专利名称：变压器绕线机自动上下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产电子变压器的专用设备，具体指一种变压器自动绕线机 的辅助装置，尤指一种自动上下料机构。
背景技术：
随着电子工业的迅猛发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，因此对各种安 规的电子变压器及电感的需求在不断增加；绕线机作为电子工业专用设备之一，在我国已 生产和使用了多年；现有的变压器自动绕线机是在上下料治具下方安装一个长度与其相当 的铁盒子，用以容纳上下料治具在下料时所卸下的电子变压器工件；通常上下料治具每卸 一次料，工人就要从铁盒子内取一次工件，若不及时取走就会造成后卸下的工件其引脚会 戳伤前面的工件；直接在影响产品品质及使用寿命，另外由于铁盒子是在上下料治具下方， 在取工件时多少显得有些不顺手，也直接影响生产效率。为了克服工人拾取工件困难的不足，市面上又出现了这样的一种结构的绕线机； 就是在上下料治具下方安装一个由气缸控制其伸缩的铁盒子，在上下料治具卸料同时其气 缸驱动铁盒子伸入上下料治具下方接工件，当工件接完后气缸再将其滑出方便工人拾取工 件；不管上述的那种方案都将影响生产效率，而且铁盒子还会占绕线机的不少地方。
实用新型内容为了克服现有变压器绕线机上下料机构需要人工拾取工件困难、影响生产效率以 及容纳工件的铁盒子较占地方的不足，本实用新型的目的在于提供一种变压器绕线机自动 上下料机构，该机构不仅不需人工拾取工件，还不占绕线机地方。为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是设计一种变压器绕线机自 动上下料机构，该机构包括对应安装于机箱前挡板上并受气缸同步驱动的两伸缩轴，分别 固定于两伸缩轴前端的固定座，一定位板固定于两固定座上方；该定位板面上安装有一与 其形成滑动连接的上下料治具，在定位板一侧上还设置有一用以驱动上下料治具往复运动 的微型气缸，所述的固定座一侧上分别垂直固定有一用以驱动定位板上下运动的次气缸， 在所述的上下料治具前方的定位板上对应设置有一对具有通孔的连杆固定块；一连杆穿设 于连杆固定块并与其形成滑动连接，其中连杆的一侧上安装有用以驱动连杆旋转的驱动装 置，所述的连杆上还固定有一用以容纳上下料治具在下料时所卸下的工件的卸料斗，在卸 料斗的前下方安装有一用以传送卸料斗所卸下工件的传送带。更优的所述驱动连杆旋转的驱动装置包括；一伸缩气缸、固定于伸缩气缸轴心上具有凹 凸齿的传动条、固定于连杆一端上的齿轮，所述的传动条的凹凸齿与齿轮啮合在一起。所述驱动连杆旋转的驱动装置为一旋转气缸、该旋转气缸的轴心固定于连杆一端 上；或是通过传动件与连杆一端相连。所述驱动连杆旋转的驱动装置包括；一微型电机、套设于微型电机轴心上的小皮
3带轮、固定于连杆一端上的大皮带轮，所述的大小皮带轮由一皮带连接在一起。所述的次气缸轴心固定在一连接块一侧，连接块另一侧固定在定位板上。所述的传送带由电机驱动，在传送带一侧下方安装有一出料口。所述的传送带两侧设置有用以防止工件掉落的挡板。由于采用了上述技术方案，当绕线机完成缠绕或包胶布，届时微型气缸驱动上下 料治具滑动将其下料槽对准绕线主轴上的变压器工件，再由次气缸驱动定位板抬起，使得 变压器工件恰好落入上下料治具的下料槽内，届时气缸驱动伸缩轴前行，并带动整个上下 料机构前行这样就将落入下料槽内并在绕线治具上的工件卸了下来，被卸下料的工件正好 滑入卸料斗内，接着驱动装置驱动连杆旋转将卸料斗内的工件卸到传送带上，再由传送带 传输到流水线上，各机构退回待命。本实用新型的变压器绕线机自动上下料机构与现有绕线机的上下料机构相比具 有无需人工拾取变压器工件，增加了生产效率；每次卸下的工件都能被及时运走，无工件 堆积现象；将原来安装在上下料治具下方的铁盒子改成在上方能自动卸料的卸料斗既减少 了铁盒子的占地面积又加速了卸料进度。
图1为本实用新型实施例立体结构示意图；图2为本实用新型实施例卸料斗部分机构立体结构示意图；图3为本实用新型实施例加装传送带挡立体结构示意具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本实用新型作进一说明；参考图1至图3 ；本实用新型的变压器绕线机自动上下料机构10，安装在机箱前 挡板1前以配合绕线、包胶作业；如图所示；在机箱前挡板1上对应开设有两通孔，通孔上 分别通过紧固件固定有一轴套2届时通孔与轴套2联通；伸缩轴3就套设在轴套2内并与 其形成滑动连接，两伸缩轴3的后端与气缸4连接接并受气缸4同步前后驱动；在两伸缩 轴3的前端分别通过紧固件连接固定有固定座5，一块定位板6通过紧固件将其固定于两 固定座5上方，在该定位板6面上安装有一个与其形成滑动连接的上下料治具8，在定位板 6 一侧上还设置有一个用以驱动上下料治具8做往复运动的微型气缸9，在两固定座5的外 侧上通过紧固件分别垂直固定有一个用以驱动定位板6上下运动的次气缸13 ；两侧次气缸 13的轴心固定在一块呈“L”型连接块7 —侧上，“L”型连接块7的中部通过紧固件固定在 定位板6面上，两“L”型连接块7的另一端在其侧面上开设有通孔，在其通孔内分别嵌有轴 承，一连杆11的两端分别穿设在轴承内并与其形成滑动连接，(当然连接连杆11的方式有 很多比如可以在上下料治具8前方的定位板6上对应设置有一对具有通孔的连杆固定块； 连杆11两头套设轴承就镶嵌在其通孔内并与连杆固定块形成滑动连接等方式)，其中连杆 11的一侧上套设有一齿轮12，在齿轮12的下方的定位板6 —侧上安装有一伸缩气缸20其 轴心上固定有一个一侧具有凹凸齿的传动条14，所述的传动条14的凹凸齿与齿轮12啮合 在一起，所述的连杆11上还通过紧固件固定有一个用以容纳上下料治具8在下料时所卸下 工件的卸料斗15，在卸料斗15的前下方安装有一用以传送卸料斗15所卸下工件的传送带16，该传送带16由电机17驱动。在传送带一侧下方安装有一出料口 18，为了防止工件掉落 在传送带16的两旁安装有挡板19。驱动连杆旋转的驱动装置也有多种方式，比如可以采用一个一微型电机为驱动 力，在其轴心上套设一个小皮带轮，在连杆11 一端上套设一个大皮带轮，大小皮带轮由一 皮带连接在一起；或是采用一旋转气缸为驱动力，该旋转气缸的轴心与连杆11 一端通过传 动件传动连接，或直接与连杆11 一端固定等。利用上述技术方案，当绕线机完成对工件的缠绕或包胶布时，届时微型气缸9驱 动上下料治具8滑动将其下料槽对准绕线主轴上的变压器工件，再由次气缸13驱动定位板 6抬起，使得变压器工件恰好落入上下料治具8的下料槽内，届时气缸4驱动伸缩轴3前行， 并带动整个上下料机构10前行这样就将落入下料槽内并在绕线治具上的工件卸了下来， 被卸下料的工件正好滑入卸料斗15内，接着伸缩气缸20驱动传动条14上升并带动齿轮12 转动，同时带动连杆11旋转将卸料斗15内的工件卸到传送带16上；工件由传送带16输送 到出料口 18并传输到流水线上，各机构退回待命。本实用新型的变压器绕线机自动上下料机构10与现有绕线机的上下料机构相比 具有无需人工拾取变压器工件，增加了生产效率；每次卸下的工件都能被及时运走，无工 件堆积现象；将原来安装在上下料治具下方的铁盒子改成在上方能自动卸料的卸料斗既减 少了铁盒子的占地面积又加速了卸料进度。上述仅为本实用新型的一个具体实施方式
，但本实用新型的设计构思并不局限于 此，在不脱离本实用新型构思的的前提下，还可以做若干改动，这些也应视为本实用新型的 保护范围内。
权利要求变压器绕线机自动上下料机构，该机构包括对应安装于机箱前挡板上并受气缸同步驱动的两伸缩轴，分别固定于两伸缩轴前端的固定座，一定位板固定于两固定座上方；该定位板面上安装有一与其形成滑动连接的上下料治具，在定位板一侧上还设置有一用以驱动上下料治具往复运动的微型气缸，所述的固定座一侧上分别垂直固定有一用以驱动定位板上下运动的次气缸，其特征在于在所述的上下料治具前方的定位板上对应设置有一对具有通孔的连杆固定块；一连杆穿设于连杆固定块并与其形成滑动连接，其中连杆的一侧上安装有用以驱动连杆旋转的驱动装置，所述的连杆上还固定有一用以容纳上下料治具在下料时所卸下工件的卸料斗，在卸料斗的前下方安装有一用以传送卸料斗所卸下工件的传送带。
2.根据权利要求1所述的变压器绕线机自动上下料机构，其特征在于所述驱动连杆 旋转的驱动装置包括；一伸缩气缸、固定于伸缩气缸轴心上并具有凹凸齿的传动条、固定于 连杆一端上的齿轮，所述的传动条的凹凸齿与齿轮啮合在一起。
3.根据权利要求1所述的变压器绕线机自动上下料机构，其特征在于所述驱动连杆 旋转的驱动装置为一旋转气缸；该旋转气缸的轴心固定于连杆一端上或是通过传动件与连 杆一端相连。
4.根据权利要求1所述的变压器绕线机自动上下料机构，其特征在于所述驱动连杆 旋转的驱动装置包括；一微型电机、套设于微型电机轴心上的小皮带轮、固定于连杆一端上 的大皮带轮，所述的大小皮带轮通过一皮带连接在一起。
5.根据权利要求1所述的变压器绕线机自动上下料机构，其特征在于所述的次气缸 轴心固定在一连接块一侧，连接块另一侧固定在定位板上。
6.根据权利要求1所述的变压器绕线机自动上下料机构，其特征在于所述的传送带 由电机驱动，在传送带一侧下方设置有一出料口。
7.根据权利要求1所述的变压器绕线机自动上下料机构，其特征在于所述的传送带 两侧设置有用以防止工件掉落的挡板。
专利摘要本实用新型公开了一种变压器绕线机自动上下料机构，该机构包括受气缸同步驱动的两伸缩轴，两伸缩轴前端固定的定位板，定位板上面上安装有上下料治具，其中一侧上设置有一用以驱动上下料治具往复运动的微型气缸，在定位板面上设置有一可旋转滑动的连杆，该连杆的一侧上安装有用以驱动连杆旋转的驱动装置，连杆上还固定有一用以容纳上下料治具在下料时卸下的工件的卸料斗，在卸料斗的前下方安装有一用以传送卸料斗所卸下工件的传送带；利用上述结构本实用新型无需人工拾取变压器工件还增加了生产效率，真正实现自动化作业。
文档编号H01F41/06GK201673808SQ20102022348
公开日2010年12月15日 申请日期2010年6月11日 优先权日2010年6月11日
发明者李文龙, 郭登焜 申请人:德宙佑电电子(深圳)有限公司