驱动力传递装置。
当第一底板5从图2(a)的关闭状态向图2(b)所示的打开状态回转时，由于第一底板5的回转中心(回转轴18的轴心L1)和直流电机19的蜗轮20的轴心(驱动轴19a的轴心L2)设定在同一直线上，因此，与蜗轮20啮合的中间齿轮7也以蜗轮20的轴心为中心转动。结果，即使第一底板5转动，蜗轮20和中间齿轮7的轴间距离总是保持一定。因此，不管第一底板5在什么位置，都可以使直流电机19的驱动力，通过中间齿轮7，传递给驱动力传递装置。
在该上述实施例中，装有磁盘回转用的主轴电机13和作为驱动源的直流电机19的第一底板5，和具有压紧磁盘用压板3和驱动力传递装置的第二底板4，可以组合成能围绕回转轴18开闭的传感器组件装置。在直流电机19的驱动轴19a上装有蜗轮20，因为在第二底板4上设有与该蜗轮20啮合的中间齿轮7，因此可通过该中间齿轮7将驱动力传递给驱动力传递装置。同时，由于直流电机19的驱动轴19a的轴心L2与回转轴18的轴心L1配置在同一直线上，因此，第一底板5和第二底板4可以组合成能围绕回转轴18开闭的传感器组件装置。另外，为了达到薄型化或小型化等目的，将驱动力传递装置和驱动该驱动力传递装置的直流电机19安装在各个底板4，5上，结构简单；并且，不管两个底板4，5为打开或关闭状态，都可保持蜗轮20与中间齿轮7啮合，能可靠地使直流电机19的驱动力传递给驱动力传递装置，使基于驱动力传递装置的动作可靠性提高。
另外，在上述实施例中，直流电机19具有与其壳体外表面相互平行的平坦表面19b。同时，由于当第一底板5和第二底板4为打开状态时，在使平坦表面19b与插入的托架2或磁盘D的下表面平行的状态下，将平坦表面19b安装在第一底板5上，又由于在第一底板5和第二底板4打开的状态下，直流电机19的平坦表面19b，相对于托架2或磁盘D的下表面不倾斜，因此，可以确保在插入的托架2和直流电机19之间有一间隙，托架2和磁盘D插入时，不会与直流电机19的壳体外表面碰撞，从而可以把产品做得更薄。
另外，在上述实施例中，由于连接第一底板5和第二底板4的转动连接销27和凸轮连接销28，可以沿着二个底板4，5的厚度方向滑动，又由于使转动连接销27和凸轮连接销28滑动，可以把第一底板5和第二底板4的连接卸开，因此，第一底板5和第二底板4的装配与拆卸容易，可以高效率地进行安装在底板上的零件的更换和修理。
又，在上述实施例中，由于转动连接销27和凸轮连接销28，在连接第一底板5和第二底板4的方向上，受到弹性部分30的力作用，因此，通过克服弹性部分30的弹簧力，压紧转动连接销27和凸轮连接销28，可以容易装配和拆卸第一底板5和第二底板4，并且不需要另外的防止拔出的固定件，装配后的转动连接销27和凸轮连接销28，由弹性部分30的弹簧力，可靠地保持连接。
根据本发明，第一底板和第二底板可以组合成能围绕回转轴开闭的传感器组件装置，为了薄型化或小型化等目的，即使将驱动力传递装置和驱动该驱动力传递装置的直流电机配置在各个底板上，结构也较简单。不论二个底板是打开或关闭状态，都可保持蜗轮与中间齿轮的啮合，使直流电机的驱动力能可靠地传递至驱动力传递装置，从而提高基于驱动力传递装置的动作可靠性。
根据本发明，直流电机具有与其壳体外表面平行的平坦表面，同时，由于当第一底板和第二底板为打开状态时，在平坦表面与插入的托架或磁盘下表面平行的状态下，将该平坦表面安装在第一底板上，又由于在第一底板和第二底板打开的状态下，直流电机的平坦表面不与托架或磁盘的下表面倾斜，因此可以确保在托架和直流电机之间有一间隙，这样当插入托架和磁盘时，不会与直流电机壳体的外表面碰撞，可使产品做得更薄。
根据本发明，由于连接上述第一底板和上述第二底板的连接销，可以在上述二个底板的厚度方向滑动，又由于使连接销滑动，可以拆开第一底板和第二底板的连接，因此，第一底板和第二底板的装配和拆卸容易进行，可以高效率地进行安装在底板上的零件的更换和修理。
根据本发明，利用弹簧构件，可以在连接第一底板和第二底板的方向上，给连接销加力，因此，通过克服弹簧构件的弹力作用，压紧连接销，可以容易地装配和拆卸第一底板和第二底板，同时不需要另外的防止拔出的固定件，且利用弹簧构件的弹簧力，可以可靠地保证装配后的连接销的连接。
权利要求
1.一种传感器组件装置，其特征在于，它是一种可将安装着磁盘回转用的主轴电机和作为驱动源的直流电机的第一底板，和具有压紧磁盘用压板和驱动力传递装置的第二底板组合成可以围绕回转轴开闭的传感器组件装置，在上述直流电机的驱动轴上，设有蜗轮，从上述第二底板上设置与该蜗轮啮合的中间齿轮，通过该中间齿轮，将驱动力传递给驱动力传递装置，同时，上述直流电机的驱动轴的轴心与上述回转轴的轴心配置在同一直线上。
2.一种传感器组件装置，其特征在于，它是一种可将安装着磁盘回转用的主轴电机和作为驱动源的直流电机的第一底板，和具有压紧磁盘用压板和驱动力传递装置的第二底板组合成能围绕回转轴开闭的传感器组件装置，上述直流电机具有与其壳体外表面互相平行的平坦表面，同时，当上述第一底板和上述第二底板为打开状态时，在上述平坦表面与插入的托架或磁盘的下表面平行的状态下，将上述平坦表面安装在上述第一底板上。
3.一种传感器组件装置，其特征在于，它是一种可将安装着磁盘回转用的主轴电机和作为驱动源的直流电机的第一底板，和具有压紧磁盘用压板和驱动力传递装置的第二底板组合成可以围绕回转轴开闭的传感器组件装置，连接上述第一底板和上述第二底板的连接销，可以在上述二个底板的厚度方向上滑动。
4.如权利要求3所述的传感器组件装置，其特征在于，利用弹簧构件，在连接上述第一底板和上述第二底板的方向上，给上述连接销加力。
全文摘要
本发明提供了一种传感器组件装置,它是将安装着作为驱动源的直流电机19的第一底板5和具有压紧磁盘用压板3和驱动力传递装置的第二底板4组合成可围绕回转轴18打开或关闭,在直流电机19的驱动轴19上装有蜗轮20,因为在第二底板4上设有与蜗轮20啮合的中间齿轮7,因此可通过该中间齿轮7,将驱动力传递给驱动力传递装置,同时,将驱动轴19a的轴心L2与回转轴18的轴心L1配置在同一直线上。
文档编号G11B33/12GK1199216SQ9810106
公开日1998年11月18日 申请日期1998年4月1日 优先权日1997年4月1日
发明者泷川真喜人 申请人:阿尔卑斯电气株式会社