专利名称：机电双控式主令控制器的操纵机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机电双控式主令控制器的操纵机构。
背景技术：
主令控制器广泛应用于工程起重机械电气控制系统中，属电气控制系统核心部分；原国内行业使用的主令控制器存在体积大、操作力大、传动部分繁琐，触头通断不干脆，系统控制精度低，使用寿命短，工作性能不稳定等缺陷，并且多为单项自锁，安全性能低；且主令控制器中每一个部件的构造都非常重要。发明内容本实用新型的目的是提供一种机电双控式主令控制器的操纵机构；·[0007]本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的一种机电双控式主令控制器的操纵机构，它由手柄上盖I、手柄弹簧2、零位锁定板3、手柄下盖4、带柄转子5、外操纵杆
6、盖板7、回位摇臂8、凸轮A9、凸轮垫10、凸轮B11、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15、自锁盖16组成；手柄弹簧2安装在手柄上盖I内；零位锁定板3安装在手柄下盖4内；手柄上盖I与手柄下盖4连接设计在带柄转子5的上部；外操纵杆6、盖板7、自锁盖16套在带柄转子5的中部；回位摇臂8、凸轮A9、凸轮垫10、凸轮B11、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15安装在带柄转子5的下部。由于采用了以上技术本实用新型较好的实现了其发明目的，本操纵机构设计在主令控制器中，实现了主令控制器灵活控制的功能，使得主令控制器在应用中体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以机电双项自锁，双控操作提高了安全性。
附图I是本实用新型的整体结构示意图。附图2是本实用新型标记I的结构示意图。附图3是本实用新型标记I的下平面示意图。附图4是本实用新型标记3的结构示意图。附图5是本实用新型标记4的结构示意图。附图6是本实用新型标记5的结构示意图。附图7是本实用新型标记6的结构示意图。附图8是本实用新型标记7的结构示意图。附图9是本实用新型标记8的结构示意图。附图10是本实用新型标记9的结构示意图。附图11是本实用新型标记10的结构示意图。附图12是本实用新型标记11的结构示意图。附图13是本实用新型标记12的结构示意图。附图14是本实用新型标记13的结构示意图。附图15是本实用新型标记14的结构示意图。[0025]附图16是本实用新型标记15的结构示意图。附图17是本实用新型标记16的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对发明内容作进一步说明实施例I :由附图可知，一种机电双控式主令控制器的操纵机构，它由手柄上盖I、手柄弹簧
2、零位锁定板3、手柄下盖4、带柄转子5、外操纵杆6、盖板7、回位摇臂8、凸轮A9、凸轮垫
10、凸轮BH、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15、自锁盖16组成；手柄弹簧2安装在手柄上盖I内；零位锁定板3安装在手柄下盖4内；手柄上盖I与手柄下盖4连接 设计在带柄转子5的上部；外操纵杆6、盖板7、自锁盖16套在带柄转子5的中部；回位摇臂
8、凸轮A9、凸轮垫10、凸轮B11、档位片12、凸轮C13、复位弹簧14、复位弹簧套15安装在带柄转子5的下部。本实用新型所述的手柄上盖I是指聚碳酯材料手柄上盖；其上设有手柄弹簧安装槽17、带柄转子固定螺帽18 ;其结构如附图2、3所示，其设计位置如附图I中标记I所
/Jn ο本实用新型所述的手柄弹簧2是指钢制弹簧；其作用是供手柄下盖4复位；其设计位置如附图I中标记2所示。本实用新型所述的零位锁定板3是指钢制锁定板；其上设有零位锁定板的轴孔19 ;其作用是卡住手柄下盖4控制外操纵杆6完成机械自锁；其结构如附图4所示，其设计位置如附图I中标记3所示。本实用新型所述的是手柄下盖4指聚碳酯材料手柄下盖；其上设有零位锁定板卡槽20、手柄下盖的轴孔21 ;其结构如附图5所示，其设计位置如附图I中标记4所示。本实用新型所述的带柄转子5是指钢制安装轴；其上设有内操纵杆22、带柄转子的中心轴轴孔23、带柄转子的安装孔24、带柄转子的固定孔25 ;其作用是传递手动命令；其结构如附图6所示，其设计位置如附图I中标记5所示。本实用新型所述的外操纵杆6是指不锈钢空心圆杆；其上设有外操纵杆的轴孔26 ;其作用是通过升降，配合自锁盖16的卡紧与松开控制带柄转子5 ;其结构如附图7所示，其设计位置如附图I中标记6所示。本实用新型所述的盖板7是指不锈钢盖板；其上设有盖板的轴孔27 ;其结构如附图8所示，其设计位置如附图I中标记7所示。本实用新型所述的回位摇臂8是指钢制安装板；其上设有回位摇臂的安装孔28 ；其作用是帮助整个操纵机构动作后回位；其结构如附图9所示，其设计位置如附图I中标记8所示。本实用新型所述的凸轮A9是指工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮A安装孔29、凸轮A固定孔30 ;其作用是传递命令，控制主令控制器的执行机构上的触点滚轮；其结构如附图10所示，其安装位置如附图I中标记9所示。本实用新型所述的凸轮垫10是指工程塑料聚甲醛制隔板；其上设有凸轮垫安装孔31、凸轮垫固定孔32;其作用是限制两个凸轮之间的位置，以方便凸轮接触主令控制器的执行机构上的触点滚轮；其结构如附图11所示，其安装为自然如附图I中标记10所示。[0041]本实用新型所述的凸轮Bll是指工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮B安装孔33、凸轮B固定孔34 ;其作用是传递命令，控制主令控制器的执行机构上的触点滚轮；其结构如附图12所示，其安装位置如附图I中标记11所示。本实用新型所述的档位片12是指工程塑料聚甲醛制档位板；其上设有档位片安装孔35、档位片固定孔36 ;其作用是配套主令控制器的执行机构上的档位跳销定档；其结构如附图13所示，其安装位置如附图I中标记12所示。本实用新型所述的凸轮C13是指工程塑料聚甲醛制凸轮；其上设有凸轮C安装孔37、凸轮C固定孔38 ;其作用是传递命令，控制主令控制器的执行机构上的触点滚轮；其结构如附图14所示，其安装位置如附图I中标记13所示。本实用新型所述的复位弹簧14是指钢制弹簧；与回位摇臂8为配套设计，其作用是帮助整个操纵机构动作后复位；其安装位置如附图I中标记14所示。本实用新型所述的复位弹簧套15是指工程塑料聚甲醛制安装套；其上设有复位弹簧套的安装孔39 ;其作用是安装复位弹簧14 ;其结构如附图16所示，其设计位置如附图I中标记15所示。本实用新型所述的自锁盖16是指钢制碗型盖板；其上设有锁定滑槽40 ;其作用是紧锁外操纵杆6完成机械自锁，以及供内操纵杆22滑动；其结构如附图17所示，其设计位置如附图I中标记16所示。本实用新型所述的手柄弹簧安装槽17是指设计在手柄上盖I上的圆环槽；其作用是安装手柄弹簧2 ;其设计位置如附图2、3中标记17所示。本实用新型所述的带柄转子固定螺帽18是指钢制固定螺帽；其作用是固定带柄转子5 ;其设计位置如附图2、3中标记18所示。本实用新型所述的零位锁定板的轴孔19是指零位锁定板3上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆22通过；其设计位置如附图4中标记19所示。本实用新型所述的零位锁定板卡槽20是指设计在手柄下盖4上的卡槽；其作用是卡住零位锁定板3 ;其设计位置如附图5中标记20所示。本实用新型所述的手柄下盖的轴孔21是指设计在手柄下盖4上的圆形轴孔；其作用是供外操纵杆6通过；其设计位置如附图5中标记21所示。本实用新型所述的内操纵杆22是指不锈钢圆杆，是带柄转子5的一部分；是传递手动命令的操纵杆；其设计位置如附图6中标记22所示。本实用新型所述的带柄转子的中心轴轴孔23是指设计在带柄转子5上的圆形轴孔；其作用是供一根中心安装轴杆通过；其设计位置如附图6中标记23所示。本实用新型所述的带柄转子的安装孔24是指设计在带柄转子5上的圆形轴孔；其作用是供一根安装丝杆安装；其设计位置如附图6中标记24所示。本实用新型所述的带柄转子的固定孔25是指设计在带柄转子5上的圆形轴孔；其作用是供一个固定螺丝安装；其设计位置如附图6中标记25所示。本实用新型所述的外操纵杆的轴孔26是指设计在外操纵杆6上的圆形轴孔；其作用是供内操纵杆22通过；其设计位置如附图7标记26所示。本实用新型所述的盖板的轴孔27是指设计在盖板7上圆形轴孔；其作用是供外操纵杆6通过；其设计位置如附图8中标记27所示。[0058]本实用新型所述的回位摇臂的安装孔28是指设计在回位摇臂8上的圆形轴孔；其作用是供回位摇臂8通过一根中心安装轴杆与带柄转子5连接固定；其设计位置如附图9中标记28所示。本实用新型所述的凸轮A安装孔29是指设计在凸轮A9上的圆形轴孔；其作用是供凸轮A9通过丝杆安装在带柄转子5上；其设计位置如附图10中标记29所示。本实用新型所述的凸轮A固定孔30是指设计在凸轮A9上的圆形轴孔；其作用是供凸轮A9通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上；其设计位置如附图10中标记30所示。本实用新型所述的凸轮垫安装孔31是指设计在凸轮垫10上的圆形轴孔；其作用是供凸轮垫10通过丝杆安装在带柄转子5上；其设计位置如附图11中标记31所示。本实用新型所述的凸轮垫固定孔32是指设计在凸轮垫10上的圆形轴孔；其作用是供凸轮垫10通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上；其设计位置如附图11中标记32所示。 本实用新型所述的凸轮B安装孔33是指设计在凸轮Bll上的圆形轴孔；其作用是供凸轮Bll通过丝杆安装在带柄转子5上；其设计位置如附图12中标记33所示。本实用新型所述的凸轮B固定孔34是指设计在凸轮Bll上的圆形轴孔；其作用是供凸轮Bll通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上；其设计位置如附图12中标记34所
/Jn ο本实用新型所述的档位片安装孔35是指设计在档位片12上的圆形轴孔；其作用是供档位片12通过丝杆安装在带柄转子5上；其设计位置如附图13中标记35所示。本实用新型所述的档位片固定孔36是指设计在档位片12上的圆形轴孔；其作用是供档位片12通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上；其设计位置如附图13中标记36所示。本实用新型所述的凸轮C安装孔37是指设计在凸轮C13上的圆形轴孔；其作用是供凸轮C13通过丝杆安装在带柄转子5上；其设计位置如附图14中标记37所示。本实用新型所述的凸轮C固定孔38是指设计在凸轮C13上的圆形轴孔；其作用是供凸轮C13通过一个固定螺丝固定在带柄转子5上；其设计位置如附图14中标记38所
/Jn ο本实用新型所述的复位弹簧套的安装孔39是指设计在复位弹簧套15上的圆形轴孔；其作用是供复位弹簧套15通过一根中心安装轴杆与带柄转子5连接固定；其设计位置如附图16中标记39所不。本实用新型所述的锁定滑槽40是指设计在自锁盖16上的条形槽；其设计位置如附图17中标记40所示。本实用新型发明名称“机电双控式主令控制器的操纵机构”中所述的机电双控式主令控制器是指于2012年09月26日申请的专利号为201220494776. X，发明名称为“联动控制台的机电双控式主令控制器”的实用新型专利；所述的操纵机构是指上述专利中标记I所述的操纵机构。
权利要求1.一种机电双控式主令控制器的操纵机构，它由手柄上盖(I)、手柄弹簧(2)、零位锁定板(3)、手柄下盖(4)、带柄转子(5)、外操纵杆(6)、盖板(7)、回位摇臂(8)、凸轮A (9)、凸轮垫(10)、凸轮B (11)、档位片(12)、凸轮C (13)、复位弹簧(14)、复位弹簧套(15)、制锁盖(16)组成；其特征是手柄弹簧(2)安装在手柄上盖(I)内；零位锁定板(3)安装在手柄下盖(4)内；手柄上盖(I)与手柄下盖(4)连接设计在带柄转子(5)的上部；外操纵杆(6)、盖板(7)、制锁盖(16)套在带柄转子(5)的中部；回位摇臂(8)、凸轮A (9)、凸轮垫(10)、凸轮B(11)、档位片(12)、凸轮C (13)、复位弹簧(14)、复位弹簧套(15)安装在带柄转子(5)的下部。
专利摘要本实用新型公开了一种机电双控式主令控制器的操纵机构，它由手柄上盖(1)、手柄弹簧(2)、零位锁定板(3)、手柄下盖(4)、带柄转子(5)、外操纵杆(6)、盖板(7)、回位摇臂(8)、凸轮A(9)、凸轮垫(10)、凸轮B(11)、档位片(12)、凸轮C(13)、复位弹簧(14)、复位弹簧套(15)、制锁盖(16)组成；该操纵机构设计在主令控制器中，实现了主令控制器灵活控制的功能，使得主令控制器在应用中体积小、操作手感轻、传动部分简单，触头通断干脆，系统控制精度高，使用寿命长，工作性能稳定，并且可以机电双项自锁，双控操作提高了安全性。
文档编号H01H21/22GK202796637SQ20122051452
公开日2013年3月13日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者张国锋, 祝和云, 徐少毫, 祝斌生, 刘异 申请人:湖南华高成套设备有限公司