专利名称：电容器引脚组焊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种电容器引脚组焊装置，属电容器制造设备技术领域。
背景技术：
电容器引脚是电容器内芯包电极与电路连接的零件，一般是由弓丨脚铆钉和引脚端子组焊而成，所说引脚端子状似一垫片在一边折出一角状片故又称端子极片，以端子极片的折角与引脚铆钉头方向相反进行套入配合，即电容器引脚以端子极片向下扣在铆钉尾部之后焊接而成。现有技术中，引脚是用机械自动将引脚端子套在引脚铆钉上的方法并用电阻焊接完成组焊的，如公开的中国专利号ZL200120184756. I的“电容器引脚组焊装置”技术，“有将引脚铆钉与引脚端子焊接在一起的电阻焊接装置，在电阻焊接装置固定电极上有一与相套的引脚端子与引脚铆钉直立时形状相吻的空穴，该空穴与一引脚端子上模装置连接，还与一引脚铆钉上模装置连接。所说上模装置可以是公知结构组成的各种机械手装置。”该技术的引脚端子与引脚铆钉都是在焊接装置处完成上模套合及组焊的，由 于组焊面常有异物导致接触不良而发生损坏，需要维修，但该焊接装置的电阻焊接面上的空间很小，在维修焊接装置时往往要把与其相连的引脚端子和引脚铆钉的上模装置也要拆掉，因此，维修不方便，既费时又费力。发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提出一种焊接装置维修方便的电容器引脚组焊装置。本实用新型的电容器引脚组焊装置，包括引脚端子上模装置、引脚铆钉上模装置和电阻焊接装置，还有一待焊件送料导轨装置，在所说的引脚端子上模装置和引脚铆钉上模装置针对所说送料导轨装置的起点端，即引脚端子和引脚铆钉的套合工位在待焊件送料导轨装置的起点端；还有机械手连接待焊件送料导轨装置的终点端与电阻焊接装置。本实用新型的电容器引脚组焊装置，是先把弓I脚端子和弓I脚铆钉套合组装成待焊件，再将待焊件用送料导轨装置送到机械手抓取点，再由机械手传送至独立的焊接点。与现有技术相比，改变了原先把引脚端子和引脚铆钉上模套合后直接组焊的做法，减少了电阻焊装置两极之间的机械装置密度，即增大了焊接装置的维修空间，尤其是可以不作拆卸而对电极进行打磨处理，从而实现维修方便的目的。本实用新型的电容器引脚组焊装置，所说机械手由有固定张开距离的抓取头安装在三维气缸组上组成的，所说三维气缸组是由前后、左右、上下三个方向的气缸组成的。
图I是本实用新型电容器引脚组焊装置的结构示意图，图2是图I的俯视图。图中1、电阻焊接装置，2、阻焊头，3、阻焊座，4、机械手，5、前后滑块，6、气缸A，7、左右滑块，8、气缸B，9、上下滑块，10、气缸C，11、机架平台，12、定位螺钉，13、固定螺钉，14、调距螺栓，15、送料导轨。
具体实施方式
以下结合附图1、2、所给的实施例对本实用新型做进一步的描述。I、有刚性机架平台11，在其上安装有电阻焊接装置1，电阻焊接装置上有固定在下的阻焊座3和安装在上下活动杆上的阻焊头2。电容器引脚上模套合组装后的待焊件经送料导轨15装置终点端在机架平台焊接工位一侧。送料导轨的起点端上有套合工位，有引脚端子上模装置、引脚铆钉上模装置针对该工位安装。套合后待焊件的姿态是引脚铆钉的尾端向上、引脚端子状的角状片也向上。送料导轨装置终点端即是机械手4抓取工件的工位，待焊件经导轨送达后，由机械手逐个抓取待焊件送至阻焊座3处，阻焊头2下压待焊件完成点焊。机械手的抓取头是水平地垂直于导轨的固定开口钳，机械手安装在前后滑块5上，前后滑块安装在气缸A 6的活塞杆上以控制前后滑块在前后方向上的往复移动，前后方向是水平地垂直于导轨的方向。气缸A安装在左右滑块7上，左右滑块7安装在气缸B8的活塞杆上以控制左右滑块在左右方向的往复移动距离，左右方向是水平地平行于导轨的方向。气缸B安装在上下滑块9上，上下滑块安装在气缸C 10的活塞杆上以控制上下活块的往复移动距离。气缸C安装在机架上。安装气缸的座，包括滑块和机架上各有与滑块配 合的滑槽。左右滑块滑移的左右两端分别有定位螺钉12以及固定螺钉13，两螺钉轴线方向即滑块滑移方向，通过调节两螺钉与滑块的相抵位置，可确定滑块的行程，在左右滑块与气缸B活塞杆的连接处有调距螺栓14，以使气缸行程起点或终点对准机械手4抓取工件的工位或阻焊座。
权利要求1.ー种电容器引脚组焊装置，包括引脚端子上模装置、引脚铆钉上模装置和电阻焊接装置，其特征是还有ー待焊件送料导轨装置，在所说的引脚端子上模装置和引脚铆钉上模装置针对所说送料导轨装置的起点端，即引脚端子和引脚铆钉的套合エ位在待焊件送料导轨装置的起点端；还有机械手连接待焊件送料导轨装置的終点端与电阻焊接装置。
2.如权利要求I所述的电容器引脚组焊装置，其特征是所说机械手是由有固定张开距离的抓取头安装在三维气缸组上组成的，所说三维气缸组是由前后、左右、上下三个方向的气缸组成的。
专利摘要本实用新型的电容器引脚组焊装置，包括引脚端子上模装置、引脚铆钉上模装置和电阻焊接装置，还有一待焊件送料导轨装置，所说的在引脚端子上模装置和引脚铆钉上模装置针对所说送料导轨装置的起点端，即引脚端子和引脚铆钉的套合工位在待焊件送料导轨装置的起点端；还有机械手连接待焊件送料导轨[15]装置的终点端与电阻焊接装置[1]。与现有技术相比，改变了原先把引脚端子和引脚铆钉上模套合后直接组焊的做法，减少了电阻焊装置两极之间的机械装置密度，即增大了焊接装置的维修空间，尤其是可以不作拆卸而对电极进行打磨处理，从而实现维修方便的目的。
文档编号H01G13/00GK202373463SQ20112043192
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月4日 优先权日2011年11月4日
发明者林欣久, 胡冶红 申请人:舟山市普陀宝弘精密机械有限公司