专利名称：一种车载雷达辐射面天线多位置旋转馈源转台的传动平稳性优化设计方法
技术领域：
本设计方法涉及一种车载雷达辐射面天线多位置旋转馈源转台的传动平稳性优化设计方法，主要用于车载雷达多馈源自动切换定位、分时共用反射面的馈源转台。
二
背景技术：
由于多种探测方式车载雷达的不同探测方式 下，一般需要分别使用各自独立馈源。为满足车载雷达的机动性，天馈系统采用多馈源分时共用反射面。车载雷达多位置旋转馈源转台可使各馈源在各种工作方式下能自动切换并精确定位，使多馈源分时位于天线反射面焦点处。车载雷达多位置旋转馈源转台通过槽轮机构实现多位置馈源的间隙旋转，同时利用槽轮机构的空行程，通过凸轮驱动定位销进入定位孔并触发位置传感器，给出馈源位置，通过机械结构实现多馈源的自动切换并精确定位。槽轮机构的拨杆与槽轮相互运动中产生滑动摩擦，凸轮机构的顶杆与凸轮槽之间产生滑动摩擦，这两种摩擦引起结构件较快磨损，影响了结构件之间的配合精度，并且在车载雷达多位置旋转馈源转台运动过程中产生不均匀的阻力矩，影响了车载雷达多位置旋转馈源转台运动的平稳性以及可靠性。凸轮机构的顶杆上下运动过程中速度不均匀，会产生变化的阻力，对车载雷达多位置旋转馈源转台运动平稳性产生不利影响。因此需要有一种方法可以降低摩擦，减小结构件磨损，提高车载雷达多位置旋转馈源转台运动的平稳性。
三
发明内容
本设计方法目的是提供一种可以降低摩擦，减小结构件磨损，提高车载雷达多位置旋转馈源转台运动的平稳性的方法。本设计方法涉及的车载雷达多位置旋转馈源转台包括槽轮机构拨杆衬套、凸轮机构顶杆衬套、凸轮机构顶杆导向槽和凸轮外廓曲线。如上所述车载雷达多位置旋转馈源转台槽轮机构拨杆安装衬套，利用拨杆拨动槽轮旋转，拨杆衬套在槽中滚动，将滑动摩擦改进为滚动摩擦。如上所述车载雷达多位置旋转馈源转台凸轮机构顶杆安装衬套，凸轮槽驱动顶杆上下运动，顶杆衬套在凸轮槽中滚动，将滑动摩擦改进为滚动摩擦。如上所述车载雷达多位置旋转馈源转台凸轮机构顶杆设置导向槽，凸轮顶杆保持直线运动不产生旋转。如上所述车载雷达多位置旋转馈源转台凸轮外廓曲线采用抛物线，保持顶杆运动速度稳定。本设计方法的效果在于在现有的车载雷达多位置旋转馈源转台的槽轮拨杆和凸轮顶杆上增加结构简单的衬套，将滑动摩擦改进为滚动摩擦，有效地降低了阻力矩，减小了结构件磨损。凸轮顶杆设置导向槽避免顶杆旋转运动以及将凸轮展开曲线设计为抛物线，保证顶杆上下运动速度一致，避免了顶杆速度突变。通过以上措施改进了这种车载雷达多位置旋转馈源转台传动平稳性。
四
图I是本设计方法涉及的车载雷达多位置旋转馈源转台的剖面图。图中序号说明I-槽轮，2-顶杆,3-顶杆导向,4-拨杆衬套,5-拨盘,6-顶杆衬套,7-凸轮。图2是本设计方法涉及的车载雷达多位置旋转馈源转台凸轮的外廓展开曲线。 五
具体实施例方式下面结合绘图详细说明依据本设计方法提出的具体装置的细节及工作情况。馈源转台通过拨杆(5)拨动槽轮⑴旋转，拨杆衬套⑷在槽中滚动，凸轮(7)槽驱动顶杆⑵上下运动，顶杆衬套(6)在凸轮(7)槽中滚动，凸轮(7)槽驱动顶杆⑵上下运动，顶杆衬套(6)在凸轮(7)槽中滚动。凸轮(7)外廓曲线为抛物线，具体设计见图2。
权利要求
1.一种车载雷达多位置旋转馈源转台传动平稳性优化设计方法，包括槽轮机构拨杆衬套(4)、凸轮机构顶杆衬套(6)、凸轮机构顶杆导向槽(3)和凸轮(7)外廓曲线，其特征在于 A.槽轮机构拨杆(5)安装衬套(4)，将滑动摩擦改进为滚动摩擦； B.凸轮机构顶杆(2)安装衬套出)，将滑动摩擦改进为滚动摩擦； C.凸轮机构顶杆(2)设置导向槽(3)，保持顶杆(2)直线运动不产生旋转； D.凸轮(7)外廓曲线采用抛物线，保持顶杆(2)运动速度稳定。
2.根据权利要求I所述的多位置旋转馈源转台传动平稳性优化设计，其特征是利用拨杆(5)拨动槽轮⑴旋转，拨杆衬套(4)在槽中滚动。
3.根据权利要求I所述的多位置旋转馈源转台传动平稳性优化设计，其特征是利用凸轮⑵槽驱动顶杆(2)上下运动，顶杆衬套(6)在凸轮(7)槽中滚动。
4.根据权利要求I所述的多位置旋转馈源转台传动平稳性优化设计，其特征是凸轮机构顶杆(2)通过导向(3)上下运动不生产旋转。
5.根据权利要求I所述的多位置旋转馈源转台传动平稳性优化设计，其特征是凸轮(7)外廓曲线为抛物线。
全文摘要
本发明为一种车载雷达辐射面天线多位置旋转馈源转台的传动平稳性优化设计方法。车载雷达多位置旋转馈源转台由槽轮机构实现馈源的间隙切换，利用槽轮机构的空行程通过凸轮驱动顶杆进入定位孔实现馈源定位功能。本发明涉及这种馈源转台传动平稳性优化设计方法。特点是通过在槽轮拨杆(5)安装衬套(4)以及在凸轮驱动的顶杆(2)安装衬套(6)，将滑动摩擦改善为滚动摩擦；凸轮(7)展开曲线为抛物线，在运动过程中，保持顶杆(2)运动速度稳定。通过以上设计能够显著改善馈源转台传动的平稳性。
文档编号H01Q3/08GK102738582SQ201210243090
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者张映强, 陈伟 申请人:中国船舶重工集团公司第七二四研究所