专利名称：全自动端子压着机的切断剥皮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化领域，具体是指全自动端子压着机的切断剥皮机构。
背景技术：
当前，为使电器线路连接方便，人们普遍在电线的头部固定连接接线端子。为了提 高电线头和接线端子的组装固定效率，人们普遍采用端子压着机，也叫打端子机或端子机， 其工作过程一般是，先将电线切断到合适的长度，然后将电线的两头的绝缘皮剥皮掉，然后 再利用动力机构带动冲头挤压端子和电线头，使它们局部发生形变而扣合联接在一起。但是现有的全自动端子压着机的切断和剥皮机构是相互独立设置，而且采用气缸 作为为其完成切断和剥皮的动作的动力源，由于电线的两头需要剥皮，因此为了提高剥皮 效率，一般现有的全自动端子压着机包括有一套切断机构和两套剥皮机构，而每套剥皮机 构均需要设置气缸，导致机构设置复杂，此外，气缸控制响应速度慢、精度低、噪音大，尤其 是对于一些细电线，气缸控制的精度难以保证剥皮质量，出现断线或剥皮不净等质量问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种控制精度 高、切剥效率高、运行噪音低的全自动端子压着机的切断剥皮机构。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括有支架、动力机构以及切断刀和 剥皮刀，还包括有上切剥刀固定板和下切剥刀固定板，所述的切断刀和剥皮刀的上下刀片 分别固定于上切剥刀固定板和下切剥刀固定板上，所述的动力机构包括有两个伺服电机以 及引动器，所述的引动器包括有引动器导轨支架以及对称上下设置于引动器导轨支架上的 上滑动导板和下滑动导板，所述的两个伺服电机对称设置于引动器导轨支架的上下两端， 且该两个伺服电机的动力输出轴上同轴设置有传动螺栓，且所述的上滑动导板和下滑动导 板内设置有与传动螺栓构成传动螺栓转动和滑动导板滑动相互联动配合的内螺纹孔，所述 的上切剥刀固定板和下切剥刀固定板分别联动设置于上滑动导板和下滑动导板。本实用新 型采用伺服电机作为动力机构的动力源，通过伺服电机的转动圈数来控制上滑动导板和下 滑动导板的之间的距离，从而精确控制固定于上滑动导板和下滑动导板上的上切剥刀固定 板和下切剥刀固定板之间的距离，从而达到精确控制剥皮刀和切断刀切断和剥皮深度，相 较于传统气缸方式，本实用新型可控性稳定性好，而且噪音小，响应速度快，工作效率高。进一步设置是所述的剥皮刀有两副，且该两幅剥皮刀分别设置于上切剥刀固定板 和下切剥刀固定板两端的正反面，所述的切断刀设置于上切剥刀固定板和下切剥刀固定板 的中段位置。通过本设置，使得本实用新型可以同时对电线的两头进行剥皮，提高了剥皮效 率。进一步设置是所述的上切剥刀固定板和下切剥刀固定板上的一侧均设置有相对 对称的固定箍板，所述的上切剥刀固定板的固定箍板固定联接于上滑动导板上，所述的下 切剥刀固定板的固定箍板固定联接于下滑动导板上。本设置，便于上切剥刀固定板和下切剥刀固定板和上滑动导板以及下滑动导板联动配合，加工方便，稳定性好。进一步设置是所述的支架上设置有与引动器导轨支架方向平行的辅助支撑导轨， 所述的上切剥刀固定板和下切剥刀固定板上间隔固定箍板所在一侧的另一侧设置有与辅 助支撑导轨滑移配合的上导块和下导块。通过本设置，使得上切剥刀固定板和下切剥刀固 定板得到两端定位滑动，提高设备运行的稳定性。进一步设置是所述的两副剥皮刀周边均固定设置有与剥皮刀的剥皮刀口正对的 排渣吸管。通过本设置，通过排渣吸管将剥皮刀剥下的电线皮屑吸走，保护现场环境。下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步介绍。
图1本实用新型具体实施方式
立体结构图；图2本实用新型具体实施方式
结构分解示意图1 ；图3本实用新型具体实施方式
结构分解示意图2 ；
具体实施方式
如图1-3所示的本实用新型的具体实施方式
，包括有支架1、动力机构以及切断刀 3和剥皮刀4，还包括有上切剥刀固定板5和下切剥刀固定板6，所述的切断刀3和剥皮刀4 的上下刀片分别固定于上切剥刀固定板5和下切剥刀固定板6上，切断刀3和剥皮刀4的 上下刀片相对移动完成切断或剥皮动作，所述的动力机构包括有两个伺服电机21以及引 动器22，所述的引动器22包括有引动器导轨支架221以及对称上下设置于引动器导轨支 架221上的上滑动导板222和下滑动导板223，所述的两个伺服电机21对称设置于引动器 导轨支架221的上下两端，且该两个伺服电机21的动力输出轴上同轴设置有传动螺栓211， 且所述的上滑动导板222和下滑动导板223内设置有与传动螺栓211构成传动螺栓211转 动和上滑动导板222以及下滑动导板223滑动相互联动配合的内螺纹孔2221、2231，所述的 上切剥刀固定板5和下切剥刀固定板6分别联动设置于上滑动导板222和下滑动导板223 上。本实用新型采用伺服电机21作为动力机构的动力源，通过伺服电机21的转动圈数来 控制上滑动导板222和下滑动导板223的之间的距离，从而精确控制固定于上滑动导板222 和下滑动导板223上的上切剥刀固定板5和下切剥刀固定板6之间的距离，从而达到精确 控制切断刀3和剥皮刀4的切断和剥皮深度，相较于传统气缸方式，本实用新型可控性稳定 性好，而且噪音小，响应速度快，工作效率高。本实施例，所述的剥皮刀4有两副，且该两幅剥皮刀4分别设置于上切剥刀固定板 5和下切剥刀固定板6两端的正反面，所述的切断刀3设置于上切剥刀固定板5和下切剥刀 固定板6的中段位置。通过本设置，使得本实用新型可以同时对电线的两头进行剥皮，提高 了剥皮效率。此外，本实施例所述的上切剥刀固定板5和下切剥刀固定板6上的一侧均设置有 相对对称的固定箍板51、61，所述的上切剥刀固定板5的固定箍板51固定联接于上滑动导 板222上，所述的下切剥刀固定板6的固定箍板61固定联接于下滑动导板223上。为提高 提高设备运行的稳定性，本实施例所述的支架1上设置有与引动器导轨支架221内的导轨 方向平行的辅助支撑导轨7，所述的上切剥刀固定板5和下切剥刀固定板6上间隔固定箍板51,61所在一侧的另一侧设置有与辅助支撑导轨7滑移配合的上导块71和下导块72。使 得上切剥刀固定板5和下切剥刀固定板6得到两端，即固定箍板51、61 —端以及上导块71 和下导块72 —端)定位滑动，提高设备运行的稳定性。 此外，本是实力所述的两副剥皮刀4周边均固定设置有与剥皮刀4的剥皮刀口 41 正对的排渣吸管8，本实施例该排渣吸管8的安装固定位置可以是引动器导轨支架221或支 架1上，通过排渣吸管8将剥皮刀剥下的电线皮屑吸走，保护环境。
权利要求一种全自动端子压着机的切断剥皮机构，包括有支架、动力机构以及切断刀和剥皮刀，其特征在于还包括有上切剥刀固定板和下切剥刀固定板，所述的切断刀和剥皮刀的上下刀片分别固定于上切剥刀固定板和下切剥刀固定板上，所述的动力机构包括有两个伺服电机以及引动器，所述的引动器包括有引动器导轨支架以及对称上下设置于引动器导轨支架上的上滑动导板和下滑动导板，所述的两个伺服电机对称设置于引动器导轨支架的上下两端，且该两个伺服电机的动力输出轴上同轴设置有传动螺栓，且所述的上滑动导板和下滑动导板内设置有与传动螺栓构成传动螺栓转动和上滑动导板以及下滑动导板滑动相互联动配合的内螺纹孔，所述的上切剥刀固定板和下切剥刀固定板分别联动设置于上滑动导板和下滑动导板。
2.根据权利要求1所述的所述的全自动端子压着机的切断剥皮机构，其特征在于所 述的剥皮刀有两副，且该两幅剥皮刀分别设置于上切剥刀固定板和下切剥刀固定板两端的 正反面，所述的切断刀设置于上切剥刀固定板和下切剥刀固定板的中段位置。
3.根据权利要求1或2所述的所述的全自动端子压着机的切断剥皮机构，其特征在于 所述的上切剥刀固定板和下切剥刀固定板上的一侧均设置有相对对称的固定箍板，所述的 上切剥刀固定板的固定箍板固定联接于上滑动导板上，所述的下切剥刀固定板的固定箍板 固定联接于下滑动导板上。
4.根据权利要求3所述的所述的全自动端子压着机的切断剥皮机构，其特征在于所 述的支架上设置有与引动器导轨支架方向平行的辅助支撑导轨，所述的上切剥刀固定板和 下切剥刀固定板上间隔固定箍板所在一侧的另一侧设置有与辅助支撑导轨滑移配合的上 导块和下导块。
5.根据权利要求4所述的所述的全自动端子压着机的切断剥皮机构，其特征在于所 述的两副剥皮刀周边均固定设置有与剥皮刀的剥皮刀口正对的排渣吸管。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动端子压着机的切断剥皮机构，包括有支架、动力机构以及切断刀和剥皮刀，还包括有上切剥刀固定板和下切剥刀固定板，所述的切断刀和剥皮刀的上下刀片分别固定于上切剥刀固定板和下切剥刀固定板上，所述的动力机构包括有两个伺服电机以及引动器，所述的引动器包括有引动器导轨支架以及对称上下设置于引动器导轨支架上的上滑动导板和下滑动导板。本实用新型具有控制精度高、切剥效率高、运行噪音低等优点。
文档编号H01R43/05GK201690108SQ20092020158
公开日2010年12月29日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者倪君权 申请人:浙江君权自动化设备有限公司