专利名称：光伏太阳能硅板传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能硅板传送装置。
背景技术：
光伏太阳能硅板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最 高的部分。光伏太阳能硅板的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来， 或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅板的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统 的质量和成本。随着半导体设备行业数十年来的技术积累，光伏设备企业已基本具备太阳能电池 制造设备的整线装备能力。光伏太阳能硅板印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅板的印刷生 产，经过多年的发展，光伏太阳能硅板印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在 微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅板的最关键的步骤之一是在硅 板的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即 将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅板上形成电路或电极。由此可见，光伏太阳 能硅板的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅板印刷机的设备质量。现有的光伏太阳能硅板印刷机，硅板输送至印刷的过程往往不够自动化，生产效 率较低。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种可有效提高生产效率 的光伏太阳能硅板传送装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是光伏太阳能硅板传送装置，它 包括工作台，它还包括转盘、顶板机构、外罩和行走臂，所述工作台设置于所述转盘上端面， 顶板机构设置于所述转盘内，所述转盘的输入端和输出端均设有所述行走臂，外罩罩设于 所述行走臂；所述行走臂包括滑板组件、线性滑轨、前后驱动机构、上下驱动机构；所述滑 板组件轨接于所述线性滑轨，所述上下驱动机构驱动连接所述线性滑轨，所述前后驱动机 构驱动连接所述滑板组件。所述滑板组件包括第一滑板和第二滑板，第一滑板设置于第二滑板上端面，第二 滑板下端面轨接于所述线性滑轨；所述第一滑板和第二滑板的侧端面均开设有凹形槽，凹 形槽连接有定位胶。所述第一滑板还开设有安装调节槽。所述上下驱动机构包括旋转气缸、连接杆、两组齿轮齿条组件和两块连接板，所述 旋转气缸连接其中一组齿轮齿条组件的齿轮，连接杆连接于两组齿轮齿条组件的齿轮之 间，两组齿轮齿条组件的齿条分别通过一块连接板连接所述线性滑轨。所述前后驱动机构包括驱动电机、滚珠丝杆、螺母座和丝杆固定座，所述螺母座与 滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆的两端设置有所述丝杆固定座，所述驱动电机驱动连接滚珠丝杆的一端，所述螺母座连接所述第二滑板。所述前后驱动机构还包括连接座，所述螺母座通过连接座连接所述第二滑板。还包括底座，所述旋转气缸、齿轮齿条组件、驱动电机、丝杆固定座均固设于所述 底座，所述螺母座轨接于所述螺母座。还包括定位光感，定位光感设置于所述底座。所述外罩设置有支座，支座设置有软胶座。还包括硅板校正机构，硅板校正机构设置于所述行走臂靠近转盘输入端的一侧。本实用新型的有益效果是所述光伏太阳能硅板传送装置，它包括工作台、转盘、 顶板机构、外罩和行走臂，所述工作台设置于所述转盘上端面，顶板机构设置于所述转盘 内，所述转盘的输入端和输出端均设有所述行走臂，外罩罩设于所述行走臂；所述行走臂包 括滑板组件、线性滑轨、前后驱动机构、上下驱动机构；所述滑板组件轨接于所述线性滑轨， 所述上下驱动机构驱动连接所述线性滑轨，所述前后驱动机构驱动连接所述滑板组件。采 用上述结构的传送机构，工作时，行走臂、转盘、顶板机构相互配合使用，在输送硅板的过程 中就可以印刷，自动化程度较高，可有效提高生产效率。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的行走臂的结构示意图。图3为本实用新型的行走臂的另一视角结构示意图。图4为本实用新型的上下驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的技术方案进行说明。如图1至图4所示，光伏太阳能硅板传送装置，它包括工作台3，它还包括转盘2、 顶板机构沈0、外罩42和行走臂4，所述工作台3设置于所述转盘2上端面，顶板机构260 设置于所述转盘2内，所述转盘2的输入端和输出端均设有所述行走臂4，外罩42罩设于 所述行走臂4 ；所述行走臂4包括滑板组件43、线性滑轨44、前后驱动机构45、上下驱动机 构40 ；所述滑板组件43轨接于所述线性滑轨44，所述上下驱动机构40驱动连接所述线性 滑轨44，所述前后驱动机构45驱动连接所述滑板组件43。其中，所述外罩42设置有支座 421，支座421设置有软胶座422，硅板放置在软胶座422上。作为优选的实施方式，所述滑板组件43包括第一滑板431和第二滑板432，第一 滑板431设置于第二滑板432上端面，第二滑板432下端面轨接于所述线性滑轨44 ；所述 第一滑板431和第二滑板432的侧端面均开设有凹形槽，凹形槽连接有定位胶433，定位胶 433的作用是对硅板进行定位承送，当生产不同尺寸硅板时，只需调节定位胶433在凹形槽 的安装位置即可。进一步的，所述第一滑板431还开设有安装调节槽，当生产不同尺寸硅板 时，还可通过安装调节槽调节第一滑板431和第二滑板432的安装位置来实现。作为优选的实施方式，所述上下驱动机构40包括旋转气缸401、连接杆404、两 组齿轮齿条组件和两块连接板405，所述旋转气缸401连接其中一组齿轮齿条组件的齿轮 403，连接杆404连接于两组齿轮齿条组件的齿轮403之间，两组齿轮齿条组件的齿条402分别通过一块连接板405连接所述线性滑轨44。工作时，旋转气缸401带动齿轮403旋转， 齿轮403带动齿条402上下动作，齿条402再通过连接板405带动线性滑轨44上下动作。作为优选的实施方式，所述前后驱动机构45包括驱动电机450、滚珠丝杆451、螺 母座452和丝杆固定座453，所述螺母座452与滚珠丝杆451螺纹连接，所述滚珠丝杆451 的两端设置有所述丝杆固定座453，所述驱动电机450驱动连接滚珠丝杆451的一端，所述 螺母座452连接所述第二滑板432。工作时，驱动电机450驱动滚珠丝杆451旋转，滚珠丝 杆451使螺母座452前后移动。进一步的，所述前后驱动机构45还包括连接座454，所述 螺母座452通过连接座妨4连接所述第二滑板432，前后移动的螺母座452通过连接座妨4 使第二滑板432前后移动，同时第一滑板431也前后移动。作为优选的实施方式，本实用新型所述光伏太阳能硅板传送装置还包括底座41、 定位光感46和硅板校正机构250 ；其中所述旋转气缸401、齿轮齿条组件、驱动电机450、丝 杆固定座453均固设于所述底座41，所述螺母座452轨接于所述螺母座452，定位光感46 设置于所述底座41 ；硅板校正机构250设置于所述行走臂4靠近转盘2输入端的一侧。其 中，定位光感46用于对硅板进行定位，提高硅板位移的精确度；再次，由于在传送的过程中 硅板会发生偏移现象，而硅板校正机构250则用于对硅板进行准确的定位，防止硅板偏移， 为下一步印刷工序做好充分的装备。本实用新型所述光伏太阳能硅板传送装置的工作原理是工作时，上下驱动机构 40向上动作，带动线性滑轨44、第一滑板431和第二滑板432向上动作，第一滑板431和第 二滑板432的定位胶433顶起放置在外罩42的软胶座422上的硅胶片，然后前后驱动机构 45向前动作，带动第一滑板431和第二滑板432沿线性滑轨44向前动作，从而带动硅胶片 向前位移180mm，接着上下驱动机构40向下动作，硅胶片被放置回软胶座422上，而前后驱 动机构45向后动作，使第一滑板431和第二滑板432复位，如此重复，便可实现硅板的跨越 式不间断的平稳输送，再配合转盘2和顶板机构260使用，使得再输送硅板的过程中就可以 印刷，自动化程度较高，可有效提高生产效率。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可 以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质 和范围。
权利要求1.光伏太阳能硅板传送装置，它包括工作台(3)，其特征在于它还包括转盘(2)、顶板 机构(260)、外罩(42)和行走臂(4)，所述工作台(3)设置于所述转盘(2)上端面，顶板机构 U60)设置于所述转盘(2)内，所述转盘(2)的输入端和输出端均设有所述行走臂(4)，外罩(42)罩设于所述行走臂(4)；所述行走臂(4)包括滑板组件(43)、线性滑轨(44)、前后驱动 机构(45)、上下驱动机构(40)；所述滑板组件(43)轨接于所述线性滑轨(44)，所述上下驱 动机构(40)驱动连接所述线性滑轨(44)，所述前后驱动机构(45)驱动连接所述滑板组件(43)。
2.根据权利要求1所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于所述滑板组件(43) 包括第一滑板(431)和第二滑板(432)，第一滑板(431)设置于第二滑板(432)上端面，第二 滑板(432)下端面轨接于所述线性滑轨(44)；所述第一滑板(431)和第二滑板(432)的侧 端面均开设有凹形槽，凹形槽连接有定位胶(433)。
3.根据权利要求2所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于所述第一滑板(431) 还开设有安装调节槽。
4.根据权利要求2所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于所述上下驱动机构(40)包括旋转气缸(401)、连接杆(404)、两组齿轮齿条组件和两块连接板(405)，所述旋转 气缸(401)连接其中一组齿轮齿条组件的齿轮(403)，连接杆(404)连接于两组齿轮齿条组 件的齿轮(403)之间，两组齿轮齿条组件的齿条(402)分别通过一块连接板(405)连接所述 线性滑轨(44)。
5.根据权利要求4所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于所述前后驱动机构 (45 )包括驱动电机(450 )、滚珠丝杆(451)、螺母座(452 )和丝杆固定座(453 )，所述螺母 座(452)与滚珠丝杆(451)螺纹连接，所述滚珠丝杆(451)的两端设置有所述丝杆固定座 (453),所述驱动电机(450)驱动连接滚珠丝杆(451)的一端，所述螺母座(452)连接所述第 二滑板(432)。
6.根据权利要求5所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于所述前后驱动机构 (45 )还包括连接座(妨4 )，所述螺母座(452 )通过连接座(454 )连接所述第二滑板(432 )。
7.根据权利要求6所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于还包括底座(41)， 所述旋转气缸(401)、齿轮齿条组件、驱动电机(450)、丝杆固定座(453)均固设于所述底座(41),所述螺母座(452)轨接于所述螺母座(452)。
8.根据权利要求7所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于还包括定位光感 (46),定位光感(46)设置于所述底座(41)。
9.根据权利要求8所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于所述外罩(42)设置 有支座(421)，支座(421)设置有软胶座(422)。
10.根据权利要求1至9任一项所述的光伏太阳能硅板传送装置，其特征在于还包括 硅板校正机构(250 )，硅板校正机构(250 )设置于所述行走臂(4 )靠近转盘(2 )输入端的一 侧。
专利摘要本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能硅板传送装置，它包括工作台，它还包括转盘、顶板机构、外罩和行走臂，所述工作台设置于所述转盘上端面，顶板机构设置于所述转盘内，所述转盘的输入端和输出端均设有所述行走臂，外罩罩设于所述行走臂；所述行走臂包括滑板组件、线性滑轨、前后驱动机构、上下驱动机构；所述滑板组件轨接于所述线性滑轨，所述上下驱动机构驱动连接所述线性滑轨，所述前后驱动机构驱动连接所述滑板组件。本实用新型所述光伏太阳能硅板传送装置可有效提高生产效率。
文档编号H01L31/18GK201853730SQ20102055783
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者唐岳泉 申请人:东莞市科隆威自动化设备有限公司