专利名称：固晶焊头机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及固晶机，尤其涉及一种固晶焊头机构。
背景技术：
固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程包括点胶取晶和放晶，将芯片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶质量有决定性的影响。传统的固晶机固晶焊头的驱动控制方法一般采用如下方式固晶焊头共有两个马达，分别提供固晶臂上下运动及固晶臂旋转运动。而其中，固晶臂上下运动的控制轴通过一个花键轴承固定于花键的旋转轴上。由于需要一个特殊结构的花键轴承及其它连杆零件，成本较高，及难以控制。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单的固晶焊头结构。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种固晶焊头机构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机、基板、音圈马达、音圈马达座、直线导轨和固晶臂座；所述旋转电机固定于所述基板上，且所述旋转电机的旋转轴固定连接所述音圈马达座；所述音圈马达座上固定有所述音圈马达和所述直线导轨，且所述音圈马达的输出连接所述直线导轨，所述直线导轨竖直方向设置，所述固晶臂座上设置有与所述直线导轨适配安装的滑块结构，所述固晶臂固定于所述固定臂座上。其中，所述固晶焊头机构还包括用于感应固晶臂旋转运动的第一感应片和用于将所述第一感应片的感应信号转化为电信号并反馈给旋转电机的第一传感器，所述第一传感器与第一感应片均固定于所述基板上。其中，所述音圈马达座上还固定有一用于感应固晶臂上下运动并反馈固晶臂位置的光栅。其中，所述固晶焊头机构还包括用于提供固晶臂原点位置反馈的第二感应装置， 所述第二感应装置包括第二感应片和第二传感器，所述第二感应片和第二传感器固定于所述音圈马达座上。其中，所述直线导轨为两组平行设置的交叉滚子导轨副。本实用新型的有益效果是区别于现有技术的固晶臂需要由一个特殊花键轴承作为旋转及上下运动的连接及其他连杆的零件结构，本实用新型只需要采用一个旋转电机作为固晶臂旋转的动力源，而音圈马达作为固晶臂上下运动的动力源，音圈马达固定于音圈马达座上，而音圈马达座又固定于旋转电机的旋转轴上，通过该简单的连接关系可实现对固晶臂旋转运动及上下运动的同时驱动，因此采用本实用新型的驱动机构可以实现固晶臂的高速度、高精度位置控制，结构件少，组装简单。
[0012]图1是本实用新型一实施例的结构示意图；图2是本实用新型上述实施例的分解示意图。图中1、旋转电机；2、基板；3、音圈马达；4、音圈马达座；5、直线导轨；6、固晶臂座；601、滑块结构；7、固晶臂；8、光栅；9、第一传感器；10、第一感应片；11、第二传感器； 12、第二感应片。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1以及图2，本实用新型提供一种固晶焊头机构，包括固晶臂7及用于驱动所述固晶臂7的驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机1、基板2、音圈马达3、音圈马达座 4、直线导轨5和固晶臂座6。所述旋转电机1固定于所述基板2上，且所述旋转电机1的旋转轴固定连接所述音圈马达座4。所述音圈马达座4上固定有所述音圈马达3和所述直线导轨5，且所述音圈马达3 的输出连接所述直线导轨5，所述直线导轨5竖直方向设置，所述固晶臂座6上设置有与所述直线导轨5适配安装的滑块结构601，所述固晶臂7固定于所述固晶臂座6上。在该固晶焊头机构中，音圈马达3提供直线运动，音圈马达3的输出连接直线导轨 5，使得直线导轨5带动固晶臂座6上下运动，因而使得固晶臂7上下运动，而音圈马达座4 固定于旋转电机1的旋转轴上，旋转电机1的旋转带动音圈马达座4及固定于音圈马达座4 上各部件一起旋转运动，因而提供了固晶臂7的旋转运动。通过这整个驱动机构即可同时实现固晶臂7的上下运动和旋转运动。区别于现有技术的固晶臂需要由一个特殊花键轴承作为旋转及上下运动的连接及其他连杆的零件结构，本实用新型只需要采用一个旋转电机作为固晶臂旋转的动力源， 而音圈马达作为固晶臂上下运动的动力源，音圈马达固定于音圈马达座上，而音圈马达座又固定于旋转电机的旋转轴上，通过该简单的连接关系可实现对固晶臂旋转运动及上下运动的同时驱动，因此采用本实用新型的驱动机构可以实现固晶臂的高速度、高精度位置控制，结构件少，组装简单。值得一提的是，本实施例中，所述直线导轨采用的是平行设置的两组交叉滚子导轨副，每组交叉滚子导轨副包括两根具有滚道的导轨，两根导轨的滚道之间具有交叉排列的滚子，使两根导轨可以相对运动；两组交叉滚子导轨副相对的两根导轨与固晶臂座6上的滑块结构601固定，且这两根导轨与音圈马达3的输出连接，两组交叉滚子导轨副外侧的两根导轨则固定于音圈马达座4上，这样音圈马达3带动内侧的两根导轨上下运动因而带动固晶臂座6上下运动。采用交叉滚子导轨副具有滚动摩擦力阻力低起动摩擦力小的特点，稳定性能和随动性能好；并且交叉滚子导轨副弹性变形量小，有效运动体多，可实现高刚性、高负荷运动；结构设计灵活，安装使用方便。当然，在本实用新型中也可以使用普通的钢制平滑轨道，由音圈马达3直接带动固晶臂座6上的滑块结构601在直线导轨的轨道中上下滑动。在本实施例中，固晶焊头机构还包括用于感应固晶臂7旋转运动的第一感应片10和用于将所述第一感应片10的感应信号转化为电信号并反馈给旋转电机1的第一传感器 9，所述第一传感器9与第一感应片10均固定于所述基板2上。通过该第一感应片10和第一传感器9可给旋转电机1提供旋转方向和原点的参考，使得可以精确控制固晶臂7的旋转运动。感应片和传感器的功能为本领域技术人员可根据需要选择的，根据本实施例的描述本领域技术人员不需创造性的劳动即可实现，在此不对其原理进行赘述。在一实施例中，所述音圈马达座4上还固定有一用于感应固晶臂7上下运动并反馈固晶臂7位置的光栅8，该光栅8可以用于给音圈马达3提供上下运动方向的参考，使得可以精确控制固晶臂7的上下运动。光栅亦为传感领域的常用的结构，其原理不再赘述。在一实施例中，固晶焊头机构还包括用于提供固晶臂7原点位置反馈的第二感应装置，所述第二感应装置包括第二感应片12和第二传感器11，所述第二感应片12和第二传感器11固定于所述音圈马达座4上。通过该第二感应装置可以使得固晶臂7快速复位。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种固晶焊头机构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机、基板、音圈马达、音圈马达座、直线导轨和固晶臂座；所述旋转电机固定于所述基板上，且所述旋转电机的旋转轴固定连接所述音圈马达座；所述音圈马达座上固定有所述音圈马达和所述直线导轨，且所述音圈马达的输出连接所述直线导轨，所述直线导轨竖直方向设置，所述固晶臂座上设置有与所述直线导轨适配安装的滑块结构，所述固晶臂固定于所述固定臂座上。
2.根据权利要求1所述的固晶焊头机构，其特征在于还包括用于感应固晶臂旋转运动的第一感应片和用于将所述第一感应片的感应信号转化为电信号并反馈给旋转电机的第一传感器，所述第一传感器与第一感应片均固定于所述基板上。
3.根据权利要求1所述的固晶焊头机构，其特征在于所述音圈马达座上还固定有一用于感应固晶臂上下运动并反馈固晶臂位置的光栅。
4.根据权利要求3所述的固晶焊头机构，其特征在于，还包括用于提供固晶臂原点位置反馈的第二感应装置，所述第二感应装置包括第二感应片和第二传感器，所述第二感应片和第二传感器固定于所述音圈马达座上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的固晶焊头机构，其特征在于所述直线导轨为两组平行设置的交叉滚子导轨副。
专利摘要本实用新型公开一种固晶焊头机构，包括固晶臂及用于驱动所述固晶臂的驱动机构，所述驱动机构包括旋转电机、基板、音圈马达、音圈马达座、直线导轨和固晶臂座；所述旋转电机固定于所述基板上，且所述旋转电机的旋转轴固定连接所述音圈马达座；所述音圈马达座上固定有所述音圈马达和所述直线导轨，且所述音圈马达的输出连接所述直线导轨，所述直线导轨竖直方向设置，所述固晶臂座上设置有与所述直线导轨适配安装的滑块结构，所述固晶臂固定于所述固定臂座上。本实用新型通过该简单的连接关系可实现对固晶臂旋转运动及上下运动的同时驱动，结构件少，组装简单。
文档编号H01L33/00GK202308023SQ20112041657
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者卢炳昌, 唐军成, 梁国城, 梁国康, 王燕 申请人:先进光电器材(深圳)有限公司