专利名称：用于固晶机快速精确定位的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及COB、 LED封装自动化领域中的固晶机。
背景技术：
固晶机是一种晶片粘结设备。可以广泛应用于IC以及LED显示器件(数 码管、点阵板、食人鱼、SMDLED、发光二极管、大功率)的芯片后封装。核心 的工作原理就是利用机械手臂完成对芯片的抓取和放置、及其跟黏胶、基板、 摄像头的同步动作。现有国内巿场上的自动固晶机的邦头系统都是釆用摆臂式 结构，即用于点胶和取放芯片的机械手臂是围绕一个轴心作90°或者180°旋 转，从而将芯片从晶圆的位置取出来后粘结在基板的焊点上面。由于晶圆和基 板间距比较大， 一般在30 cm以上，所以机械手臂的运动跨度大，从而要求手 臂的长度都在150 mm以上。在高速往复运动中，震动常常导致精度、稳定性、 焊接品质的一致性下降、银浆拖尾以及破晶等现象严重。本实用新型就是根据 现有固晶机邦头系统摆臂式结构的缺陷而设计的一种技术方案。 发明内容
本实用新型是通过将曲柄滑块机构用于固晶机的快速精确定位来实现的。 由曲柄滑块机构的工作特性可知，滑块在导轨上运动速度通常是二端降低，中 间较快，而且在两端极限位置存在机构死点，曲柄滑块机构的特性保证了滑块 座在导轨运动的两个极限位有高度的重复性，根据曲柄滑块机构的特点，将机 器的固晶点和点胶位置设置在滑块运动至死点的位置，进而保证了机器固晶及 点胶的位置达到了高度准确，同时，曲柄滑块机构的工作特性曲线符合电机的 运行特性，使得电机可以非常方便地进行控制，并使滑块座能够在很短的时间 内停稳，提高了机器的工作速度。本实用新型装置机构由电机(1)，滚子轴承，直线导轨(包含滑块)(6), 连杆(10),摇臂(12)，滑块座(7)等组成。由连杆、摇臂、滑块组成曲柄滑 块机构，直线导轨上有两个滑块，相对距离固定。 一个滑块安装点胶头支架， 点胶头负责在左侧沾胶，滑到中间的工件上点胶；另一个滑块安吸嘴(即邦头)， 负责从右侧的晶元盘上取晶，再滑到中间已点胶的工作点上放晶元，即固晶。
电机(.1)通过同步带来带动同步带轮(13)旋转运动，同步带轮(13)上 固定有摇臂(12)，摇臂(12)通过滚轮轴承(11)推动连杆(10)平面内运动， 经滚轮轴承(8)来推动滑块(4)及滑块座(7)在两个导轨(6)上直线往复 运动。当左滑块在左侧沾胶时，右滑块同时滑到中间固晶，左滑块滑到中间给 下一个焊点点胶时，右滑块同时滑到右侧从晶元盘上取晶元。
本实用新型与传统的摆臂式结构相比，从根本上解决了移动空间的问题， 使机械手臂的长度降至20 - 30亳米，从而很好地避免公知固晶机摆臂式结的 弊端。
附图1为用于固晶机快速精确定位的装置中点胶部分外形结构侧视图。 附图2为用于固晶机快速精确定位的装置中点胶部分外形结构主视图。 图中图号为(1)电机、(2)小同步带轮、(3)角轴承、(4)滑块、(5)
点胶头、(6)导轨、(7)滑块座、(8)滚轮轴承、(9)点胶马达、(10)连杆、 (11)滚轮轴承、(12)摇臂、(13)同步带轮、(14)点胶导轨、(15)点胶头支架。
具体实施方式
本实用新型的实施例如附图所示，附图1和附图2为用于固晶机快速精 确定位的装置中点胶部分外形结构图。本实施例用于固晶机快速定位的装置由电机(1)、小同步带轮(2)、角轴
承(3)、滑块(4)、点胶头(5)、导轨(6)、滑块座(7)、滚轮轴承(8)、点 胶马达(9)、连杆(10)、滚轮轴承(11)、摇臂(12)、同步带轮(13)、点胶 导轨(l4)、点胶头支架U5)组成。
由连杆、摇臂、滑块组成曲柄滑块机构，电机(1)通过同步带带动同步带 轮(13)旋转运动。同步带轮(13)上固定有摇臂(12),摇臂(12)通过滚轮 轴承(11)推动连杆(10)平面内运动，经滚轮轴承(8)来推动滑块(4)及 滑块座(7)在两个导轨(6)上直线往复运动。直线导轨上有两个滑块，相对 距离固定， 一个滑块安装点胶头支架(15),点胶头负责在左侧沾胶，滑到中 间的工件上点胶；另一个滑块安吸嘴(即邦头)，负责从右侧的晶元盘上取晶， 再滑到中间已点胶的工作点上放晶元，即固晶。左滑块在左侧沾胶时，右滑块 同时滑到中间固晶，左滑块滑到中间给下一个焊点点胶时，右滑块同时滑到右 侧从晶元盘上取晶元。
权利要求1、一种用于固晶机快速精确定位的装置，由电机(1)，滚轮轴承(8)(11)，直线导轨及滑块(6)，连杆(10)，摇臂(12)等组成，其特征在于，所述装置由连杆、摇臂、滑块组成曲柄滑块机构，点胶头和邦头分别安装在两个滑块上的点胶头支架和邦头支架上。
2、 根据权利要求l所述的用于固晶机快速精确定位的装置，其特征在 于，所述两个滑块之间的相对位置固定，两个滑块在竖直方向上分别安装 了一对导轨，导轨上分别安装点胶头支架和邦头支架。
专利摘要一种用于固晶机快速精确定位的装置，它是通过将曲柄滑块机构来实现固晶机的快速精确定位。本实用新型装置机构由电机(1)，滚子轴承，直线导轨(包含滑块)(6)，连杆(10)，摇臂(12)，滑块座(7)等组成。直线导轨上有两个滑块，相对距离固定，一个滑块安装点胶头支架，点胶头负责在左侧沾胶，滑到中间的工件上点胶；另一个滑块安吸嘴(即邦头)，负责从右侧的晶元盘上取晶，再滑到中间已点胶的工作点上放晶元，即固晶。同时完成固晶机沾胶(点胶)和取晶(固晶)两个工艺过程。
文档编号H01L21/68GK201315317SQ20082013775
公开日2009年9月23日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者彤 周, 林晓阳, 王建平, 龚剑辉 申请人:南昌慧翔自控科技有限公司