专利名称：用于将伺服电动机与至少一根电缆连接的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将伺服电动机与至少一根电缆连接的装置。本发明还涉及一 种具有这种装置的伺服电动机。
背景技术：
伺服电动机被设计用于使机器元件(例如工业阀门)根据外部控制器产生精确的 移动。因此，伺服电动机是电动系统，能够达到预定的位置，然后保持该预定的位置。对于 旋转的伺服电动机来说，这个位置是转角位置；而对于线性的伺服电动机来说，这个位置是 间距位置。外部控制器通过至少一根电缆控制着预定位置的启动和保持。众所周知，要将伺服电动机与电缆连接需要用到连接头。用于此类应用的连接头 通常具有至少一个电缆输入端、以及开口，这个开口旨在被适于与伺服电动机连接的电连 接元件包围。在某些情况下，例如在核电站的事故中，伺服电动机可安装在高蒸汽增压的外罩 中。由于连接头内外侧之间的压力梯度，蒸汽有渗入电缆并且穿过电缆的护套迁移到连接 头的内侧进而渗入到伺服电动机的危险，这具有极大地损坏伺服电动机的电器的风险。防止这种蒸汽迁移的一个周知的方法是在连接头内以及电缆的护套内浇注树 脂，以用树脂遮覆电缆的电线。但是，这种技术很难实现并且价格昂贵。而且，由于树脂的存在，将不能干涉电缆。
发明内容
本发明旨在解决这些弊端。本发明提出一种用于将伺服电动机与至少一根电缆相连接的装置，能极大地限制 液体从电缆的护套朝向连接装置流动，这种连接装置简单而且生产起来成本低廉。为此，本发明涉及一种用于将伺服电动机与至少一根电缆相连接的装置，本装置 包括带有至少一个电缆输入端的外罩，在装置的可操作性构造中，该至少一个电缆输入端 被电缆堵住；以及被电连接元件包围(closed)的开口，该电连接元件与伺服电动机接合， 电连接元件由用绝缘材料制成的壁组成并且具有伸长的电触头，该电触头沿着基本垂直于 壁的方向穿过壁，每个电触头具有在装置的内侧且适于与电缆连接的一个端部、以及在装 置的外侧且适于与伺服电动机的相应电触头相连的端部。在根据本发明的装置中，外罩具有开口，在装置的可操作性构造中，开口用以将液 体从装置中排出，以及电连接元件的壁沿着电触头的内端的一部分延伸。外罩中排液开口的存在，能够在连接装置的内侧与外侧之间产生瞬间压力平衡， 这限制了蒸汽从电缆护套移到装置内侧的危险。此外，壁的特殊布置使得电触头间的电流的传输距离增加。为了增强装置的密封性，每个电触头应该具有位于内端和上端之间的中间部分， 并且具有环形狭槽，以及所述壁延伸以填充于所述狭槽中。
又为了增加传输距离，在电触头的内端之间应设有至少一个分离元件，该分离元 件从金属连接元件的壁上伸出。装置的电触头的外端可以构成插座，适于同伺服电动机的相应电触头的插头相连。插座可以被由绝缘材料制成的同轴元件围绕，以此提高电绝缘性能。外罩可以具有电源电缆输入端，以及数据传输电缆输入端。本发明还涉及一种与上述装置连接的伺服电动机。最后，本发明涉及这种伺服电动机在核电站中的用途。
本发明其他的目的、特征和优点，将通过阅读以下的描述得以体现，以下描述仅是 参考附图描述的非限定性示例，其中-图1图示出根据本发明的与伺服电动机相连的装置。-图2至图5则是这个装置以及伺服电动机的某部分的详细视图。
具体实施例方式正如图1所示，根据本发明的连接装置1与伺服电动机2连接。装置1包括外罩 9，而外罩9具有两个电缆输入端3和4。举例来说，输入端3适于接收电动机的电源电缆， 而输入端4则适于接收数据传输电缆。尽管示出了两个电缆输入端3和4，但是装置1可以 只包括一个输入端，适于接收电缆中的任一个。有利的是，输入端3和4具有电缆密封套以 确保电缆和输入端3、4之间的密封性。装置1还具有密封的电连接元件5，举例来说，电连接元件5会以盘片的形式存在， 主要由塑料材料制成，并适于同伺服电动机2的电连接元件6连接，例如电连接元件6也以 盘片的形式存在。电连接元件6同伺服电动机2的外罩12相连。连接元件5具有壁11、以及贯穿壁11的电触头7。电触头7旨在接收来自电缆的 电线，并把电线同相应的伺服电动机2的电连接元件6的电触头8相连接。根据本发明，装置1的外罩9具有开口 10，在装置1的可操作性构造中，该开口位 于装置1的外罩9的下部区域中，即使有液体出现在装置1中，开口可将其排出。例如，在 核事故中，水能够从电缆渗入到装置1中。在事故中，蒸汽压力急剧上升，但是开口 10能够 使得装置1的内部和外部之间形成瞬间的压力平衡，这限制蒸汽从电缆向装置1迁移。实 际上，如果没有开口 10，装置1的内部将处于大气压力，由于装置1内外巨大的压差，这将促 使水蒸汽迁移到装置1的内部。如果蒸汽从开口 10渗入装置1中，它将在装置1内部冷凝。因此水将形成并且通 过开口 10流出装置外。图2和图3分别是电触头7和8的详细视图。电触头7为纵向并且在与电连接元 件5的壁11基本垂直的方向上延伸。触头7包括位于装置内部的端部，该端部具有内孔 (并未在图中显示)；以及装置的外端，该外端具有外孔7b。内孔以及外孔7b在电触头7的 大致圆柱状的金属部分中。该金属部分被壁11的塑料材料围绕。内孔被做在装置1的内侧。电源电缆的电线被引入到内孔，并且通过使用螺钉旋紧将其同触头7固定。外孔7b被做在装置1的外侧。外孔7b形成插座，伺服电动机2的 连接元件6的相应插头8b被引入到其中。外孔7b被由塑料材料制成的同轴元件Ilc所围绕。为了加强壁11的内孔和外孔7b之间的密封性，更有利的，电触头7具有狭槽15， 该狭槽位于电触头的内端和外端之间，并且优选地，狭槽以槽15的形式设置于金属部分7 的整个周边上。在模制壁11的塑料材料的时候，收缩将导致材料相对于电触头7的轴线纵 向地或径向地扩张。由于槽15的存在，塑料材料支撑在垂直于触头7的轴线的面上。按上 述构成的槽15填充有塑料材料并且能确保壁11的密封性，即便是在收缩之后。为了增强密封，也可以在电缆的电线上以及触头7的内端上安置护套，例如可热 收缩的护套。装置1也可以填充有填充材料，最好是树脂。可以用位于装置1的外罩9内 的填充口(并未在图中显示)来完成填充。壁11通过部分11a，遍布于电触头7的内端部的一部分。这样，两个电触头7之间 的电流的传输距离会增加。因而，电触头之间的电绝缘距离也增加了。此外，从壁11突出的分离元件lib旨在增加电触头7之间的电流传输距离。如图3中显示，电触头元件6具有壁13以及大致垂直于壁13安置并在壁的两侧 延伸的金属电触头8。每一个电触头8在连接装置1的那一侧具有插头8b，它适于连接到 装置1的电连接元件5相应的插座7b中。为了便于插头8b插入插座7b，插头8b与电连接 元件6的壁13浮动连接。同伺服电动机2的内部连接通过使用连接元件16 (例如带绝缘 或不带绝缘的圆柱接线柱)来实现，这些圆柱接线柱被插入或卡紧在电触头8的内端上。图4是电连接元件5的正面视图。电连接元件5包括三排同轴的电触头7。外部 两排的电触头7旨在将数据从伺服电动机2传送到外部控制器，特别是那些关于受伺服电 动机2驱使的机械元件的位置信息的数据，和/或者是关于施加到机械元件的扭矩信息的 数据。内排的电触头7包括旨在向三相电动机供电的三个触头7，以及旨在接地的一电触头 7。电连接元件5还包括孔17，通过旋拧于装置1的外罩9上，用以将电连接元件5固定。图5示出了将电连接元件5固定到装置1的外罩9上。在将电缆连接到电连接元 件5之后，使用螺钉18将电连接元件5固定到外罩9上，并且带有0型密封圈19和20。然 后，装置1被连接到伺服电动机2的电连接元件6上。有利地，由电连接元件5的形状所确 保的防错装置阻止了任何不正确的装配。最后，装置1的外罩9被旋紧到伺服电动机2的 外罩12上。
权利要求
1.一种用于将伺服电动机(2)与至少一根电缆相连接的装置(1)，所述装置(1)包括 带有至少一个电缆输入端(3，4)的外罩(9)，在所述装置(1)的可操作性构造中，所述至少 一个电缆输入端(3，4)被所述电缆堵塞；以及被电连接元件( 包围的开口，所述电连接 元件( 与所述伺服电动机( 接合，所述电连接元件(5)由用绝缘材料制成的壁(11)组 成并且具有伸长的电触头(7)，所述电触头沿着基本垂直于所述壁(11)的方向穿过所述壁 (11)，每个电触头(7)具有在所述装置(1)的内侧且适于与电缆连接的一端、以及适于与所 述伺服电动机⑵的相应电触头⑶相连的所述装置(1)的外端，所述装置(1)的特征在于所述外罩(9)具有开口(10)，在所述装置(1)的可操作性 构造中，所述开口(10)可以将出现于所述装置(1)中的液体排出，以及所述电连接元件(5) 的壁(Ila)遍布于所述电触头(7)的内端的一部分。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于每个电触头(7)具有位于内端和上 端之间的中间部分，并且具有环形狭槽(15)，所述壁(11)延伸以填充于所述环形狭槽(15) 中。
3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于在电触头(7)的内端之间，设有 至少一个从金属连接元件(5)的壁(11)突出的分离元件(lib)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置(1)，其特征在于所述装置(1)的电触头 (7)的外端形成插座(7b)，适于同所述伺服电动机(2)的相应电触头(8)的插头(8b)相连。
5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于所述插座(7b)被由绝缘材料制成的 同轴元件(Ilc)所围绕。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置(1)，其特征在于所述外罩(9)具有电源电 缆输入端(3)以及数据传输电缆输入端G)。
7.一种伺服电动机O)，其特征在于所述伺服电动机(2)与根据权利要求1-6中任一 项所述的装置(1)相连。
8.根据权利要求7所述的伺服电动机(2)在核电站中的用途。
全文摘要
本发明涉及一种用于将伺服电动机(2)与至少一根电缆连接的装置(1)，所述装置(1)包括带有至少一个电缆输入端(3，4)的外罩(9)，在装置(1)的可操作性构造中，所述至少一个电缆输入端(3，4)被电缆堵塞；以及旨在被电连接元件(5)包围的开口，电连接元件(5)与伺服电动机(2)接合。电连接元件(5)由用绝缘材料制成的壁(11)组成并且具有伸长的电触头(7)，电触头沿着基本垂直于壁(11)的方向穿过壁(11)，每个电触头具有在装置(1)的内侧且适于与电缆连接的一个端部、以及在装置(1)的外侧且适于与伺服电动机(2)的相应电触头(8)相连的端部。装置(1)的特征在于外罩(9)具有开口(10)，在装置(1)的可操作性构造中，开口(10)用以将装置(1)中的液体排出，以及电连接元件(5)的壁(11a)沿着电触头(7)的内端的一部分延伸。
文档编号H01R13/58GK102150329SQ200980132389
公开日2011年8月10日 申请日期2009年11月23日 优先权日2008年11月28日
发明者吉勒斯·奥伯特·马古拉, 艾蒂安·伯纳德 申请人:伯纳德控制设备有限公司