蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构，该机构包括一个KK模组、一个伺服电机、一个接料支架一个集群运输装置，所述的集群运输装置包括4个安装支架、两个链轮、一个运输链条、两个运输导轨、一个闭环步进电机，所述的接料支架为一折弯件，安装在所述的KK模组上，且在接料处有一缺口，置于运输链条的一端，并将缺口对准运输链条，所述的运输链条上有极板推动片，所述的运输导轨用导轨固定支架固定安装支架上，所述的安装支架左右对称，由一根从传动轴连接，所述的闭环步进电机用4根轴套和螺栓固定在所述的安装支架上。
【专利说明】 蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构。
【背景技术】
[0002]在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由多片极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称作极板组，又称极板群。极板群的制造是对正、负极的小极板通过隔板纸交替的进行隔离并切割后制作，以往都是通过人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅质材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于操作人员的健康，所以国家相关规定中基于安全生产的考虑，要求生产厂家采用自动包板机(也称包片机)在进行极板的加工，所以市面上出现了各式各样的包板机，但是在极板的自动供应操作一般通过比如机械手、输送带等机构来实现，机械手结构可以实现自动操作，但是其结构复杂，设计和加工成本高，输送带成本较低，但是仍然需要人工将极板一片一片的摆放到输送带上，人工参与较多，健康损坏较大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提供一种既能实现自动化操作、设计生产成本又低的蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构，它包括一个KK模组、一个伺服电机、一个接料支架一个集群运输装置，所述的集群运输装置包括4个安装支架、两个链轮、一个运输链条、两个运输导轨、一个闭环步进电机一个KK模组，所述的KK模组包括一个丝杆轴和一个在丝杆轴上移动的滑块以及KK模组底座，所述的KK模组底座端部固定有一连接法兰，所述的连接法兰连接固定一伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与所述的KK模组丝杆用联轴器连接，在所述的KK模组的滑块上固定有一个接料支架，所述的接料支架为一折弯件，在接料处有一缺口，所述的接料支架置于运输链条的一端，并将缺口对准所述的运输链条，所述的运输链条上有推动片，在所述的运输链条两侧设有运输导轨，所述的运输导轨用导轨固定支架固定在其中一对安装支架上，一对所述的安装支架左右对称，由一根从传动轴连接，在所述的从传动轴上固定有一从动链轮，在所述的运输链条的另一端，另外一对所述的安装支架左右对称，一对所述的安装支架由一根主传动轴连接，所述的主传动轴上设有一主链轮，所述的主传动轴一端固定在一安装支架的轴承孔里，另一端穿过安装支架轴承孔，用联轴器与一闭环步进电机连接，所述的闭环步进电机用4根轴套和螺栓固定在所述的安装支架上，所述的主链轮与所述的从动链轮齿数相同，所述的安装支架底部有用于调节两链轮中心距的长孔。
[0005]所述的主动链轮与所述的从动链轮齿数相同，链轮直径一样。[0006]所述的运输导轨截面为L形，两运输导轨左右对称安装，中间留有所述运输链条通过的间隙。
[0007]所述的运输链条上间隔恒定距离设置有一推片板，推片板垂直安装在链条上。
[0008]由于采用了上述结构，本发明的优点:实现了极板自动堆叠为数量一定的极板群，使蓄电池极板全自动包板机整体工序的自动化，极大的提高了整个工序的运行效率，大幅减少了人员与极板的接触，保障了人员的健康。
[0009]
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的等轴侧视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的右视图。
[0011]图中:1、闭环步进电机；2、安装支架；3、轴套；4、联轴器；5、导轨固定支架；6、导轨右；7、推片板；8、导轨左；9、KK模组底座；10、KK模组滑块；11、接料支架；12、连接法兰；
13、伺服电机；14、从传动轴；15、主链轮；16、主传动轴；17、从动链轮；18、KK模组丝杆轴；
19、运输链条。
【具体实施方式】
[0012]如图1—图4所示，本实施例的蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构，它包括一个KK模组，所述的KK模组包括一个丝杆轴18和一个在丝杆轴上移动的滑块10以及KK模组底座9，所述的KK模组底座端9部固定有一连接法兰12，所述的连接法兰12连接固定一伺服电机13，所述的伺服电机13出轴与所述的KK模组丝杆轴18用联轴器连接，在所述的KK模组的滑块10上固定有一个接料支架11，所述的接料支架11为一折弯件，在接料处有一缺口，置于运输链条19的一端，并将缺口对准运输链条19，所述的运输链条19上有推动片7，在运输链条19两侧有左右导轨7、8，所述的运输导轨7、8用导轨固定支架5固定安装支架2上，所述的安装支架2左右对称，由一根从传动轴14连接，在所述的从传动轴14上有一从动链轮17，在所述的运输链条19的另一端，有两个左右对称的安装支架2，两个所述的安装支架2由一根主传动轴16连接，所述的主传动轴16上设有一主链轮15，所述的主传动轴16 —端固定在一安装支架2的轴承孔里，另一端穿过安装支架轴承孔，用联轴器4与一闭环步进电机I连接，所述的闭环步进电机用4根轴套3和螺栓固定在所述的安装支架2上，所述的主链轮15与所述的从动链17轮齿数相同，所述的安装支架2底部有长孔，便于调节两链轮中心距，在长时间运行链条伸长之后还可以调节安装支架涨紧链条。
[0013]为了有效的控制推片7的平稳运动，本实施例中，在所述的主链轮8与从动链轮11齿数相同，即直径相等，保证推片在水平段的水平运动与极板平行。
[0014]为保证极群在导轨7、8上平稳运行，所述的导轨7、8截面采用L形，左右对称，形成左右两个台阶，保证极群在两个台阶内运动，推片板7的间隔距离大于极板的长度。
[0015]在最初状态，接料支架11处于KK模组最上端，接料支架11靠近前道工序的出料装置，当一片极板置于接料支架11上后，伺服电机13转过一预定角度，带动KK模组的滑块10向下运动一小段距离，接着接应第二片极板，滑块10再向下运动一小段距离，当完成所有的接料动作后，滑块10的位置能保证接料支架11贴近运输导轨7、8，然后闭环步进电机I启动，将接料支架11上的叠好的极板群移走，然后伺服电机13反转，将滑块和接料支架返回初始位置，如此反复。
[0016]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构，其特征在于:它包括一个KK模组、一个伺服电机、一个接料支架一个集群运输装置，所述的集群运输装置包括4个安装支架、两个链轮、一个运输链条、两个运输导轨、一个闭环步进电机一个KK模组，所述的KK模组包括一个丝杆轴和一个在丝杆轴上移动的滑块以及KK模组底座，所述的KK模组底座端部固定有一连接法兰，所述的连接法兰连接固定一伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与所述的KK模组丝杆用联轴器连接，在所述的KK模组的滑块上固定有一个接料支架，所述的接料支架为一折弯件，在接料处有一缺口，所述的接料支架置于运输链条的一端，并将缺口对准所述的运输链条，所述的运输链条上有推动片，在所述的运输链条两侧设有运输导轨，所述的运输导轨用导轨固定支架固定在其中一对安装支架上，一对所述的安装支架左右对称，由一根从传动轴连接，在所述的从传动轴上固定有一从动链轮，在所述的运输链条的另一端，另外一对所述的安装支架左右对称，一对所述的安装支架由一根主传动轴连接，所述的主传动轴上设有一主链轮，所述的主传动轴一端固定在一安装支架的轴承孔里，另一端穿过安装支架轴承孔，用联轴器与一闭环步进电机连接，所述的闭环步进电机用4根轴套和螺栓固定在所述的安装支架上，所述的主链轮与所述的从动链轮齿数相同，所述的安装支架底部有用于调节两链轮中心距的长孔。
2.如权利要求1所述的蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构，其特征在于:所述的主动链轮与所述的从动链轮齿数相同，链轮直径一样。
3.如权利要求1所述的蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构，其特征在于:所述的运输导轨截面为L形，两运输导轨左右对称安装，中间留有所述运输链条通过的间隙。
4.如权利要求1所述的蓄电池极板全自动包板机的极群叠片机构，其特征在于:所述的运输链条上间隔恒定距离设置有一推片板，推片板垂直安装在链条上。
【文档编号】H01M10/14GK103474704SQ201310392038
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】向伟 申请人:张家港市智周工业技术有限公司