一种车载天线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车载天线，用于车辆设备，包括机架1、支撑件和天线臂架5；其改进之处在于：支撑件包括驱动杆2、从动杆3和液压油缸4。本实用新型确保天线收拢状态和展开状态时天线沿水平方向上的重心位置变化不大，其机构简单且刚性好，驱动元件少，系统可靠性强，收拢状态下机构外形尺寸紧凑，尤其适用于车载设备。
【专利说明】一种车载天线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车载天线，特别涉及一种倒竖机构实现车载式天线设备的展开与收拢动作，属于车辆附件【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着我国国防技术的蓬勃发展，对通信、雷达等电子设备的机动性能提出了更高的要求，为了在实战中即能保证所需要的技战术指标，同时又具有迅速转移的机动能力，这些设备常常设计成车载形式，因此就需要天线举升和起竖机构来实现以下功能:在其工作状态下将电子设备举升到一定的高度和俯仰角度，在行驶工况下将天线收拢满足通用道路规范对长宽高的尺寸要求。目前国内外有以下几种天线展开撤收机构:1、翻转机构:即天线臂架绕某一固定铰点进行翻转动作；2、伸缩机构:通过几节内外套筒式伸缩臂进行举升撤收动作；3、折臂机构:通过若干节天线臂架的折叠动作进行举升和撤收；4、剪刀叉机构:通过若干个剪刀叉实现天线设备的举升与下降。以上几种机构具有不同的技术优势但也存在其各自的问题，如翻转机构和折臂机构在收拢和展开工况下重心位置变化很大；而伸缩机构和剪刀叉机构虽然在展开和收拢状态下沿水平方向上的重心位置变化不大，但又存在系统刚性不好的缺点，如果将以上几种机构组合应用又会造成机构复杂，驱动元件多，系统可靠性降低的弊端。因此目前在相关行业内需要一种能够克服上述缺点的天线举升及起竖机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种倒竖机构实现车载式天线设备的展开与收拢动作，与以往的天线展开机构相比具有如下几个技术优势:本实用新型确保天线收拢状态和展开状态时天线水平方向上重心位置变化不大，其机构简单且刚性好，驱动元件少，系统可靠性强，收拢状态下机构外形尺寸紧凑，尤其适用于车载设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种车载天线，用于车辆设备，包括机架1、支撑件和天线臂架5 ;其改进之处在于:所述支撑件包括驱动杆2、从动杆3和液压油缸4。
[0006]其中，所述驱动杆2 —端与所述机架I铰接，另一端与所述天线臂架5铰接；所述液压油缸4 一端与所述机架I铰接，另一端与所述驱动杆2铰接；所述从动杆3 —端与所述机架I铰接，另一端与所述天线臂架5的下端铰接。
[0007]其中，所述驱动杆2与所述天线臂架5的铰接点位于所述天线臂架5首端和所述天线臂架5与从动杆3的铰接点间。
[0008]其中，所述驱动杆2 —端与所述天线臂架5铰接点位于所述天线臂架5的竖直方向的中心点下。
[0009]其中，所述液压油缸4举升到与水平方向90°时，所述驱动杆2和从动杆3与水平方向夹角小于90°。[0010]由于采用了上述技术方案，本实用新型得到的有益效果是:
[0011]1、驱动杆下铰点位置与液压油缸和从动杆下铰点位置设在同一水平面上，确保天线可充分展开，获得更大反转角度，并且在收拢状态下机构的高度尺寸小。
[0012]2、收拢状态和展开状态天线水平方向上重心位置变化不大，这样带来两个好处:
[0013]I)避免车辆(底盘)调平之后，重心位置变化对水平度造成的不利影响；
[0014]2)天线设备往往需要进行连续旋转扫描动作，通过调整连杆机构中各个杆件的铰点位置使天线设备的重心位置保持不变，减少系统的转动惯量，增加系统稳定性；
[0015]3、通过一个执行机构可以同时实现天线臂架的举升和俯仰两个动作，机构简单，驱动元件少，提高系统的可靠性；
[0016]4、收拢状态下机构外形尺寸紧凑，空间尺寸布置紧张的场合，尤其适用于车载设备;
[0017]5、机构中所有杆件均采用铰接形式，轴孔配合间隙好控制，机构刚性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为一种车载天线在收拢状态下的结构示意图；
[0019]图2为一种车载天线在展开状态下的结构示意图；
[0020]图3为一种车载天线的动作过程示意图其中:
[0021]1-机架，2-驱动杆，3-从动杆，4-液压油缸，5-天线臂架。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2所示，本实用新型所提供的一种车载天线，包括，机架1、驱动杆2、从动杆3、液压油缸4、天线臂架5。
[0023]机架1、驱动杆2、从动杆3、液压油缸4与天线臂架5以铰接连接方式组成一个连杆机构，其中液压油缸4为驱动元件；其中机架I为倒竖机构的底座，其上布置有驱动杆下铰点，从动杆下铰点和液压油缸下铰点，分别通过连接轴与驱动杆、从动杆和液压油缸相连。
[0024]如图2所示，机架I通过三个连接轴分别与驱动杆2、从动杆3和液压油缸4相铰接；驱动杆2下铰点铰接在机架I上，上铰点铰接在天线臂架5上；液压油缸4的固定端铰接在机架I上，滑动端铰接在驱动杆2上；从动杆3下铰点铰接在机架I上，上铰点铰接在天线臂架5上；驱动杆2与天线臂架5的铰接点位于所述天线臂架5首端和所述天线臂架5与从动杆3的铰接点间；驱动杆2与天线臂架5铰接点位于天线臂架5的竖直方向的中心点下；为确保整体装置能进行正常运动，杆件间铰接点的距离与各个杆件长度需符合一定的比例关系；天线臂架5的俯仰角度可以通过调整各个连杆杆件长度的比例关系来确定，俯仰角度为0° -90° ;天线臂架上安装有天线电子设备，通过液压油缸4的伸缩运动完成举升和旋转至90°两个动作，两个动作同步进行，其运动过程如图3所示。
[0025]机架I上设有控制系统，液压油缸4受控制系统控制，包括其自身的伸缩运动，还同时围绕与机架I的连接轴作翻转运动，通过液压油缸4的伸缩和翻转运动使驱动杆2围绕与机架I的连接轴作翻转运动，进而驱动天线臂架5和从动杆3通过铰接点作翻转运动，以实现天线倒竖机构收拢与展开动作。[0026]液压油缸4做拉伸运动时，驱动杆2沿与机架I铰接处安装轴逆时针摆动，带动从动杆3运动，其运动方向与驱动杆2运动方向相同，沿与机架I铰接处安装轴逆时针摆动；同时天线臂架5随之展开，即沿与支撑件铰接处顺时针转动；
[0027]液压油缸4做收缩运动时，驱动杆2沿与机架I铰接处安装轴顺时针摆动，带动从动杆3运动，其运动方向与驱动杆2运动方向相同，沿与机架I铰接处安装轴顺时针摆动；同时天线臂架5合拢，即沿与支撑件铰接处逆时针转动；
[0028]在整个运动过程中，通过控制系统调节液压油缸4的伸缩速度以调节天线臂架5的翻转角速度，使机构更平稳运行。
[0029]驱动杆与机架的铰接点的位置，与从动杆与机架铰接点的位置在同一水平面上，确保天线可充分展开，获得更大翻转角度，并且在收拢状态下机构的高度尺寸小。
[0030]最后应该说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种车载天线，用于车辆设备，包括机架(I)、支撑件和天线臂架(5);其特征在于:所述支撑件包括驱动杆(2 )、从动杆(3 )和液压油缸(4); 所述驱动杆(2) —端与所述机架(I)铰接，另一端与所述天线臂架(5)铰接；所述液压油缸(4) 一端与所述机架(I)铰接，另一端与所述驱动杆(2)铰接；所述从动杆(3)—端与所述机架(I)铰接，另一端与所述天线臂架(5)的下端铰接。
2.根据权利要求1所述的车载天线，其特征在于，所述驱动杆(2)与天线臂架(5)的铰接点位于所述天线臂架(5)首端和所述天线臂架(5)与从动杆(3)的铰接点间。
3.根据权利要求2所述的车载天线，其特征在于，所述驱动杆(2)—端与天线臂架(5)铰接点位于所述天线臂架(5)的竖直方向的中心点下。
4.根据权利要求1所述的车载天线，其特征在于:所述天线臂架(5)的展开角度为0-90°，所述驱动杆(2)的翻转角度小于90°。
【文档编号】H01Q1/32GK203386882SQ201320277528
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年5月21日 优先权日:2013年5月21日
【发明者】钟鸣, 李瑞功 申请人:钟鸣, 李瑞功