专利名称：机械锁定式无级手动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于低压控制电器，具体地说是一种机械锁定式无级手动控制器。
背景技术：
无级手动控制器是主令电器中一种手力操纵的控制器。它主要用于控制线路的频繁转换。现在应用自整角机输出控制信号的无级脚踏控制器，主要是由自整角机、扇齿板、踏板复位簧、连杆式连锁机构、左右踏板等组成。这种结构在使用中所表现出的不足之处是1、没有挡位限定和整机锁定装置，容易产生过挡和误操作，连杆式连锁机构，传动不够平稳灵敏，转子轴的连接驱动部分常有松动滑脱现象，可靠性差，易造成失控。
2、信号输出是由自整角机转子和定子相对转动，使绕组相位改变，磁通量变化而产生的。由于定子装连在机壳上有一定质量，在相对转动中有惯性，产生转子与定子零位误差，造成控制不准确。
实用新型内容本实用新型的目的是克服上述不足之处，提供一种机械锁定式无级手动控制器。它操作灵敏、传动平稳、安全可靠。
本实用新型技术方案的要点是在不改变应用自整角机输出信号的基本原理的基础上，在结构上增设整机锁定、限挡定位、异型滑动轴承、手柄固定套等各项新结构，及以系统电器连锁装置代替连杆式连锁机构，改进和更新现有的技术方案。
本实用新型技术方案它包括底板、自整角机、复位组件、夹紧组件、联轴器等，其特征是凸轮轴通过异形滑动轴承支撑连接在机架的前后立板上，凸轮片、挡位片、固定套组装在凸轮轴上，机架的前立板上固定连接有零位锁，与凸轮轴上的挡位片相对接，并在手柄零位相连接锁定，系统电器连锁装置是由凸轮片和微动开关组成，组装在后立板上的微动开关触头与凸轮片圆周相接。
上述零位锁的锁体固接在机架的前支板上，永磁铁嵌装在锁芯上，锁芯上设置有插头、卡板口、锁扳手，锁扳手由前支板上的锁芯滑道伸出前支板和机罩，卡板口滑动连接在前支板上，插头对接凸轮轴上的档位片，并在手柄零位插入档位片上的零位锁口内相连接锁定。
上述固定套轴向加工有方孔，径向加工有阶梯孔。
上述各项技术措施，使本实用新型具有以下优点1、主令控制器在无人操作时，可在零位锁定，挡位片能够杜绝过挡现象的发生，输出信号准确，重复输出无误差。系统电器联锁装置，使主控制器系统工作安全准确。
2、凸轮轴的支撑转动件异型滑动轴承结构精简，制造方便，简化了与机架的装配工艺，凸轮轴转动平稳灵敏。固定套将手柄和凸轮轴牢固连接，能够承受较大的扭距和冲击力而不松动，保证了操作安全可靠。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1沿A-A线的剖视图。
图3是锁体结构示意图。
图4是嵌装永磁铁的锁芯结构示意图。
图5是固定套结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图作进一步叙述由图1-5所示，前立板2、后立板15、夹紧组件14都是支撑件，均连接在底板1上。凸轮轴7的支撑转动件是采用本公司的2003年研制的专利申请号为03214138.6的异型滑动轴承9。异型滑动轴承9将凸轮轴7支撑连接在前后立板2、15上，异型滑动轴承9是动环9A和静环9B组成。挡位片10、固定套6、凸轮片11C组装在凸轮轴7上。前立板2上固定连接有零位锁3，与凸轮轴7上的挡位片10相对接，零位锁3是由锁体3A、永磁铁3C、锁芯3D组成。永磁铁3C嵌装在锁芯3D上，锁芯3D上设制有插头3B、卡板口3E、锁板手3F，锁芯3D装配在锁体3A内，锁板手3F由前立板2上的锁芯滑道2A伸出前立板2，卡板口3E滑连前立板2，插头3B对接凸轮轴7上的挡位片10，并在手柄杆8零位插入挡位片10上的零位锁口10A内，连接锁定凸轮轴7。在凸轮轴7上设置了复位组件17和系统电器联锁装置11。复位组件17是由摇臂17A和扭簧17B安装在凸轮轴7上，扭簧17B的扭臂与摇臂17A相接触。系统电器联锁装置11是由凸轮片11C、微动开关11A组成，分别装连在凸轮轴7上和后立板16上，微动开关11A的触头11B与凸轮片11C圆周相接。凸轮轴7的一端安装有联轴器12，与自整角机13的转子轴13A连接。自整角机13由夹紧组件14紧固连接在底板1上，夹紧组件14由夹带14A、螺栓14B、底座14C组成；底座14C紧固连接在底板1上，底座14C上支承着自整角机13，由夹带14A和螺栓14B将自整角机13夹固在底座14C上。自整角机13的机壳13B内装连着定子，转子轴13A上装连着转子，定子随机壳13B定位不转动，转子随转子轴13A相对定子转动。手柄杆8、固定套6、螺母4、垫圈5是无级手动控制器的操纵件。固定套6是金属件或塑料件，装连在凸轮轴7的前端，其轴向加工有方孔6B，径向加工有阶梯孔6A。手柄杆8下端的阶梯杆装配在固定套6和凸轮轴7上的阶梯孔6A和圆孔7A内，手柄杆8端连接的螺母4和垫圈5将手柄杆8、固定套6、凸轮轴7紧固连接。工程接线端子15安装在底板1上。
无级手动控制器工作过程是用手向里拉动操纵手柄8，凸轮轴7、凸轮片11C、摇臂17A、联轴器12、转子轴13A都顺时转动。摇臂17A拨动扭簧17B的扭臂，使扭臂16B受扭；凸轮片11C压下触头11B，微动开关11A关合；转子轴13A上装连的转子相对机壳13B内装连的定子转动，使自整角机13内磁通量产生变化，输出电压信号传给主控制系统，主控制系统进入工作状态，到挡位片10受阻于前立板2上的限位卡2B转程终止。拉力卸荷，扭簧17B的扭力释放，带动凸轮轴7、凸轮片11C、联轴器12、转子轴13A逆转复位，转子相对定子回归零位，触头11B被释放，使微动开关11A断开，自整角机13信号输出中断，主控系统无指令信号，工作停止，系统电器联锁。同理，向外推动操纵手柄8，微动开关11A关合，自整角机13输出信号，主控系统进入工作状态，不同的是指令信号内容不一样。当无人操作要将主令控制器在零锁定时，上推锁扳手3F，锁芯3D在锁体3A和锁芯滑道内上行，插头3B插入挡位片10的零位锁口10A内，将凸轮轴7零位锁定，锁芯3D上嵌装的永磁铁3C磁力将锁芯3D在锁体上3A内稳固定位，保持零位锁定。操作时，将锁搬手3F按下，插头3B脱离零位锁口10A接触对凸轮轴7的锁定，即可操作。
权利要求1.一种机械锁定式无级手动控制器，它包括底板、自整角机、复位组件、夹紧组件、联轴器等，其特征是凸轮轴通过异形滑动轴承支撑连接在机架的前后立板上，凸轮片、挡位片、固定套组装在凸轮轴上，机架的前立板上固定连接有零位锁，与凸轮轴上的挡位片相对接，并在手柄零位相连接锁定，系统电器连锁装置是由凸轮片和微动开关组成，组装在后立板上的微动开关触头与凸轮片圆周相接。
2.根据权利要求1所述的机械锁定式无级手动控制器，其特征是零位锁的锁体固接在机架的前支板上，永磁铁嵌装在锁芯上，锁芯上设置有插头、卡板口、锁扳手，锁扳手由前支板上的锁芯滑道伸出前支板和机罩，卡板口滑动连接在前支板上，插头对接凸轮轴上的档位片，并在手柄零位插入档位片上的零位锁口内相连接锁定。
3.根据权利要求1所述的机械锁定式无级手动控制器，其特征是固定套轴向加工有方孔，径向加工有阶梯孔。
专利摘要一种机械锁定式无级手动控制器，它包括底板、自整角机、复位组件、夹紧组件、联轴器等，其特征是凸轮轴通过异形滑动轴承支撑连接在机架的前后立板上，凸轮片、挡位片、固定套组装在凸轮轴上，机架的前立板上固定连接有零位锁，与凸轮轴上的挡位片相对接，并在手柄零位相连接锁定，系统电器连锁装置是由凸轮片和微动开关组成，组装在后立板上的微动开关触头与凸轮片圆周相接。优点是无人操作时，可在零位锁定，杜绝过挡现象的发生，输出信号准确，重复输出无误差。系统工作安全准确。结构精简，简化装配工艺，手柄能够承受较大的扭距和冲击力而不松动，操作安全可靠。
文档编号H01H19/54GK2658804SQ20032010573
公开日2004年11月24日 申请日期2003年12月2日 优先权日2003年12月2日
发明者于光, 戴军, 王莉 申请人:沈阳重工电器制造有限公司