专利名称：一种铅酸蓄电池挤膏机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铅酸蓄电池挤膏机，尤其是一种能够使板栅自动传输的铅酸蓄电池挤膏机。
背景技术：
铅酸蓄电池自发明后，在化学电源中一直占有绝对优势。这是因为其价格低廉、原材料易于获得，使用上有充分的可靠性，适用于大电流放电及广泛的环境温度范围等优点。在铅酸蓄电池的生产过程中，利用挤膏机将铅膏灌入板栅的套管内，来制造铅酸蓄电池的极板。在将铅膏挤灌的过程中，需要将出膏管插入套管内，随着铅膏的灌入量增多，将出膏管逐渐拔出套管，这样可以减少空气在套管内的残留气泡，提高产品质量。但是在目前的实际生产中，这种挤膏操作均由人手工完成，产品的质量和成品率得不到保证，不能连续生产，效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明公开了一种铅酸蓄电池挤膏机，该挤膏机在原有的铅膏输送机构上加装板栅输送机构，实现了板栅输送和挤膏操作的自动化，使挤膏机能够连续生产，大大增加了生产效率和成品率。为了实现上述目的，本发明一种铅酸蓄电池挤膏机，该挤膏机包括铅膏挤出机构，所述铅膏挤出机构将铅 膏由出膏管挤出；所述挤膏机还包括由板栅上片机构、板栅夹紧机构和板栅下片机构构成的板栅输送机构；
所述板栅上片机构将板栅输送至所述板栅夹紧机构中；
所述板栅夹紧机构加持并带动板栅沿出膏管方向移动，通过控制板栅与出膏管的相对位置将铅膏灌入板栅中，完成挤膏操作；
所述板栅下片机构将灌有铅膏的板栅送出挤膏机。进一步，所述板栅上片机构包括用于承托板栅的工作平台，所述工作平台上设置有将板栅固定在工作平台上的板栅定位装置，所述工作平台连接有第一动力装置，所述第一动力装置带动工作平台往复移动，将板栅输送到板栅夹紧机构中。进一步，所述板栅定位装置包括上下夹合板栅的上下夹紧装置和沿所述工作平台移动方向前后卡置板栅的前后夹紧装置，其中，所述上下夹紧装置包括成对设置的上、下夹板，所述上、下夹板上设置有使上、下夹板夹紧或松开的第二动力装置；所述前后夹紧装置包括，将板栅前后卡置的卡件，所述卡件通过可收缩的顶推机构自下而上伸出工作平台，所述顶推机构包括固定轴、绕固定轴上下转动的旋转臂和第三动力装置，所述卡件固定在所述旋转臂远离所述固定轴的端部，所述第三动力装置顶推旋转臂，使卡件伸出工作平台，第三动力装置收回后卡件完全低于工作平台所述上下夹紧装置和所述前后夹紧装置在板栅送至所述板栅夹紧机构中后，解除夹紧约束。进一步，所述板栅夹紧机构包括导向杆和将板栅左右夹紧的左右夹持装置，所述导向杆与所述出膏管平行设置，所述左右夹持装置安装在导向杆上，能够沿导向杆进给，通过控制进给量来调节所述板栅与出膏管出口的相对位置，进行挤膏操作，板栅夹紧机构复位后将装有铅膏的板栅释放在所述工作平台上靠近所述板栅下片机构处。进一步，所述导向杆为螺纹杆，所述左右夹持装置套置在所述螺纹杆上，螺纹杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母能够绕螺纹杆旋转进给，调节螺母顶推左右夹持装置并推动左右夹持装置沿螺纹杆进给。进一步，所述板栅下片机构与所述板栅上片机构对称设置在所述板栅夹紧机构两侦牝板栅上片机构同时用于将装有铅膏的板栅送至铅膏下片平台，所述工作平台由若干根横杆间隔排布而成，板栅下片机构包括若干条间隔排布的传送带，工作平台与所述传送带交错对应，使工作平台在移动时能够与传送带上游端部分交叉，所述传送带上游端的下方设置有第四动力装置，所述第四动力装置将传送带上游端顶起，使传送带自上游端至下游端形成缓坡，装有铅膏的板栅由传送带送出挤膏机。本发由板栅上片机构、板栅夹紧机构和板栅下片机构实现板栅的自动化输送，板栅上片机构将板栅输送至所述板栅夹紧机构中；板栅夹紧机构加持并带动板栅沿出膏管方向移动，通过控制板栅与出膏管的相对位置将铅膏灌入板栅中，完成挤膏操作；板栅下片机构将灌有铅膏的板栅送出挤膏机。
图1为本发明铅酸蓄电池挤膏机的结构示意 图2为图1中A处的放大示意 图3为本发明铅酸蓄电池挤膏机的侧视 图4为图3中C处的放大示意 图5为本发明中板栅夹紧机构释放状态示意 图6为本发明中板栅夹紧机构夹紧状态示意 图7为本发明中工作平台未将板栅送入板栅夹紧机构时与输送带的示意 图8为本发明中工作平台将板栅送入板栅夹紧机构后与输送带的示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，为本发明一种铅酸蓄电池挤膏机的示意图，如图中所示，该挤膏机包括铅膏挤出机构和板栅输送机构，铅膏挤出机构包括载有铅膏的进料斗I以及依次连接的受料斗2、挤膏管3和出膏管14 (见图4)，进料斗I将铅膏导入受料斗2中，挤出管3内设置有螺旋进料器，铅膏在螺旋进料器的作用下由出膏管14挤出。板栅输送机构板栅上片机构、板栅夹紧机构和板栅下片机构4，板栅上片机构将板栅沿B向输送至板栅夹紧机构中；板栅夹紧机构加持并带动板栅沿出膏管14方向(即垂直于纸面的方向)移动，通过控制板栅与出膏管14的相对位置将铅膏灌入板栅中，完成挤膏操作；板栅下片机构14将灌有铅膏的板栅沿B向送出挤膏机。如图2所示，板栅上片机构包括板栅的工作平台5，工作平台5用于承托板栅，是有若干个横杆间隔排布在同一平面而成，横杆沿B向延伸，工作平台5上设置有将板栅固定在工作平台5上的板栅定位装置，工作平台5连接有第一动力装置(图中未示出)，第一动力装置带动工作平台5沿B向往复移动，将板栅输送到板栅夹紧机构中。在本实施例中，板栅定位装置包括上下夹合板栅的上下夹紧装置和沿B向前后卡置板栅的前后夹紧装置，其中，上下夹紧装置包括成对设置的上、下夹板11、12(下夹板12见图4)，上、下夹板11、12上设置有使上、下夹板11、12夹紧或松开的第二动力装置9、10 ;前后夹紧装置包括将板栅前后卡置的卡件7，卡件7通过可收缩的顶推机构自下而上伸出工作平台I，顶推机构包括固定轴6、绕固定轴6上下转动的旋转臂13和第二动力装置8，卡件7固定在旋转臂13远离固定轴6的端部，第二动力装置8顶推旋转臂13，使卡件7伸出工作平台5，第二动力装置
8收回后卡件7完全低于工作平台5，上下夹紧装置和前后夹紧装置在板栅送至板栅夹紧机构中后，解除夹紧约束。如图3、图4、图5和图6所示，板栅夹紧机构包括导向杆18和将板栅左右夹紧的左右夹持装置15，左右夹持装置15 包括一固定爪16和一个夹紧用的活动爪17，在本实施例中，活动爪17为气缸，依靠气缸顶推将板栅左右夹紧。导向杆为螺纹杆18，与出膏管14平行设置，左右夹持装置15套置在螺纹杆18上，螺纹杆18上螺纹连接有调节螺母19，调节螺母19能够绕螺纹杆18旋转进给，调节螺母19顶推左右夹持装置15并推动左右夹持装置15沿螺纹杆18进给，通过控制进给量来调节板栅与出膏管14出口的相对位置，进行挤膏操作，板栅夹持装置复位后将装有铅膏的板栅释放在工作平台5上靠近板栅下片机构处。如图7和图8所示，板栅上片机构同时用于将装有铅膏的板栅送至铅膏下片平台，板栅下片机构包括若干条间隔排布的传送带20，工作平台5与传送带20交错对应，使工作平台5在移动时能够与传送带20上游端部分交叉，传送带20上游端的下方设置有第三动力装置(图中未示出)，第三动力装置将传送带20上游端顶起，使传送带20自上游端至下游端形成缓坡，装有铅膏的板栅由传送带20送出挤膏机。实施例中的第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、第四动力装置可以是气缸、油缸或气动弹簧等。生产时，先将板栅放置在板栅上片机构的工作品台上，由工作平台上的定位装置将板栅定位在工作平台上，第一动力装置推动工作平台移动，将板栅带人板栅夹紧机构中，定位装置接触约束限制，板栅由板栅左右夹持装置夹紧，并向出膏管移动，同时，板栅上片机构复位，操作人员将下一片板栅放在工作平台上。板栅将出膏管插入板栅的套管内，开始出膏管开始挤膏，板栅随左右夹持装置缓慢复位移动，当出膏管与板栅完全分离时，出膏管停止挤膏，左右夹置装置复位完毕，将装有铅膏的板栅释放在工作平台上靠近板栅下片平台处，随着板栅上片机构将下一片板栅送入板栅夹紧机构中，装有铅膏的板栅被送入板栅下片机构的传送带上，第四动力装置顶推传送带上游端，使传送带自上游端至下游端形成一个缓坡，将装有铅膏的板栅送出挤膏机。上述示例只是用于说明本发明，本发明的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本发明思想·的各种具体实施方式
都在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种铅酸蓄电池挤膏机，该挤膏机包括铅膏挤出机构，所述铅膏挤出机构将铅膏由出膏管挤出；其特征在于，所述挤膏机还包括由板栅上片机构、板栅夹紧机构和板栅下片机构构成的板栅输送机构； 所述板栅上片机构将板栅输送至所述板栅夹紧机构中； 所述板栅夹紧机构加持并带动板栅沿出膏管方向移动，通过控制板栅与出膏管的相对位置将铅膏灌入板栅中，完成挤膏操作； 所述板栅下片机构将灌有铅膏的板栅送出挤膏机。
2.如权利要求1所述的挤膏机，其特征在于，所述板栅上片机构包括用于承托板栅的工作平台，所述工作平台上设置有将板栅固定在工作平台上的板栅定位装置，所述工作平台连接有第一动力装置，所述第一动力装置带动工作平台往复移动，将板栅输送到板栅夹紧机构中。
3.如权利要求2所述的挤膏机，其特征在于，所述板栅定位装置包括上下夹合板栅的上下夹紧装置和沿所述工作平台移动方向前后卡置板栅的前后夹紧装置，其中，所述上下夹紧装置包括成对设置的上、下夹板，所述上、下夹板上设置有使上、下夹板夹紧或松开的第二动力装置；所述前后夹紧装置包括，将板栅前后卡置的卡件，所述卡件通过可收缩的顶推机构自下而上伸出工作平台，所述顶推机构包括固定轴、绕固定轴上下转动的旋转臂和第三动力装置，所述卡件固定在所述旋转臂远离所述固定轴的端部，所述第三动力装置顶推旋转臂，使卡件伸出工作平台，第三动力装置收回后卡件完全低于工作平台所述上下夹紧装置和所述前后夹紧装置在板栅送至所述板栅夹紧机构中后，解除夹紧约束。
4.如权利要求3所述的挤膏机，其特征在于，所述板栅夹紧机构包括导向杆和将板栅左右夹紧的左右夹持装置，所述导向杆与所述出膏管平行设置，所述左右夹持装置安装在导向杆上，能够沿导向杆进给，通过控制进给量来调节所述板栅与出膏管出口的相对位置，进行挤膏操作，板栅夹紧机构复位后将装有铅膏的板栅释放在所述工作平台上靠近所述板栅下片机构处。
5.如权利要求4所述的挤膏机，其特征在于，所述导向杆为螺纹杆，所述左右夹持装置套置在所述螺纹杆上，螺纹杆上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母能够绕螺纹杆旋转进给，调节螺母顶推左右夹持装置并推动左右夹持装置沿螺纹杆进给。
6.如权利要求5所述的挤膏机，其特征在于，所述板栅下片机构与所述板栅上片机构对称设置在所述板栅夹紧机构两侧，板栅上片机构同时用于将装有铅膏的板栅送至铅膏下片平台，所述工作平台由若干根横杆间隔排布而成，板栅下片机构包括若干条间隔排布的传送带，工作平台与所述传送带交错对应，使工作平台在移动时能够与传送带上游端部分交叉，所述传送带上游端的下方设置有第四动力装置，所述第四动力装置将传送带上游端顶起，使传送带自上游端至下游端形成缓坡，装有铅膏的板栅由传送带送出挤膏机。
全文摘要
本发明一种铅酸蓄电池挤膏机，该挤膏机包括铅膏挤出机构，所述铅膏挤出机构将铅膏由出膏管挤出；所述挤膏机还包括由板栅上片机构、板栅夹紧机构和板栅下片机构构成的板栅输送机构；所述板栅上片机构将板栅输送至所述板栅夹紧机构中；所述板栅夹紧机构加持并带动板栅沿出膏管方向移动，通过控制板栅与出膏管的相对位置将铅膏灌入板栅中，完成挤膏操作；所述板栅下片机构将灌有铅膏的板栅送出挤膏机。该挤膏机在原有的铅膏输送机构上加装板栅输送机构，实现了板栅输送和挤膏操作的自动化，使挤膏机能够连续生产，大大增加了生产效率和成品率。
文档编号H01M4/20GK103066247SQ20121057729
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者汪群华, 沈小庚, 王松, 陈虎 申请人:江苏三环实业股份有限公司